sudo

在Ubuntu终端输入sudo apt-get update时，出现： E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11 资源临时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 原因： 问题的原因在于其它的程序如系统的自动更新、新立得等正在使用apt-get进程，所以解决方法也就是将这一进程关闭。 解决方法： 1.执行 sudo dpkg --configure -a 2.执行sudo rm /var/lib/apt/lists/lock 3.执行ps -e | grep apt， 查找出正在进行中的apt进程。 然后使用sudo killall杀死进程。 来源： https://www.cnblogs.com/imlinshen/p/9413568.html

本文讲述了在 Ubuntu 12.04 环境下以源码编译方式安装 vsftp 2.3.2 的整个过程。更多关于vsftp的文章请参阅《 Ubuntu 12.04 中 vsftp 的应用 》。 下载vsftp vsftp的官方网站是 http://vsftpd.beasts.org/ ，现在国内好像访问不了。可以另外通过代理的方式，或者搜索国内的下载地址，例如 站长下载 。 下载vsftp到/usr/local/src目录： cd /usr/local/src sudo wget http://zj.down.chinaz.com/201101/vsftpd-2.3.2.tar.gzsudo tar zxvf vsftpd-2.3.2.tar.gz 将下载的文件解压缩，解压缩后的目录为/usr/local/src/vsftpd-2.3.2。 sudo tar zxvf vsftpd-2.3.2.tar.gz cd vsftpd-2.3.2 配置builddefs.h vsftp使用 builddefs.h 处理编译时的配置信息，该文件默认的内容如下： #ifndef VSF_BUILDDEFS_H #define VSF_BUILDDEFS_H #undef VSF_BUILD_TCPWRAPPERS #define VSF_BUILD_PAM #undef VSF_BUILD

ROS学习笔记(一) 一、版本选择 1.一般选择linux ubuntu作为安装的环境，每个版本的ubuntu要安装的ROS版本也不同，参考如下： ROS版本 Ubuntu版本 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 ROS Jade Turtle Ubuntu 15.04 ROS indigo igloo Ubuntu 14.04 ROS Hydro Medusa Ubuntu 12.04 LTS ROS Groovy Gakaoagos Ubuntu 12.04 ​ 2.刚入门选择版本不要选择最新的也不要选择很旧的，如果出现错误不容易找到答案。推荐： Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 二、Ubuntu安装 1.Ubuntu系统：直接安装对应版本就可以 2.Windows系统： (1)虚拟机： a.去下载Ubuntu对应版本的镜像(http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 可以更换其他源，下载ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso即可) b.安装虚拟机：推荐VMware或者VirtualBox (2)双系统： a.下载一个Ubuntu镜像，通过工具将(PE)U盘做成启动盘 b.可百度搜索教程(坑可能较多。。) 三、ROS安装 1.更改一下配置

第一种方法： 添加sudo用户 当你安装Ubuntu的时候，它会自动添加第一个用户到sudo组，允许这个用户通过键入其自身帐户密码来获得超级用户(root)身份。然而，系统不会再自动添加其他的用户到sudo组当中去。如果你想在你的共享系统上授予某人某些超级用户特权，你必须给予他们sudo权利。 要添加新用户到sudo，最简单的方式就是使用 usermod 命令。运行 $sudo usermod -G admin username 这就你要作的，然而，如果用户已经是其他组的成员，你需要添加 -a 这个选项，象这样 $sudo usermod -a -G admin username 即 # usermod -aG sudo develon 如果你更喜欢图形界面来操作这些，使用 “系统 -> 管理 -> 用户和组”。 选择你想添加到sudo组的用户，点击“属性”，在用户权限的区域，选择“执行系统管理任务”的选择框即可。 第二种方法： 将用户添加到sudo组且不输入密码 有时候我们只需要执行一条root权限的命令也要su到root，是不是有些不方便？这时可以用sudo代替 fedora默认新建的用户不在sudo组，需要编辑/etc/sudoers文件将用户加入，该文件只能使用visudo命令，首先需要切换到root su - (注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su

Network namespace 在逻辑上是网络堆栈的一个副本，它有自己的路由、防火墙规则和网络设备。 默认情况下，子进程继承其父进程的 network namespace。也就是说，如果不显式创建新的 network namespace，所有进程都从 init 进程继承相同的默认 network namespace。 每个新创建的 network namespace 默认有一个本地环回接口 lo，除此之外，所有的其他网络设备(物理/虚拟网络接口，网桥等)只能属于一个 network namespace。每个 socket 也只能属于一个 network namespace。 说明：本文的演示环境为 ubuntu 16.04。 ip netns 命令 ip netns 命令用来管理 network namespace。本文将使用 ip netns 命令来创建和操作 network namespace。有关 ip netns 命令的详细介绍请参考笔者的博文《 Linux ip netns 命令 》。 创建 network namespace 我们先查一下看默认的 network namespace 的 ID： $ readlink /proc/$$/ns/net 然后通过 ip netns add 命令创建名为 mynet 的 network namespace： $ sudo

一、使用命令设置Ubuntu IP地址 1.修改配置文件blacklist.conf禁用IPV6 sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf 表示用vi编辑器（也可以用其他编辑器，如gedit）编辑etc文件夹下modprobe.d文件夹中blacklist.conf文档的内容。 注意：只能在root用户模式下才可以修改 在文档最后添加 blacklist ipv6 然后查看修改结果 cat /etc/modprobe.d/blacklist.conf 2.设置网卡eth0的IP地址和子网掩码 sudo ifconfig eth0 192.168.2.1 netmask 255.255.255.0 将IP地址改为：192.168.2.1，子网掩码改为：255.255.255.0 3.Ubuntu IP设置网关 sudo route add default gw 192.168.2.254 4.Ubuntu IP设置DNS 修改/etc/resolv.conf，在其中加入nameserver DNS的地址1 和 nameserver DNS的地址2 完成。 5.重启网络服务（若不行，请重启ubuntu：sudo reboot） sudo /etc/init.d/networking restart 6.查看当前IP ifconfig 二

一、使用命令设置ubuntu的ip地址 1.修改配置文件blacklist.conf禁用IPV6： sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf 2.在文档最后添加 blacklist ipv6，然后查看修改结果： cat /etc/modprobe.d/blacklist.conf 3.设置IP（设置网卡eth0的IP地址和子网掩码） sudo ifconfig eth0 192.168.2.1 netmask 255.255.255.0 4.设置网关 sudo route add default gw 192.168.2.254 5.设置DNS 修改/etc/resolv.conf，在其中加入nameserver DNS的地址1 和 nameserver DNS的地址2 完成。 6.重启网络服务（若不行，请重启ubuntu：sudo reboot）： sudo /etc/init.d/networking restart 7.查看当前IP： ifconfig 二、直接修改系统配置文件 ubuntu的网络配置文件是：/etc/network/interfaces 打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载。 1. 以DHCP方式配置网卡 编辑文件/etc/network/interfaces： sudo

这篇文章记录ubuntu和windows共享文件夹的步骤，环境是ubuntu19，两种方法，一种是图形化界面，一种是命令行。 图形化界面 打开文件软件，找到需要分享的文件夹，点击右键-属性-本地网络共享 勾选共享此目录，然后会提示需要安装samba，点击安装 安装成功后，就可以在第一步中配置共享目录的名称，注释和是否需要账号登陆，是否允许修改；完成配置后保存 在windows中使用运行输入 \\ip地址 就可以看到共享的文件夹了 或者在资源管理器中新建网络位置，根据提示输入ip地址 命令行 安装samba sudo apt-get insall samba sudo apt-get install smbfs 创建共享目录 mkdir /home/share --创建目录 sodu chmod 777 /home/share --修改目录权限 创建Samba配置文件 --首先，备份现有配置文件 sudo cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak --修改配置文件 sudo vi /etc/samba/smb.conf --在smb.conf最后添加 [share] path = /home/phinecos/share available = yes browsealbe = yes public = yes writable =

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 本人以前一直习惯直接使用root，很少使用su，前几天才发现su与su -命令是有着本质区别的！ 大部分 Linux 发行版的默认账户是普通用户，而更改系统文件或者执行某些命令，需要root身份才能进行，这就需要从当前用户切换到root用户。 Linux 中切换用户的命令是su或su -。前天我在使用useradd这个命令时，才体会到这两者的本质区别。如图： 我首先是用su命令切换到root身份的，但是运行useradd时，出现错误：bash: useradd: command not found。 google 了一下，原因是在这个用su命令切换过来的root用户上。 su命令和su -命令最大的本质区别就是：前者只是切换了root身份，但 Shell 环境仍然是普通用户的 Shell ；而后者连用户和Shell环境一起切换成root身份了。只有切换了Shell环境才不会出现PATH环境变量错误。su切换成root用户以后，pwd一下，发现工作目录仍然是普通用户的工作目录；而用su -命令切换以后，工作目录变成root的工作目录了。用echo $PATH命令看一下su和su -以后的环境变量有何不同。以此类推，要从当前用户切换到其它用户也一样，应该使用su -命令。 如图： Linux就是这样

使用 yum 安装（CentOS 7下） Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 ，查看本页面的前提条件来验证你的CentOS 版本是否支持 Docker 。 通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本 [root@runoob ~]# uname -r 3.10.0-327.el7.x86_64 安装 Docker Docker 软件包和依赖包已经包含在默认的 CentOS-Extras 软件源里，安装命令如下： [root@runoob ~]# yum -y install docker-io 安装完成。 启动 Docker 后台服务 [root@runoob ~]# service docker start 测试运行 hello-world [root@runoob ~]#docker run hello-world 由于本地没有hello-world这个镜像，所以会下载一个hello-world的镜像，并在容器内运行。 使用脚本安装 Docker 1、使用 sudo 或 root 权限登录 Centos。 2、确保 yum 包更新到最新。 sudo yum update 3、执行 Docker 安装脚本。 curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh 执行这个脚本会添加 docker.repo 源并安装