物联网

turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书。 ROS机器人编程新书推荐（附免费下载） 现在文档已经是这样了： 首先支持版本多，覆盖linux和windows，版本涵盖ros1和ros2，均为长期支持版，其实melodic也是完美支持的，这里发现标签中并没有。 以windows为例：在此更新的手册中，说明比以前的手册容易得多，并且操作起来也更简单。 新功能之一是通过在页面顶部选择特定的ROS版本来支持ROS1和ROS2的各种版本（其他版本或平台将很快添加）。 可以看到物联网版本的win10操作系统的雏形！！！ 当然中文支持也挺好的（机器翻译！） 以前的手册中涉及的文本阅读过多，但是在此版本中，所有内容都变得紧凑，只公开了必要的信息。 如果想了解有关特定信息的更多内容，只需单击主题即可展开或缩小。 这里关于ROS有个话题如下，有兴趣可以参考： ROS1已经非常成熟，并将在2025年完成使命，ROS2将在2022年推出第一个5年版本的LTS长期支持版，现在的长期支持版都是3年（Dashing和Foxy），功能还在测试和快速迭代中！ ROS机器人操作系统研发成熟的标志是什么呢？（ www.zhihu.com/question/390894125 ） 目前，博客教程主要围绕ROS2 Foxy版本开发，其他版本全部停止维护

在互联网、物联网、大数据、人工智能引领新经济发展时，智慧城市成了城市发展破冰前行的利刃。而随着经济发展的需求和科学技术的进步，传统的电视监控因其具有不够精确等特点，已被新型的智能视频监控技术逐渐替代。在智慧城市建设持续纵深推进的同时，由于算法准确率和环境适应性的不断提高，将促使智能视频分析技术应用的大规模部署，智能视频分析技术的应用将越来越普遍。 TSINGSEE青犀视频研发团队为了满足智慧城市对智能视频分析的需求，自主研发了EasyCVR视频智能分析结构化平台，将前端视频流信息处理成数据信息，传输至后端进行分析记录。EasyCVR将视频变为有用的信息，与大数据、云计算技术相结合能形成巨大的资源信息库，为智慧城市建设提供有力的信息支撑和辅助决策支持。 初代模拟监控系统缺点非常明显，其监控范围、切换性能、数据存储都受到很大的局限。次代数字系统虽然功能增强了很多，也简化了操作难度，但欠缺稳定性，其布线复杂，监控范围依然有限。相比之下，EasyCVR智能视频监控系统则摒弃了前两代传统监控的缺点，表现出了极大的优越性。EasyCVR智能视频监控平台以互联网平台为依托，以数字化和信息化为发展方向，通过计算机视觉技术对视频进行智能分析和处理，在无人条件下进行全程自动化的监控。 其优点如下： 1、7x24小时无间断监控机械只要保证能源充足就可以无间断地工作

点击上方“蓝字”带你去看小星星^_^ > Selenium Webdriver 3.X源码分析系列第11篇，该系列原则上会将整个源码分享一遍 在selenium webdriver Python端，最核心的代码就是在remote包目录下了，因为该目录下定义和实现了我们利用selenium webdriver 进行自动化测试的几乎所有的核心API能力。 下面我们先看一下remote目录结构，如下图所示： 其源码路径为 selenium/webdriver/remote，remote下个py文件功能大致说明如下： - __init__.py 空文件，用于标识remote是标准的python package - command.py 定义了标准的webdriver命令常量 - errorhandler.py 定义了webdriver wire 协议中的错误编码 - file_detector.py 定义和实现了文件监控能力 - getAttribute.js 定义和实现了获取属性能力 - isDisplayed.js 定义和实现了判断元素是否可显示等能力 - mobile.py 定义和实现了移动端能力 - remote_connection.py 定义和实现了与webdriver远程服务连接的能力 - switch_to.py 定义和实现frame、windows切换能力 - utils

原文链接： https://www.cnblogs.com/NickQ/p/9247638.html MQTT入门1 -- mosquitto 安装 简介： MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。 MQTT服务器有好多种，mosquitto 是其中之一。由于mosquitto相对来说，教程比较多，对于初学者更容易入手。因此，我选择了mosquitto。 Mosquitto是一个实现了MQTT3.1协议的代理服务器，由MQTT协议创始人之一的Andy Stanford-Clark开发，它为我们提供了非常棒的轻量级数据交换的解决方案。本文的主旨在于记录Mosquitto服务的安装和使用，以备日后查阅。 安装依赖包 yum install gcc gcc-c++ libstdc++-devel yum install openssl-devel -y yum install c-ares-devel -y yum install uuid-devel -y yum install libuuid-devel -y 下载源代码： https://mosquitto.org/files/source/ 解压，编译，安装 [nick@XQLY mqtt]$ tar

作者：JEFF SHEPARD 翻译：BMR技术部 嵌入式系统安全包含功能安全（Functional Safety）和信息安全（Security）。 EE World组织了这次“虚拟圆桌会议” ，该会议由Jeff Shepard(JS)主持，小组成员包括 IAR Systems 嵌入式安全解决方案总经理Haydn Povey（HP） ， Silicon Labs 物联网安全高级产品经理Mike Dow(MD) ， LDRA Technology 销售和市场副总裁Jim McElroy(JM) ， HCC Embedded 创始人及首席执行官Dave Hughes(DH) 。 让我们看看国外大咖们关于嵌入式系统信息安全是怎么说的？ 当嵌入式开发人员首次开始实现信息安全时，最具挑战性的学习方面是什么？ JS HP 实现信息安全最具挑战性的方面是了解你要保护的内容，保护谁免受攻击，以及资产的价值或攻击可能导致的影响。对于任何机构来说，这些都是非常难以解答的问题，特别是其潜在的影响，因为参考点相对较少。例如，在最近的一系列攻击发生之前，保护操作技术(Operational Technology-OT)免受恶意软件攻击的必要性被各机构认为是相对低优先级的事项，但许多攻击导致了数千万美元的损失。解决方法是采用一个标准，例如用于消费电子的EN 606345或用于工控和智慧城市应用的IEC

“ 工欲善其事,必先利其器 ” 关注rt-thread已经两年多了，从2017年的第一次接触到现在已经能够熟练的使用这个操作系统工具了。现在我想谈一谈嵌入式与操作系统的理解，将自己的想法和大家分享。 01 — 初次接触rt-thread 2017年以前，对于rtos最多接触到的还是ucos，freertos之类的实时操作系统。当时公司使用的是君正x1000硬件。君正x1000官网上提供的是Linux版本的。由于Linux的启动速度慢，系统庞大。所以看到rt-thread的bsp包中有支持x1000平台，所以对这个系统进行一段时间的探究。 最开始的时候，x1000的bsp包中只有很少的外设驱动，而我主要的工作就是在rt-thread框架的基础上调通摄像头驱动和语音驱动。所以在很长一段时间内都在学习和思考rt-thread的基本使用，包括驱动框架和系统调度方面的问题。后来对这个系统慢慢的有了一些认识。rt-thread的在2017年的优势就是这些，支持一些国产的芯片和一些相关的bsp包，不需要自己进行移植，加快了产品成型的速度。并且驱动框架也很清晰，便于开发。还有就是如果之前有过Linux代码编写经验的工程师，基本上上手很快，代码风格完全的一致。所以从Linux转到做物联网，学习rt-thread是一个不错的选择。 再谈一谈rt-thread在项目上的使用的问题。其实rt

华为事件和早一些的中兴事件，以及让我们看到了芯片国产化的重要性，其实在嵌入式的很多的领域中，我们都能看到国产芯片的影子。不得不承认，在芯片行业，我们还是发展的比较晚，但是这绝对不是阻碍前进的障碍。也不可能说一直用别人的东西，很多时候，自主可控的方式才是可持续发展的模式。 我觉得龙芯一直在芯片研发领域稳步前进，并且做龙芯指令系统，兼容MIPS指令。在实现芯片国产化的道路上，不断的突破，不断的做一些尝试。虽然与英特尔和ARM相比，还是存在差距，这些差距主要上在芯片性能，生态环境上。目前芯片国产化其实都在一定程度上存在这些问题，比如目前很火的risc-v，很多都在探究着芯片国产化的方式。这些都是比较好的信号，自主研发，安全可控。不用看别人的脸色，我觉得这就是蛮好的。 RT-Thread作为一个开源的国产物联网操作系统，也是在积极的推进着国内开源事业的发展，目前RT-Thread的生态还是比较活跃，用过rt-thread的人可能都会被其生态所吸引，一大批的社区开源活跃的大佬在分享自己的东西，借助rt-thread的这个操作系统的平台，可以将自己的熟悉的东西做成组件，让需要的人可以用到，而且也可以吸引志同道合的朋友，一起将这个事情做到极致。 rt-thread在国产芯片的支持上也做着很多的工作，也支持了很多的体系架构的芯片，比如一些常用的，arm cortex-m,cortex-a系列

BlockingCollection集合是一个拥有阻塞功能的集合，它就是完成了经典生产者消费者的算法功能。一般情况下，我们可以基于 生产者 - 消费者模式来实现并发。BlockingCollection<T> 类是最好的解决方案 刚结束的物联网卡项目，我需要调用移动的某个具有批量获取物联网卡数据的接口，其实最主要的数据就是物联网卡卡号，然后通过这两个卡号去调用其余的两个接口，最后拼接起来，就有了物联网卡的完整信息。但是问题来了，物联网卡数量多，而且每次调用接口还需要费上一到两秒，如果正常的读取，那不得慢死，所以就用并发来做。我想到的是阻塞队列+生产者消费者模型，使用的阻塞队列是.net线程安全集合的BlockingCollection, 具体的可以看《 你不能错过.net 并发解决方案 》《 深入理解阻塞队列 》《 .net framework 4 线程安全概述 》。 但是问题来了，MSDN上的例子以及《C# 高级编程第九版》中的管道模型代码都是基于单个的Task, 在这里我肯定是用了多个Task去读取接口，为什么我要说这点，多线程是不可测得，我如何识别阻塞队列已满，如何及时获取阻塞队列中的数据，并不重复的获取呢？具体的简单demo，请看《 你不能错过.net 并发解决方案 》。我一开始是这么写的: BlockingCollection< string >

【招聘·北京】· 京东方科技集团内推职位 有志者自有千计万计，无志者只感千难万难。 北京 · 京东方科技集团内推职位 通用软件测试工程师 【工作职责】 对产品线项目进行测试管理，参加软件产品开发前的需求调研和分析，制定项目的整体测试方案，协助项目经理进行产品/项目测试进度的控制，提交各阶段测试进度情况 完善功能测试/非功能测试体系，搭建自动化测试体系、推动测试与持续集成的融合 测试资源协调，测试人员任务分配 组织测试配置管理环境的建立-文档库和bug管理平台，参与测试方案、测试用例的评审 独立或带领团队进行高质量的产品交付。 【任职要求】 熟悉Android/IOS/H5/Web等前端整体测试技术； 掌握产品级别测试方案和用例设计方法； 熟悉前端架构，可对异常日志进行抓取和分析； 熟练使用Appium，Robotium等前端自动化测试工具； 熟练掌握Python、Java等编程语言之一，有自动化测试经验，可根据业务需求进行前端自动化测试； 熟悉前端性能测试设计方法，能进行前端性能测试，并定位性能瓶颈； 有兼容性测试经验，可对App兼容性进行测试分析及问题定位； 重本以上学历（统招），有产品级测试经验，参与过产品用户体验测试者更佳。 性能测试工程师 【工作职责】 1.支撑产品团队和两个研究院的服务器性能测试； 根据产品性能要求，设定性能测试指标，制订性能测试计划、方案

距离上一次更新文章已经过去整整一个月还多了，也不是因为懒，主要是最近工作有点忙，假期回老家也没时间，一直没能更新文章，今夜得闲更新一篇，其实本来是想录制视频的，但是考虑到很多人不太喜欢看视频，所以就先写一篇文章来“充充数”了，之所以写ESP32的学习笔记，主要也是对ESP32的性能比较喜欢，前段时间也是买了一块ESP-EYE开发板，可以进行人脸识别，语音唤醒，而且都是基于本地的，这就足以看出ESP32的性能是有多强大了，对ESP-EYE感兴趣的可以看一下这篇文章： 乐鑫 Espressif：ESP-EYE 发布，宅人们离找个机器伴侣不远了 ​zhuanlan.zhihu.com 其次就是专栏叫做“IAMLIUBO的神奇物联网之旅”,怎么能只围绕一款芯片去探讨呢，对吧？所以，以后的文章会更加多元化，因为自己接触的物联网技术也还是比较多的，以后慢慢的也会写一些关于LoRa、NB-IoT、BLE、Zigbee等相关的文章，也很感谢大家的关注，写这篇文章的时候，专栏关注人数已经有306人了，没有任何的推广，相信大家的关注都是自愿的，那我肯定也会继续努力，多多写文章。 最后，为什么之前写了在windows搭建开发环境的文章，还要再写一篇在Linux上搭建环境的文章呢？其实主要是，我现在个人开发习惯的改变，越来越喜欢在Linux下去做开发