usb接口

前面的几个章节的介绍，基本把usbTOcan的底层代码设计好，现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试。 在文章开始之前，需要简单的介绍一下整个系统。 0 | 部署 这里使用了两块TMC123GXL开发板，一块用来周期性的发送CAN报文，另一块则是usbTOcan的主体，如下图所示 实物图如下，使用了层叠的方式，这样节约空间，同时简化了焊接 1 | PyUSB介绍 PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备。 PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问。 目前，它可以直接使用libusb 0.1、libusb 1.0、libusbx、libusb-win32和OpenUSB，也可以使用任何Python版本(从2.4开始)，包括Python 3版本。[有道翻译] 2 | PyUSB安装 pip install pyusb 　　 3 | PyUSB 使用以下代码，周期性的读取usbTOcan接收到的CAN报文 import usb.core import usb.util import array dev = usb.core.find(idVendor=0x1cbe, idProduct=0x0003) if dev is None: raise ValueError('Device not found') while True: try: data =

USB外壳地和信号地之间串接1M电阻，并且还接一个0.01uf的电容到信号地，能否将一下这样处理的原理和目的： 1.将影响外壳的噪音滤除，不影响信号地； 2.迫使板子上电流是流入内部的信号地，而不是流到外壳。 来源： https://www.cnblogs.com/zhiqiang_zhang/p/11961293.html

转自： https://www.cnblogs.com/jhli/p/6019895.html github上一篇比较贴切的举例： https://github.com/android-cn/blog/tree/master/java/dependency-injection 1 IoC理论的背景 我们都知道，在采用面向对象方法设计的软件系统中，它的底层实现都是由N个对象组成的，所有的对象通过彼此的合作，最终实现系统的业务逻辑。 图1：软件系统中耦合的对象 如果我们打开机械式手表的后盖，就会看到与上面类似的情形，各个齿轮分别带动时针、分针和秒针顺时针旋转，从而在表盘上产生正确的时间。图1中描述的就是这样的一个齿轮组，它拥有多个独立的齿轮，这些齿轮相互啮合在一起，协同工作，共同完成某项任务。我们可以看到，在这样的齿轮组中，如果有一个齿轮出了问题，就可能会影响到整个齿轮组的正常运转。 齿轮组中齿轮之间的啮合关系,与软件系统中对象之间的耦合关系非常相似。对象之间的耦合关系是无法避免的，也是必要的，这是协同工作的基础。现在，伴随着工业级应用的规模越来越庞大，对象之间的依赖关系也越来越复杂，经常会出现对象之间的多重依赖性关系，因此， 架构 师和设计师对于系统的分析和设计，将面临更大的挑战。对象之间耦合度过高的系统，必然会出现牵一发而动全身的情形。 图2：对象之间复杂的依赖关系

1. IoC理论的背景 我们都知道，在采用面向对象方法设计的软件系统中，它的底层实现都是由N个对象组成的，所有的对象通过彼此的合作，最终实现系统的业务逻辑。 图1：软件系统中耦合的对象 如果我们打开机械式手表的后盖，就会看到与上面类似的情形，各个齿轮分别带动时针、分针和秒针顺时针旋转，从而在表盘上产生正确的时间。图1中描述的就是这样的一个齿轮组，它拥有多个独立的齿轮，这些齿轮相互啮合在一起，协同工作，共同完成某项任务。我们可以看到，在这样的齿轮组中，如果有一个齿轮出了问题，就可能会影响到整个齿轮组的正常运转。 齿轮组中齿轮之间的啮合关系,与软件系统中对象之间的耦合关系非常相似。对象之间的耦合关系是无法避免的，也是必要的，这是协同工作的基础。现在，伴随着工业级应用的规模越来越庞大，对象之间的依赖关系也越来越复杂，经常会出现对象之间的多重依赖性关系，因此，架构师和设计师对于系统的分析和设计，将面临更大的挑战。对象之间耦合度过高的系统，必然会出现牵一发而动全身的情形。 图2：对象之间复杂的依赖关系 耦合关系不仅会出现在对象与对象之间，也会出现在软件系统的各模块之间，以及软件系统和硬件系统之间。如何降低系统之间、模块之间和对象之间的耦合度，是软件工程永远追求的目标之一。 为了解决对象之间的耦合度过高的问题 ，软件专家Michael Mattson提出了IOC理论，用来实现对象之间的“解耦”

注：本篇文章暂时不做流程图，如果有需求后续补做。 1. 需要准备的源码文件列表： base部分： kernel\base\core.c kernel\base\bus.c kernel\base\dd.c kernel\base\class.c kernel\base\driver.c 头文件部分： kernel\include\linux\device.h kernel\include\linux\usb.h kernel\include\scsi\scsi_host.h usb核心部分： kernel\driver\usb\core\usb.c kernel\driverusb\core\driver.c kernel\driverusb\core\hub.c kernel\driverusb\core\driver.c kernel\drivers\usb\core\message.c kernel\drivers\usb\core\generic.c 大容量设备部分： kernel\driverusb\storage\usb.c scsi部分： kernel\driverscsi\scsi_scan.c kernel\driverscsi\scsi_sysfs.c kernel\driverscsi\sg.c 2. 当一个U盘插入linux设备前发生的事情： a.

golang的多态特性主要体现在接口上； 主要优势：高内服低耦合； package main import ( "fmt" ) type usb interface { start() stop() } type phone struct { } func (p phone) start() { fmt.Println("手机开始工作") } func (p phone) stop() { fmt.Println("手机停止工作") } type camera struct { } func (c camera) start() { fmt.Println("相机开始工作") } func (c camera) stop() { fmt.Println("相机停止工作") } type computer struct { } func (co computer) working(usb usb) { usb.start() usb.stop() } func main() { computer := computer{} phone := phone{} camera := camera{} computer.working(phone) computer.working(camera) } 来源： https://www.cnblogs.com/xiximayou/p

架构 USB 的硬件识别原理 基本概念 ①如何区分不同的 USB 设备？ 每个 USB 设备接入 PC 时， USB 总线驱动程序都会给它分配一个编号（地址）； 接在 USB 总线上的每一个 USB 设备都有自己的编号（地址）； PC 机想访问某个 USB 设备时，发出的命令都含有对应的编号（地址）； 新接入的 USB 设备的设备编号（地址）是0，在未分配新编号之前，PC机使用0编号与其通信； ② USB 为主从结构 USB 主机发起通信，从机处于"绝对被动"地位（"通知"主机接收数据的能力都没有）； ③ USB 传输类型 控制传输 数据可靠 实时 USB 识别过程 批量传输 数据可靠 非实时 U 盘 " 中断 " 传输 数据可靠 实时 鼠标 实时传输 数据不可靠 实时 USB 摄像头 ④ USB 传输对象：端点（endpoint） 端点0： 传输类型：控制传输； 传输方向：双向（输出和输入）； 除了端点0外，其它端点都是单向传输的，只支持一种传输方向； ⑤术语里，程序的输入（ IN ）、输出（ OUT ）都是基于 USB 主机的立场说的； 例如：鼠标。鼠标作为从设备，由主机读取鼠标的数据，对主机来说，鼠标对应的端点为输入端点。 设备描述符 程序框架实现分析 ①把USB设备接到开发板上，看输出信息: usb 1-1: new full speed USB device using

面向对象编程思想-抽象 抽象的介绍 我们在前面去定义一个结构体时候，实际上就是把一类事物的共有的 属性( 字段)和 行为( 方法)提取 出来，形成一个 物理模型(结构体)。这种研究问题的方法称为抽象 比如一个银行账户： package main import ( "fmt" ) //定义一个结构体Account type Account struct { AccountNo string Pwd string Balance float64 } //方法 //1. 存款 func (account *Account) Deposite(money float64, pwd string) { //看下输入的密码是否正确 if pwd != account.Pwd { fmt.Println("你输入的密码不正确") return } //看看存款金额是否正确 if money <= 0 { fmt.Println("你输入的金额不正确") return } account.Balance += money fmt.Println("存款成功~~") } //取款 func (account *Account) WithDraw(money float64, pwd string) { //看下输入的密码是否正确 if pwd != account.Pwd { fmt.Println

检查usb设备是否有权限以及在哪个端口，或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口，在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/> 来源： https://www.cnblogs.com/havain/p/11870328.html

我的选择： 1、USB安装 2、默认分区 在查看一些博客和google以后，我决定用usb安装，因为不知到其他方式是否是安装成双系统，所以没去尝试，留待探究 在安装前 ,使用英文官网则是介绍另一款软件的用法软件LinuxLive USB Creator，制作启动U盘， http://www.linuxliveusb.com/en/download ；原文链接在这里 http://bbs.pceva.com.cn/thread-70362-1-1.html 安装过程 遇到问题（1） ：设置USB为第一启动项，一直错选USB HardDisk，后来改为USB KEY后正常进行。 问题（2） ：我设置了默认的分区形式，只因不了解 后面安装很顺利完成，一直到要求重启，出现了 问题（3） ：拔掉U盘重启，只进行到下划线一闪一闪，毫无动静,但是插上U盘又可以启动。原因是，安装过程GRUB（即引导文件）放在了U盘中。解决办法是： sudo grub-install /dev/sda sudo update-grub 更新软件源， 遇到了问题（4） ：选择软件源。 只知道可以选择最佳服务器，但之前在校园网下更新软件源发现163的软件源比较稳定而且也挺快的，所以留待观察 遇到问题（5） ：软件源更新过程中，弹出关于设定GRUB的选框。没什么大问题，更新重启没问题。 -----------------