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【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 住院好几天了。昨天刚安上无线网卡，写了半天笔记结果破输入法死机白忙活了，还得重搞。 NSArray 是Cocoa的一个类，用于存放对象，这个类不可以直接存放C中数据类型的数据，需要转换成Object-C的对象才可以。 创建一个NSArray对象的方法有很多，这里先说一个比较简单的方法。 + (NSArray) arrayWithObjects:(id) obj, ... count 用于获取NSArray中的对象个数 -(unsigned int) count; objectAtIndex 用于根据索引获取相应的对象，注意如果访问了不存在的索引，不会像PHP一样最多出现个Notice，将会导致程序崩溃，其实这是个好事，因为他会让你及时的修正，避免由于使用非法索引而导致出现难以调试的Bug。 - (id) objectAtIndex:(unsigned int)index; componentsJoinedByString 这个跟PHP中的implode类似，用于根据一个字符串来将数组连接成一个新的字符串。 - (NSString *) componentsJoinedByString:(NSString *)dec; componentsSeparatedByString 这个跟PHP中的explode类似

蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音，电流比较小一些，电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音，体积比较小。按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源和无源不是指电源，而是振荡源。有源蜂鸣器内部带了振荡源，如图1中所示，给了 BUZZ 引脚一个低电平，蜂鸣器就会直接响。而无源蜂鸣器内部是不带振荡源的，要让他响必须给 500Hz～4.5KHz 之间的脉冲频率信号来驱动它才会响。有源蜂鸣器往往比无源蜂鸣器贵一些，因为里边多了振荡电路，驱动发音也简单，靠电平就可以驱动，而无源蜂鸣器价格比较便宜，此外无源蜂鸣器声音频率可以控制，而音阶与频率又有确定的对应关系，因此就可以做出来“do re mi fa sol la si”的效果，可以用它制作出简单的音乐曲目，比如生日歌、两只老虎等等。 来看一下图1的电路，蜂鸣器电流依然相对较大，因此需要用三极管驱动，并且加了一个 100 欧的电阻作为限流电阻。此外还加了一个 D4 二极管，这个二极管叫做续流二极管。我们的蜂鸣器是感性器件，当三极管导通给蜂鸣器供电时，就会有导通电流流过蜂鸣器。而我们知道，电感的一个特点就是电流不能突变，导通时电流是逐渐加大的，这点没有问题，但当关断时，经“电源-三极管-蜂鸣器-地”这条回路就截断了，过不了任何电流了，那么储存的电流往哪儿去呢，就是经过这个 D4 和蜂鸣器自身的环路来消耗掉了

linux下socketcan代码编写 1.相关头文件 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> 2.can设备的初始化 /** * function :CAN设备初始化 * parameter :void * return :s (socketcan套接字) * */ int Can_Init(void) { int s,ret; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; system("sudo ip link set can0 type can bitrate 100000"); system("sudo ifconfig can0 up"); printf("this is a can send demo\r\n"); //1.Create socket s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (s < 0) { perror("socket