sudo

参考的博文： http://www.360doc.com/content/12/0604/12/8890849_215794364.shtml http://www.cnblogs.com/pd520/archive/2013/02/15/2912800.html http://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/8533822 1 首先安装编译内核所需要的软件 sudo apt-get install build-essential 2 查看可用的源码包 sudo apt-cache search linux-source 提示： linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-3.2.0 - Linux kernel source for version 3.2.0 with Ubuntu patches 但是： liming@CM:/usr/src/linux$ uname -a Linux CM 3.8.0-32-generic #47~precise1-Ubuntu SMP Wed Oct 2 16:22:28 UTC 2013 i686 i686 i386 GNU/Linux 3 下载内核源代码 于是很纳闷，使用 apt-get

我这里是使用的我自己的电脑，安装的是ubuntu16.04系统，装有ROS Kinetic，包括gazebo之类的软件已经有了，这些安装方法网上也有很多，这里不多说。 1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件： 我的飞控是pixhawk4 （1）建立工作空间，克隆固件源码 mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware git submodule update --init --recursive （2）在编译时候要用到交叉编译器arm-none-eabi-gcc，可以用下面命令查看其版本： arm-none-eabi-gcc --version 一般用apt-get install安装的应该都是4.3版本，但这个版本大概率是编译不成的，包括后面的很多问题，都可能是这个编译器版本的问题，现在我们通过源码安装一个新版本的： 先上官网下个新版本的 网址在此 我大概试了试，新的几个版本7-2018-q2、8-2019-q3、8-2019-q4都可，我这里用的是8-2019-q3-update这个版本，下载下来以后解压： # 解压 cd ~/Downloads tar -jxf gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar

原文地址： http://www.cnblogs.com/shitouer/archive/2011/08/31/2160467.html 感谢作者的总结 一. 可以使用 sudo apt-get install ant 安装，但是这种装法不好。首先安装的ant不是最新的版本，其次还要装一堆其他的附带的东西。所以我才用自己手动ant安装。 二. 手动安装 1. 到Apache官网下载最新版本的ant：http://ant.apache.org/bindownload.cgi 2. 解压下载下来的 .tar.gz文件： tar -xf apache-ant-1.8.2-bin.tar.gz (可能会要求输入密码) 3.将解压出来的文件移动到/opt/下：sudo mv apache-ant-1.8.2 /opt/ （sudo 不能省，否则没有权限） 4.配置环境变量：sudo gedit /etc/profile，在原来基础上添加以下蓝体字： export ANT_HOME=/opt/apache-ant-1.8.2 export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH :$ANT_HOME/bin export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:

本文只是粗略的总结一下常用的知识，帮助你快速的上手Linux （因为内容较多，会分批补齐） 文件系统 简介 : 不同于Windows系统有盘符的概念(C盘、D盘等)，Linux⾥只有⼀个盘符，是从 " / " 开始的，只有它是没有上级⽬录的。如果把整个应⽤⽬录系统看成⼀个树形结 构，" / " 表示相当于这个树形结构的根，我们可以将 " / " 称之为根⽬录。 以 " . " 开头的⽂件是隐藏⽂件。 " ./ " 表示的是当前⽬录； “ …/ ” 表示的上级⽬录 “ ~ ” 表示的当前⽤户的家⽬录 目录切换(常用): cd ⽬录名 #切换⽬录 . #当前⽬录 … #代表上级⽬录 / #代表根⽬录 ~ #⽤户家⽬录（宿主⽬录） root⽤户的家⽬录/root 普通⽤户的家⽬ 录/home/⽤户名 cd /etc/yum.repos.d cd / #切换到根⽬录 cd - #切换到来源⽬录 cd ~ #返回⽤户的家⽬录 cd #返回⽤户的家⽬录 pwd #显示当前⽬录的绝对路径名 目录的创建与删除: 创建: sudo mkdir ⽬录名 sudo mkdir -p ⽬录名 #递归创建⽬录 sudo mkdir -p 2020/8/8 删除: sudo rmdir [option] ⽬录名 #删除的时候⽬录必须为空 sudo rmdir -p ⽬录名 #递归删除空⽬录 sudo

本文来自互联网 查看软件xxx安装内容 dpkg -L xxx 查找软件库中的软件 apt-cache search 正则表达式 查找软件库中的软件 aptitude search 软件包 查找文件属于哪个包 dpkg -S filename 查找文件属于哪个包 apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包 apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖 apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源 sudo apt-cdrom add 系统升级 sudo apt-get update;sudo apt-get dist-upgrade 清除已删除包的残馀配置文件 dpkg -l |grep ^rc|awk ‘{print $2}’ |sudo xargs dpkg -P 编译时缺少h文件的自动处理 sudo auto-apt run ./configure 查看安装软件时下载包的临时存放目录 ls /var/cache/apt/archives 备份当前系统安装的所有包的列表 dpkg –get-selections | grep -v deinstall > ~/somefile 从备份的安装包的列表文件恢复所有包 dpkg –set-selections < ~/somefile;sudo dselect

ubuntu版本是 18.04. 以下三条命令 　　1. sudo apt-get install mysql-server 　　2. apt-get isntall mysql-client 　　3. sudo apt-get install libmysqlclient-dev 注:当我输入第二条命令提示权限不足错误。 　　解决方法：1.终端输入：sudo passwd root 　　　　　　　　重新修改root的密码 　　　　　　　2.终端输入su 　　　　　　　　输入密码，完成。 根据提示操作，安装mysql. 注意安装过程中提示输入登录密码。 登录mysql： mysql -u root -p 　　-u 表示选择登陆的用户名， -p 表示登陆的用户密码，上面命令输入之后会提示输入密码，此时输入密码就可以登录到mysql。 然后： show databases; 进行查看已经存在的数据库。 删除mysql 1.sudo apt-get autoremove --purge mysql-server-5.5 2.sudo apt-get remove mysql-common 清理残留数据 dpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}' |sudo xargs dpkg -P Ubuntu 18.04安装MySQL8.0数据库 https://blog

写在前面： 本篇博客可能会存在一些错误，也作为汇总资料为主要目标，内容偏杂。 从安装ubuntu开始再到ros，pip，rbx1，tensorflow，pytorch，科大讯飞语音识别ros接口，mtcnn，facenet的安装 安装ubuntu18.04 1.下载ubuntu18.04镜像文件 在ubuntu官网上进行下载（但可能受到限速，下载极其缓慢） 2.制作ubuntu启动盘（8G及以上） 1）安装制作工具：UltraISO，下载完成后安装 2）插入用来做启动盘的U盘，并清空里面的文件 3）打开安装好的UltraISO，点击继续试用按钮工作界面 4）进入工作界面后，点击菜单栏文件(F)，在弹出的选项卡里点击打开[在这里插入图片描述] 5）在弹出的文件选择对话框中找到下载好的 Ubuntu18.04.1 LTS 镜像文件，打开后如下图所示： 6）在弹出的新窗口中 硬盘驱动器：选择刚刚插入的U盘 写入方式：设置为USB-HDD+，其余需要勾选的不管，采用默认的设置就行，然后可以格式化一下，最后点击最下面一栏的写入按钮 7）写入过程大概会持续4～5分钟，完成后界面如下图所示，接着点击返回按钮。 启动盘制作完成。 3.给ubuntu压缩空间（约100G） 1）进入windows的创建并格式化硬盘分区 2）右键想要分盘的磁盘进行压缩分卷 4.设置启动项 进入BIOS界面 关闭安全启动

本篇将介绍Linux下常用的一种虚拟网络设备，那就是bridge(桥)。本篇将通过实际的例子来一步一步解释bridge是如何工作的。 一、什么是bridge？ 首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机，和物理交换机有类似的功能。 对于普通的网络设备来说，只有两端，从一端进来的数据会从另一端出去，如物理网卡从外面网络中收到的数据会转发给内核协议栈，而从协议栈过来的数据会转发到外面的物理网络中。 而bridge不同，bridge有多个端口，数据可以从任何端口进来，进来之后从哪个口出去和物理交换机的原理差不多，要看mac地址。 二、创建bridge 我们先用iproute2创建一个bridge： dev@debian:~$ sudo ip link add name br0 type bridge dev@debian:~$ sudo ip link set br0 up 当刚创建一个bridge时，它是一个独立的网络设备，只有一个端口连着协议栈，其它的端口啥都没连，这样的bridge没有任何实际功能，如下图所示： +----------------------------------------------------------------+ | | | +----------------------

一、运行环境： vmware 15 pro，版本15.5.1 build-15018445 安装ubuntu18.04 说明：更换国内软件源，详见/etc/apt/sources.list 安装python3 说明：使用系统命令默认安装3.6.9，buildozer构建apk过程中自动下载3.7.1，但是在系统中也发现了3.8版本 安装pip3 说明：更换国内更新源，详见~/.pip/pip.conf 二、部署buildozer环境，基本全部采用官方方法 pip3 install buildozer sudo apt update sudo apt install -y git zip unzip openjdk-8-jdk python3-pip autoconf libtool pkg-config zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libtinfo5 cmake libffi-dev pip3 install --user --upgrade cython virtualenv # the --user should be removed if you do this in a venv export PATH=$PATH:~/.local/bin/ 参考：https://cycleuser.gitbooks.io