STM32学习笔记一一UCOSII(1)
1.简介 UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。 1.1 UCOSII 体系结构图 UCOSII 的移植,我们只需要修改: os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个文件。 os_cpu.h: 进行数据类型的定义,以及处理器相关代码和几个函数原型; os_cpu_a.asm:是移植过程中需要汇编完成的一些函数,主要就是任务切换函数; os_cpu.c:定义一些用户 HOOK 函数。 定时器的作用:为 UCOSII 提供系统时钟节拍,实现任务切换和任务延时等功能。这 个时钟节拍由 OS_TICKS_PER_SEC(在 os_cfg.h 中定义)设置,一般我们设置UCOSII 的系统时钟节拍为 1ms~100ms,具体根据你所用处理器和使用需要来设置。本章,利用 STM32的 SYSTICK 定时器来提供 UCOSII 时钟节拍。 1.2 任务 任务:其实就是一个死循环函数,该函数实现一定的功能,一个工程可以有很多这样的任务(最多 255 个), UCOSII 对这些任务进行调度管理, 让这些任务可以并发工作(注意不是同时工作,并发只是各任务轮流占用 CPU,而不是同时占用,任何时候还是只有 1个任务能够占用