旋转变换

[论文笔记] Improved QR Code Localization Using Boosted Cascade of Weak Classifiers 时间：2015年 作者：Peter Bodnar and Laszlo G. Nyul 1 创新点 大创新点 ：无； 小创新点 ：给出了一个平面旋转的投射变换的角度经验值，加速上使用了 RLE ； 2 算法框架 整体框架：ViolaJones检测框架。由特征抽取，分类模型训练，几何约束和优化方法四部分组成。 目标特征：Harr-like强化特征，LBP特征，HOG特征； 检测模型：级联Boost，设计了10层结构，且前4层仅使用单一特征； 几何约束：在前人的基础上多考虑平面旋转（一个FIP宽度），给出了一个角度经验值； 优化方案：由于算法复杂度极高，作者使用了RLE，顺带提了一下，但是这个方法必须要几何特征相对规律，不然游程的方向还需进行约束，这一块对于低分辨率二维码图像还是一个大坑。 3 实验结果 实验环境：双核 3.0 GHz PC，基于OpenCV做的数据增强和变化。 由于数据并非完全是实际场景，场景上二维码特征相对很明显（很多因素都没有考虑：光照、3D旋转，扭曲等等），并且没有给出实拍的样张，因此其结果仅保留一定的认可度。 来源： CSDN 作者： AnimateX 链接： https://blog.csdn.net

使用 css3 transform 属性可以轻易的旋转，倾斜，缩放任何元素。目前即使没有任何前缀也可以在绝大部分浏览器上很好的使用。 #myelement { -webkit-transform: rotate(30deg); transform: rotate(30deg); } 这个听起来很赞。然而，这个属性旋转了整个元素，包括他的内容、边框、背景图。如果你只是想旋转它的背景图而不选旋转内容的话，应该怎么做呢？或者你只想旋转内容，而不旋转背景图，这个又该怎么做呢？ 我们找到一个解决方式。这个方式本质上，是将背景图应用到某个元素的 before 或者 after 这种伪类元素上而不是应用到元素本身。然后在伪类元素独立的使用 transform 属性。 仅仅变换背景 这个元素可以使用任何样式，但一定要设置 position 属性，因为其伪类元素会基于它来定位。如果不想背景撑到元素外，那就要设置 overflow: hidden。 #myelement { position: relative; overflow: hidden; } web前端开发学习Q-q-u-n： 784783012 ，分享学习的方法和需要注意的小细节，不停更新最新的教程和学习方法 （从零基础开始到前端项目实战教程，学习工具，职业规划） 现在我们可以创建一个绝对定位的伪类元素来实现变换背景

CSS 变换 用于在空间中移动物体，而CSS 过渡 和CSS 关键帧动画 用于控制元素随时间推移的变化。 变换、过渡和关键帧动画的规范仍然在制定中。尽管如此，其中大多数特性已经在常用浏览器中实现了。 1.二维变换 CSS变换支持在页面中平移、旋转、变形和缩放元素。 从技术角度说，变换改变的是元素所在的坐标系统。 任何落在元素渲染空间内的像素都会被 畸变场 捕获，然后再把它们传输到页面上的新位置，或改变大小。元素本身还在页面上原来的位置，但它们畸变之后的“影像”已经变换了。 <div class="box"></div> .box { /* 省略 */ width: 100px; height: 100px; background-color: #eee; outline: 1px solid; transform: rotate(45deg); /* 旋转45度角 */ } 页面上元素原来的位置仍然保留了100像素×100像素的空间，但元素上所有的点都被畸变场给变换到了新位置。 旋转后的矩形不会妨碍页面其他部分的布局，就好像根本没有变换过一样。 1.1 变换原点 默认情况下，变换是以元素边框盒子的中心作为原点的。控制原点的属性叫 transform-origin 。 .box { transform-origin: 10px 10px; transform: rotate

官方地址传送 Space transformations 常用 1.旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d 2.旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd 3.四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond 4.平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d 5.变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d AngleAxis（angle, axis）：绕该轴逆时针旋转angle(rad)。 变换矩阵 Eigen::Isometry3d T; T.matrix()才是变换矩阵，做运算时需加.matrix()后缀; T.pretranslate()以及T.prerotate()可以给平移部分和旋转矩阵赋值，但是若循环中使用，末尾不重置变换矩阵的话，这个设置量会累加，而不是覆盖。 四元数赋值：Eigen::Quaterniond Q; Q.x() = 3 「类似地 Q.y() = Q.z() = Q.w()」 1、 旋转矩阵（R），旋转向量（V）和四元数（Q）在Eigen中转换关系的总结： 2、旋转矩阵（R），旋转向量（V）和四元数（Q）分别通过自身初始化自己的方式： R通过自身初始化的方法： 使用旋转矩阵的函数来初始化旋转矩阵 Matrix3d R1=Matrix3d::Identity(); cout << “Rotation

具体的代码还是线性代数。 主要是旋转和平移。 这个例子的中模型是在世界原点建立。所以旋转会以自身轴心旋转。 如果不在世界原点建立模型，还想以自身为旋转轴旋转。 则是需要以下步骤: 模型的中心点为V1（100，100，0）假设中心为轴（平行于Y轴），旋转A度，也就是说自身中心点的Y轴旋转。 步骤： （1）v1平移到世界原点后其他八个顶点的坐标。（中心点坐标的三个参数如果是大于0就是（每个）顶点减去相对应XYZ，如果中心点坐标的三个参数如果是小于0，则是（每个）顶点加上相对应XYZ，或者使用平移矩阵） （2）（每个）顶点先是平移到V1在原点时的所在的位置，再使用旋转矩阵经行旋转 （3） （每个）旋转后的顶点在平移回中心点原先所在位置。 ATP 附加属性类 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Data; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Media3D; using

目录 1.图像的插值 2.旋转与平移变换 3.缩放与裁剪变换 4.镜像变换 @ 图像的几何运算是指引起图像几何形状发生改变的变换。与点运算不同的是，几何运算可以看成是像素在图像内的移动过程，该移动过程可以改变图像中物体对象之间的空间关系。 1.图像的插值 图像插值是指利用已知邻近像素点的灰度值来产生位置像素点的灰度值，以便由原始图像再生成具有更高分辨率的图像。插值是在不生成新的像素的情况下对原图像的像素重新分布，从而改变像素数量的一种方法。在图像放大过程中，像素也相应的增加，增加的过程就是‘插值’发生作用的过程，‘’插值程序自动选择信息较好的像素作为增加、弥补空白像素的空间，而并非只使用近邻的像素，所以在放大图像时，图像看上去会比较平滑、干净。无论使用何种插值方法，首先都需要找到与输出图像像素相对应的输入图像点，然后再通过计算该点附近某一像素集合的权平均值来指定输出像素的灰度值。像素的权是根据像素到点的距离来而定的，不同插值方法的区别就在于考虑的像素集合不同。最常见的插值方法如下： （1）向前映射法： 通过输入图像像素的位置，计算输出图像对应像素的位置，将该位置像素的灰度值按某种方式分配到输出图像相邻的四个像素。 （2）向后映射法： 通过输出图像像素位置，计算输入图像对应像素的位置，根据输入图像相邻四个像素的灰度值计算该位置像素的灰度值。 （3）最近邻插值：

试题编号 ： 201503-1 试题名称 ： 图像旋转 时间限制 ： 5.0s 内存限制 ： 256.0MB 问题描述 ： 　　旋转是图像处理的基本操作，在这个问题中，你需要将一个图像逆时针旋转90度。 　　计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示，为了旋转一个图像，只需要将对应的矩阵旋转即可。 输入格式 　　输入的第一行包含两个整数n, m，分别表示图像矩阵的行数和列数。 　　接下来n行每行包含m个整数，表示输入的图像。 输出格式 　　输出m行，每行包含n个整数，表示原始矩阵逆时针旋转90度后的矩阵。 样例输入 2 3 1 5 3 3 2 4 样例输出 3 4 5 2 1 3 评测用例规模与约定 　　1 ≤ n, m ≤ 1,000，矩阵中的数都是不超过1000的非负整数。 　　 解题思路：基本的数组逆置操作，可以找出变换规律。下面是通过的满分代码： # include <stdio.h> # include <stdlib.h> int a [ 1000 ] [ 1000 ] ; int main ( ) { int m , n , i , j ; scanf ( "%d%d" , & m , & n ) ; for ( i = 0 ; i < m ; i ++ ) for ( j = 0 ; j < n ; j ++ ) scanf ( "%d" , & a [ i ] [ j

在学习图形变换之前，可以先参考文档 https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/07%20Transformations/ 学习基本概念。我们之前的绘制的都是静态的图像，如果我们使用改变顶点坐标的方式来让图像变换起来是非常麻烦的，而且会消耗更多的处理时间和性能。我们可以使用一个或多个矩阵(Matrix)对象可以更好的变换(Transform)一个物体。这些变换包括：移动，缩放，旋转。和桌面版不同的是，在Android中可以使用Matrix类来实现各种变换矩阵（注意是android.opengl.Matrix，不要和android.graphics包下的混淆了）。 multiplyMM(float[] result, int resultOffset, float[] lhs, int lhsOffset, float[] rhs, int rhsOffset)：将两个4x4矩阵相乘，并将结果存储在第三个4x4矩阵中。以矩阵表示法表示：结果=lhs x rhs。 参数 result：保存结果的浮点数组 resultOffset：保存结果的浮点数组的偏移量 lhs：包含左侧矩阵的浮点数组 lhsOffset：左侧矩阵的浮点数组的偏移量 rhs：包含右侧矩阵的浮点数组 rhsOffset：右侧矩阵的浮点数组的偏移量

傅里叶分析之掐死教程（完整版）更新于2014.06.06 Heinrich 生娃学工打折腿 知乎日报收录 作 者：韩 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。 ——更新于2014.6.6，想直接看更新的同学可以直接跳到第四章———— 我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同，这是12年还在果壳的时候写的，但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年，嗯，我是拖延症患者…… 这篇文章的核心思想就是： 要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。 傅里叶分析不仅仅是一个数学工具，更是一种可以彻底颠覆一个人以前世界观的思维模式。但不幸的是，傅里叶分析的公式看起来太复杂了，所以很多大一新生上来就懵圈并从此对它深恶痛绝。老实说，这么有意思的东西居然成了大学里的杀手课程，不得不归咎于编教材的人实在是太严肃了。（您把教材写得好玩一点会死吗？会死吗？）所以我一直想写一个有意思的文章来解释傅里叶分析，有可能的话高中生都能看懂的那种。所以，不管读到这里的您从事何种工作，我保证您都能看懂，并且一定将体会到通过傅里叶分析看到世界另一个样子时的快感。至于对于已经有一定基础的朋友，也希望不要看到会的地方就急忙往后翻

前言 　　许多世纪以来，风力机同水力机械一样，作为动力源替代人力、畜力，对生产力的发展发挥过重要作用。近代机电动力的广泛应用以及二十世纪50年代中东油田的发现，使风机发电机的发展缓慢下来。 70年代初期，由于“石油危机”，出现了能源紧张的问题，人们认识到常规矿物能源供应的不稳定性和有限性，于是寻求清洁的可再生能源遂成为现代世界的一个重要课题。风能作为可再生的、无污染的自然能源又重新引起了人们重视。 现在我希望可以通过这个风机 demo 使风力发电机的各个功能近距离的展示给大家，使大家能更了解风力发电机。 本 demo 使用 HT for Web 产品轻量化 HTML5/WebGL 建模的方案。 HT 官网链接： http://www.hightopo.com/cn-index.html demo 链接： https://hightopo.com/demo/fan3d-magic/ 风机主要功能介绍 效果： 　　 周围环境功能： 　　一. 风速值。 　　虚拟一个风速值，风速值会影响风机的发电效率和变桨系统的变化。 　　 二. 数据统计 。 　　 　　环境温度、机舱温度、齿轮箱温度、风速的图形百分比会随着时间发生改变。 　　 三. 环境监测 。 　　 　　左边对风机的各个参数实施了监测，右面是风速变化的折线图。 　　 四. 数据监测 。 　　 　　 　　风机在发电的过程中发生的异常情况