旋转变换

先从回归(Regression)问题说起。我在本吧已经看到不少人提到如果想实现强AI，就必须让机器学会观察并总结规律的言论。具体地说，要让机器观察什么是圆的，什么是方的，区分各种颜色和形状，然后根据这些特征对某种事物进行分类或预测。其实这就是回归问题。 如何解决回归问题？我们用眼睛看到某样东西，可以一下子看出它的一些基本特征。可是计算机呢？它看到的只是一堆数字而已，因此要让机器从事物的特征中找到规律，其实是一个如何在数字中找规律的问题。 例：假如有一串数字，已知前六个是1、3、5、7，9，11，请问第七个是几？ 你一眼能看出来，是13。对，这串数字之间有明显的数学规律，都是奇数，而且是按顺序排列的。 那么这个呢？前六个是0.14、0.57、1.29、2.29、3.57、5.14，请问第七个是几？ 这个就不那么容易看出来了吧！我们把这几个数字在坐标轴上标识一下，可以看到如下图形： 用曲线连接这几个点，延着曲线的走势，可以推算出第七个数字——7。 由此可见，回归问题其实是个曲线拟合(Curve Fitting)问题。那么究竟该如何拟合？机器不可能像你一样，凭感觉随手画一下就拟合了，它必须要通过某种算法才行。 假设有一堆按一定规律分布的样本点，下面我以拟合直线为例，说说这种算法的原理。 其实很简单，先随意画一条直线，然后不断旋转它。每转一下，就分别计算一下每个样本点和直线上对应点的距离

版权声明： 本文原创发布于博客园"优梦创客"的博客空间（网址： http://www.cnblogs.com/raymondking123/ ）以及微信公众号"优梦创客" 您可以自由转载，但必须加入完整的版权声明！ Quaternion 表示旋转 矩阵 //9个浮点数，数据占用量大，且除了表示旋转外，还表示缩放（（0,0），（1,1），（2,2）点表示x，y，z的三个缩放） //显卡使用 欧拉角 rotation，绕x，y，z轴的旋转量 //给定朝向的表示不惟一，通过限定yaw，roll在+-180度，pitch在+-90度可以解决该问题 （pitch，绕右向量旋转，点头；yaw，绕上向量旋转，摇头；roll，绕前方向，转头；常用于飞行模拟） //万向锁 如：一个平行于x轴的向量绕y轴旋转-90度，会平行于z轴，此时所有绕z轴的旋转都不再起作用 轴角对 //用旋转轴，旋转角度的对偶表示旋转 //旋转角无唯一 单位四元数：[1,0] 1是标量，0是零向量 四元数的模，4个数的平方和开根 identity ：单位四元数 eulerAngles //返回四元数对应的欧拉角，是一个属性 W,x,y,z w表示转化后的旋转值，x，y，z表示转化后的旋转轴 LookRotation //给定一个方向向量，返回表示该方向旋转的四元数 public static Quaternion

一、perspective属性和transform:perspective 父元素如果不设置perspective属性，那么子元素进行3d变换的效果只是它在2D平面的投影。 (1)子元素没有任何3D变换的情况如下图： (2)子元素沿Y轴旋转30度的情况如下图： 可以看出图片宽度小了点。 (3)子元素沿Y轴旋转80度的情况如下图： 80度旋转后，子元素的宽度更小了。相当于有一束平行光照射到屏幕上，将旋转后的子元素投影到屏幕上，而我们所看到的屏幕上的子元素正是投影后的效果。 (4)接下来看下，父元素设置了perspective:400px后的效果： 网上其他教程上对Perpective属性的解释是：视距，代表着视点到3D对象的距离。3D对象我们都知道，图中红色的被旋转过的子元素就相当于3D对象。这里我解释下视点的含义，沿着垂直于平面的Z轴正方向找到一个点作为视点。而perspective-origin就代表着视点的位置。 (5)那么perspective属性和transform:perspective有啥区别嘛？在使用方法上，Perpspective是对父元素设置的，而transform:perspective属性是对子元素设置的；效果上有啥区别嘛？如果只有一个子元素那么效果上区别不大的，如果有多个子元素就可以看出区别啦! 下面是只有一个子元素的情况： (5.1