树莓派

一、需要一个对外的公网IP 　　先查看路由器的对外IP 是否是公网IP,如果不是，可以致电宽带运营商，要求分配公网IP。对于普通用户，宽带运营商分配的公网IP是会变化的，每次启路由器，或者间隔一定时间，IP 都会变化一次。不过，这个问题可以解决。 二、 将树莓派的IP 设置为静态IP 　　这里假设家里的所有上网设备都是通过路由器连接上网。路由器自身的IP是公网的IP,连接路由器的各个设备，分配的都是私有IP。如果树莓派的IP 不是静态的，那么每次重启路由器，路由器的IP 都是会变的，这样不利于实现接下来要说的路由器端口转发功能。 可以通过修改树莓派的配置文件，实现静态IP 的分配。/ect/dhcpcd.conf 文件有静态IP设置的example。 也可以通过修改路由器的配置选项，实现静态IP的分配。登录路由器管理页面，在左侧找到DHCP服务器--静态地址分配，点击添加新条目输入要信息。 我的树莓派是通过自带WIFI连接路由器的，所以MAC地址填的是无线网卡的地址，IP地址填的是为树莓派分配的静态IP. 三、路由器端口映射 1. 拥有公网IP的是路由器，要实现外网访问路由器局域网内的树莓派，需要路由器做转发的处理。 2. 登录路由器管理界面，在左侧找到转发规则--虚拟服务器，按添加新条目添加转发规则。 如上图，添加的是SSH 的转发规则。在远程用putty工具登录树莓派时

安装镜像 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=125785（Win10 IoT Build 10586，试了几个版本，只有这个能用） 下载用于Raspberry Pi的ISO镜像。 下载完iso镜像，解压后运行里面的 Windows_10_IoT_Core_RPi2.msi，等待安装完成。 默认安装到C:\Program Files (x86)\Microsoft IoT 。 写入镜像 运行IoTCoreImageHelper.exe，将SD卡插入，将flash.ffu（位于 C:\Program Files (x86)\Microsoft IoT\FFU\RaspberryPi2）写入SD卡中 烧写完成后，将SD卡插入树莓派Pi2中，上电启动（有显示器的话先接显示器，再上电），可能需要几分钟，然后就可以看到Windows IoT界面啦。 远程连接 可以监测设备的应用有loT Dashboard或Windows loT Core Watcher，树莓派与控制电脑要处于同一局域网，要么都无线，要么都Ethernet。 如果树莓派没有接显示器，可以远程控制桌面，用Windows自带的远程桌面控制或Windows loT Remote Client(但我的目前还连不上) 然后可以用Dashboard自带的测试案例进行测试

简介 本项目的 GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目，要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项目适合初次接触树莓派，希望利用树莓派及小车配件实现一些简单功能的同学们。 目前我们实现的功能有： 自动避障：基于超声波和红外，使小车在运行过程中不会撞上障碍物； 实时图像传输：将树莓派摄像头拍摄到的视频流传到PC端，并在PC端查看； 视觉车道循迹：基于视觉，使小车沿车道线行驶； 目标检测：识别并定位摄像头图像中的各类常见物体； 网球追踪：基于视觉，使小车追踪一个移动的网球，并与网球保持一定距离。 学校提供的小车的商家是 慧净电子 ，商家提供了一些使用教程，适合初学，基于C语言，实现了一些简单的红外避障、红外寻迹、超声波避障和摄像头调用。 本项目选用Python作为编程语言，有几点原因：Python相比较C语言更简明；我们对Python的掌握情况更好一些（C语言没学好啊）；方便之后使用tensorflow做一些深度学习的功能。但同时带来的缺点就是运行速度会差一点。 下面我们会对小车配置、功能实现和使用方法进行详细的介绍。本文结构如下： 配置要求 项目架构 准备工作 硬件调试 功能实现（原理介绍） 功能实现（使用教程） 若想成功实现本项目的功能，请: 首先确保完成 准备工作 之后进行 硬件调试 之后在阅读过 功能实现-原理介绍 的基础上 根据 功能实现-使用教程

在实际的使用中，需要将树莓派实现免密码登陆，查询资料并实测，发现以下方法可以使用，现总结如下。 使用的是最新的树莓派4，操作系统为树莓派的官方操作系统，为raspbain。 1、普通用户实现开机免密码登陆 修改如下文件 sudo vi /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty\@tty1.service 保存后，重启就可以自动以pi用户登录。 2、root用户实现开机免密码登陆 实际上是和上面的操作一样的，将上面的那一行改为root即可。这个需要根据自己的实际需求来更改。 最后自己实际测试了一下，确实实现了免密码登陆，这样方便了很多。 来源： CSDN 作者： zxy131072 链接： https://blog.csdn.net/zxy131072/article/details/103776948

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2019/12/14-2019/12/20 1. 阿里云物联网平台设置 2. 在树莓派上安装Node.js LTS工具包 3. 阿里云物联网平台Node.js SDK 4. 发送温度数据到阿里云 5. node.js读DS18B20数据发送到阿里云 上面的内容见《树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)》 https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/103705694 6. 阿里云控制LED 电路连接请看参考文档《树莓派GPIO控制》。 6.1 安装Node.js的gpio库 nodejs有不少树莓派Gpio库，在https://www.npmjs.com/上搜索raspberry gpio可以找到很多。 找一个简单的onoff，相关网址： https://www.npmjs.com/package/onoff onoff用于Node.js的GPIO访问和中断检测。 安装onoff npm install onoff 查看安装： 使用onoff 首先我们把LED和树莓派连接。LED的正极串联一个1KΩ电阻接树莓派的GPIO17 (pin11)，负极接地。见参考文档《树莓派GPIO控制》。 看看例子程序： ■ 使用同步API闪烁LED 运行blink-led.js： pi

问题描述： 为了配置成服务器又不想要桌面版的系统所以下了Lite版，结果键盘布局总是不对 按照网上一般解决方案： sudo raspi-config 但是在布局里面始终他们说的general 104 PC的English（US）版 后来先配了安装源（因为在内网，且不能联网）然后更新了软件，发现是系统版本太低了，更新之后就有了。 配安装源可以按照这个来 https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102574239 ，主要注意事项是后面要把系统源也改了！然后 sudo apt upgrade 之后就有general 104 PC 得 English （US）键盘布局了 来源： CSDN 作者： FredyVia 链接： https://blog.csdn.net/qq_41017648/article/details/103935289

树莓派的拍照功能 树莓派自带针对camera的bash命令还是很实用的。官网有介绍如何使用。 raspistill 捕获静态图像 　　raspistill -o cam.jpg 　　raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg raspivid 捕获视频 raspivid -o video.h264 -t 10000 使用picamera py库 如果想在Python中调用camera功能，推荐使用这个 安装 sudo apt-get update sudo apt-get install python-picamera 调用 import picamera camera = picamera.PiCamera() camera.capture('image.jpg') 百度云文件同步的Python模块ByPy 具体看github上的说明吧，很详细了。 ReadMe 直接贴代码吧，很easy。 import os from time import sleep from datetime import datetime, timedelta from picamera import PiCamera from bypy import ByPy def wait(delay_minute = 1): next_time =

AttributeError: module ‘cv2’ has no attribute ‘VideoCapture’ 在树莓派上报错的问题： （已解决） 买了一台4B 做人脸识别，结果CV2 一直不给力疯狂报错，经过三天的排查，发现了树莓派上的一个坑： pip 3 install opencv-python 安装的版本是4.X.X，在我的设备上虽然说是装上了但是会一直报错。 我的解决办法是 pip 3 install opencv - python == 3.4 .6 .27 亲测这个版本可以用 同理，还有一个 pip3 install opencv-contrib-python 也没法正常用 解决办法： pip3 install opencv - contrib - python == 3.4 .2 .16 来源： CSDN 作者： weixin_44811203 链接： https://blog.csdn.net/weixin_44811203/article/details/103872432

安全关机： sudo shutdown -h now pi@raspberrypi:~ $ sudo shutdown -h now sudo halt pi@raspberrypi:~ $ sudo halt sudo poweroff pi@raspberrypi:~ $ sudo poweroff sudo init 0 pi@raspberrypi:~ $ sudo init 0 上面四行代码都可以，执行一行都可以安全关机, * ^_^ 重启方法： sudo reboot pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot shutdown -r now pi@raspberrypi:~ $ shutdown -r now 来源： https://www.cnblogs.com/cloudrivers/p/11443822.html

欢迎转载，但请注明出处 http://www.cnblogs.com/chuxiuhong 先说好，我们的家庭监控是每分钟的照片的监控，并不是真正的实时视频，这种实时视频树莓派性能可能不够。 我们这一次工程的大体步骤： 硬件准备 我们至少需要一个树莓派3，树莓派的摄像头，一个tf卡（16G，class10的比较推荐），出于便于传数据，你最好还有读卡器或者SD卡套，常用的USB鼠标，USB键盘，HDMI接口的显示器（这个有则最好，没有会麻烦但是也能搞定，我默认你有） 首先看看我们的树莓派长成什么样子： 它有四个USB接口，一个网线口，一个HDMI接口，一个摄像头的接口，还有电源口，还有一些不是很常用的口，以及GPIO。 看看我们的摄像头长成什么样子 很简单的一个小摄像头，大概500W像素，淘宝一般卖35左右。 除了上面的两个我们要求是统一的，至于键盘鼠标显示器我都不管你用的什么型号的。 安装系统和基本设置 安装系统这方面的教程网上实在是太多了，不需要搜英文的资料，只需看看百度的结果就可以完美解决。下面我默认树莓派上的系统已经做完了。 在树莓派上进入终端（如果选择debian系统的话，和Ubuntu的操作基本一样），执行 sudo raspi-config 出现下面的页面 先选择第一项，扩充文件系统，让树莓派可以完全的占有你的tf卡。完事之后可能需要重启，重启之后我们还是执行上述命令