虚拟机

1.如何安装Vbox与U8 安装包下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1w8r7kyIJaT8ir-dXwEe4tA 提取码: 1888 下载这两个即可 双击安装 先解压好之前下载的那个win7 64 001 点击导入 导入之前解压出来的win7 64 001（后缀.ova的文件） 2.可能会出现的错误 1.不能为虚拟机打开一个新的任务 解决方法： 解决方法1 解决方法2 来源： https://www.cnblogs.com/toprogram/p/12395433.html

步骤1、点击创建新的虚拟机 步骤2、在弹出的新建虚拟机向导中选择“自定义” 然后下一步 步骤3、硬件兼容性 不做改动，直接下一步 步骤4、选择稍后安装操作系统 步骤5、客户机操作系统选择Linux 版本选择Centos 64位 步骤6、 给虚拟机命名，并选择系统安装路径，下一步 步骤7、一直点下一步、下一步 直到完成界面 有选择硬件配置，可以根据需要选择，也可以先默认，以后再调整配置 注意：在完成界面中点击完成之前先点击自定义硬件，左边选择CD/DVD 右边设备状态中勾选启动时连接， 下面使用ISO镜像文件，点击浏览，修改系统ISO文件存放位置 最后关闭当前界面，完成； 步骤8、在虚拟机列表点中刚才设置的系统名称，选择开启虚拟机 步骤7可以在开机前编辑虚拟机设置（选择系统文件位置） 步骤9、使用键盘方向键 向上选择Install CentOS7（安装） 带有感叹号的位置 说明需要注意，软件选择这个地方根据需要最好不要选择最小化安装 要选择带GUI（GUI是图形界面） 给root用户创建密码 最后等待系统安装完成 来源： 51CTO 作者： 纵马且长歌 链接： https://blog.51cto.com/14310201/2474864

com.github.tobato.fastdfs.exception.FdfsConnectException: 无法获取服务端连接资源：can’t create connection to/192.168.1.105:22122。 （1）防火墙的问题 要关闭虚拟机的 防火墙 （2）配置 fastdfs 的 ip 地址，应该填写自己虚拟机的 ip 地址，所以出错了 来源： CSDN 作者： HuToolS 链接： https://blog.csdn.net/weixin_44785167/article/details/104606360

一、环境准备 1. 虚拟机软件Vmware workstation Pro(本机测试版本15) 2. CentOS7镜像文件（本机测试版本1511） 官网下载 ： http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/ 百度云盘下载：https://pan.baidu.com/s/194kW_BkIR_vTZE5XBUypzA 提取码：xwcl 二、开始安装 1. 新建虚拟机 2. 新手建议选【典型】-【稍后安装操作系统】-【CentOS 7 64位】 3. 虚拟机名称和位置自定义一下，不多说了 4. 最大磁盘大小，是否拆分都选默认 5. 自定义硬件中需要将 镜像路径导入 ，根据需求设置内存大小和处理器数量（后期有需要可以修改） 6. 开启此虚拟机，进入安装界面，看到有三个模式，上下移动光标，选择第一个INSTALL，回车 7. 不出意外，应该到了选择语言界面，默认是英文，选择完成后Continue 8. 新的界面需要配置的第一个模块Date&Time，代表你的系统时间 第二个模块SOFTWARE SELECTION，选择安装的软件环境，本机测试选择带有GUI图形界面的服务器环境 第三个模块INSTALLATION DESTINATION，选择安装位置，选中第一块硬盘 第四个模块NETWORK & HOST NAME ，主机名自定义

你是否也遇到过这些问题？ 运行线上系统突然卡死，系统无法访问，甚至直接OOM 想解决线上JVM GC问题，但却无从下手 新项目上线，对各种JVM参数设置一脸懵逼，直接默认，然后就JJ了 每次面试都要重新背一遍JVM的一些原理概念性东西 这段广告语写的好，趁着在家办公学习下JVM，先列出整体知识点 Java开发都知道JVM是Java虚拟机，上学时还用过的VM也叫虚拟机，先比较一波 虚拟机与Java虚拟机 所谓虚拟机（Virtual Machine），就是一台虚拟的计算机。它是一款软件，用来执行一系列虚拟计算机指令。大体上，虚拟机可以分为系统虚拟机和程序虚拟机。 Visaual Box，VMware就属于系统虚拟机，它们完全是对物理计算机的仿真，提供了一个可运行完整操作系统的软件平台 程序虚拟机的典型代表就是Java虚拟机，它专门为执行单个计算机程序而设计，在Java虚拟机中执行的指令我们称为Java字节码指令 JVM 是什么 JVM 是 Java Virtual Machine（Java虚拟机)的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。 Java虚拟机是二进制字节码的运行环境，负责装载字节码到其内部，解释/编译为对应平台的机器指令执行。每一条Java指令，Java虚拟机规范中都有详细定义，如怎么取操作数

引言 作为世界上最先进四足之一的MIT Cheetah在2019年底被其团队开源了所有软硬件设计。针对此次开源的代码环境搭建过程，虽然该团队给出了非常详尽的安装调试过程，但是在自己安装过程中仍然有许多问题出现。所以在国内还没有详尽的资料的情况下，作者写下这篇博客。最主要目的是结合前人的工作，做具体操作过程的补充，所以读者需要结合文中所引用的资料完成自己环境的搭建。 背景介绍 当然，具作者了解到，国内首先针对该项目给出简介的是： 《廖洽源：MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介》 文章给出了四足机器人的软硬件下载地址连接，具体介绍了软件算法的控制架构以及开源代码的结构组成，但是针对安装过程有所省略。最后给出仿真环境的操作过程及效果展示。 随后另一位复现者华北舵狗王在上文的基础上给出了更多的安装指导： 《 华北舵狗王带你一起做四足机器人9 （MIT Cheetah 开源 代码 仿真器编译） 》 文章详细说明了仿真环境在虚拟机ubuntu14.04下的安装过程，甚至给出了其自己的虚拟机镜像。 作者非常感谢上述两个作者做的前期工作，为自己环境的搭建做出的重要指导作用。由于安装过程以及程序架构已被详细讲述，所以本文不讲述详细的安装过程，仅根据个人经验补充在安装过程中可能遇到的问题。为更多对该开源项目感兴趣的腿足机器人工作者提供可参考的资料。 另外还有名为深圳机擎科技的人提供了机器人的

一、准备工作 　　1、安装VMware 　　　　官网 https://www.vmware.com/cn.html 　　2、准备centos7的镜像文件 　　　　官网下载链接： http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/ （参考 https://www.jianshu.com/p/a63f47e096e8 ） 二、新建虚拟机 　　1、打开vm-文件-新建虚拟机 　　　　 　　2、选择自定义，点击下一步直到出现下图界面 　　　　 　　　　选择稍后安装操作系统，下一步 　　3、选择linux，版本centos 7 64位，下一步 　　　　 　　4、填写虚拟机名称，选择位置 　　　　 　　5、下一步，选择处理器数量，这里我选择2个（为了搭建docker+k8s环境），可以选择一个 　　　　 　　6、下一步，选择虚拟机内存2048MB 　　　　 　　7、下一步，使用桥接网络 　　　　 　　8、一直下一步，直到下图界面，这里配置50g（随意分配，20g以上就可以） 　　　　 　　9、点击下一步，直到完成 　　　　 三、开始安装 　　1、右键上面创建的虚拟机--设置，检查内存是不是2048mb 　　2、cd/DVD，浏览ios映像文件 　　　　 　　3、网络适配器选择桥接模式，然后确定 　　　　 　　4、开启此虚拟机 　　　　 　　5

一、端口映射 在之前的博客搭建私有仓库时用到这样一句:docker run -d -p 5000:5000 -v /opt/data/registry:/tmp/registry registry来run一个仓库，其中可以看到-p 5000:5000,它的作用就是用来进行端口映射。那为什么需要端口映射呢?其实在启动容器时，如果不配置宿主机器与虚拟机的端口映射，外部程序是无法访问虚拟机的，因为没有端口，所以需要进行端口映射。 端口映射有两个关键词-P -p，一个是大写一个是小写，通过run --help也可以看到。大写的P是随机映射一个49000-49900的端口到内部容器开放的网络端口。小写p可以指定要映射的端口，并且在一个指定端口上只可以绑定一个容器。 支持的格式有三种:比较常用的是第三种，因为这样没有对ip进行限制，移植也方便。 ip:hostPort:containerPort：映射指定地址的指定端口到虚拟机的指定端口（不常用） 如：127.0.0.1:5000:5000，映射本机的5000端口到虚拟机的5000端口。 ip::containerPort：映射指定地址的任意端口到虚拟机的指定端口。（不常用） 如：127.0.0.1::5000，映射本机的5000端口到虚拟机的5000端口。 hostPort:containerPort：映射本机的指定端口到虚拟机的指定端口。

一、本质上的区别： VM(VMware)在宿主机器、宿主机器操作系统的基础上创建虚拟层、虚拟化的操作系统、虚拟化的仓库，然后再安装应用； Container(Docker容器)，在宿主机器、宿主机器操作系统上创建Docker引擎，在引擎的基础上再安装应用。 那么问题来了，没有操作系统，怎么运行程序？ 可以在Docker中创建一个ubuntu的镜像文件，这样就能将ubuntu系统集成到Docker中，运行的应用就都是ubuntu的应用。二、使用上的区别：Size： 1.虚拟机中ubuntu所占内存： 2.Docker容器中ubuntu镜像文件所占内存： Startup： Docker在宿主机器的操作系统上创建Docker引擎，直接在宿主主机的操作系统上调用硬件资源，而不是虚拟化操作系统和硬件资源，所以操作速度快。 这个其实安装一个ubuntu的虚拟机和拉取一个Docker的ubuntu镜像文件，运行一下就知道了，区别很明显，虚拟机开一下大概得2分多钟，而Docker只需要2秒钟。Integration： Docker的集成性要比VM好。这个并没有深入研究，不过可以提供一个博客，这里面关于Docker集成的内容写的很好。https://blog.csdn.net/karamos/article/details/80124166三、Docker特点1）上手快用户只需要几分钟

主要内容如下： JVM的概念 JVM发展历史 JVM种类 Java语言规范 JVM规范 一、JVM的概念： JVM： 　　Java Virtual Machine，意为Java虚拟机。 虚拟机： 　　指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统 有哪些虚拟机： VMWare、Virtual Box：都是使用软件模拟物理CPU的指令集 JVM：使用软件模拟Java 字节码的指令集 二、JVM发展历史： 1、Java发展史： 1996年：SUN JDK 1.0 Classic VM 　　　　纯解释运行，使用外挂进行JIT 1997年：JDK1.1 发布 　　　　AWT、内部类、JDBC、RMI、反射 1998年：JDK1.2 Solaris Exact VM 　　　　JIT 解释器混合 　　　　Accurate Memory Management 精确内存管理，数据类型敏感 　　　　提升了GC性能 　　　　注：JDK1.2开始，称为Java 2，于是有了J2SE J2EE J2ME 的出现，同时加入Swing Collections。 2000年：JDK 1.3，Hotspot 作为默认虚拟机发布 　　　　加入JavaSound 2002年：JDK 1.4【Java真正走向成熟的一个版本】，Classic VM退出历史舞台 　　　　加入：Assert