失效分析

案例一： 　　驱动器快速启停会频繁报霍尔错误，小速度可以运行不报错。于是检测霍尔信号相关的电路，电阻电容挨个排查，最后定位是一路霍尔上拉电阻断开，上拉失效，导致信号异常。更换重新上拉后恢复正常 案例二： 　　驱动器以比较小的加速度可以正常运行，改用大的加速度立马报过流错误。首先检测硬件过流保护部分，正常。随后开始检测几个电压等级是否异常，检查到三相电流采样运放的比较电压为2.5V，偏离中间值，导致大电流时输出容易饱和，从而过流。更换比较电压产生芯片后恢复正常。 来源： https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/11951285.html

Spring Aop 通过动态代理创建代理对象，在调用代理对象方法前后做增强。 当在动态代理方法中调用当前实例的 Transactional 或 Async 标记的方法时，注解不会生效； 原因：在此条件下调用注解标记的方法相当于调用实例本身的方法 this.func() ，此时不会通过 Spring Aop 的增强，所以注解不生效 配置 <aop:aspectj-autoproxy expose-proxy="true" /> 暴露代理对象，Spring Boot 中可使用 @EnableAspectJAutoProxy(exposeProxy=true) 注解 将方法中的 this.func() 调用修改为以下形式 // 从AppContext中获取当前代理对象（ThreadLocal） Object proxy = AppContext.currentProxy; // 调用代理方法 proxy.func(); 来源：博客园 作者： 雪域熊猫 链接：https://www.cnblogs.com/cheney256/p/11415886.html

1. Spring Aop 原理 Spring Aop 通过动态代理创建代理对象，在调用代理对象方法前后做增强。 2. Transactional , Async 注解失效？ 当在动态代理方法中调用当前实例的 Transactional 或 Async 标记的方法时，注解不会生效； 原因：在此条件下调用注解标记的方法相当于调用实例本身的方法 this.func() ，此时不会通过 Spring Aop 的增强，所以注解不生效 3. 注解失效的处理方式 配置 <aop:aspectj-autoproxy expose-proxy="true" /> 暴露代理对象，Spring Boot 中可使用 @EnableAspectJAutoProxy(exposeProxy=true) 注解 将方法中的 this.func() 调用修改为以下形式 // 从AppContext中获取当前代理对象（ThreadLocal） Object proxy = AppContext.currentProxy; // 调用代理方法 proxy.func(); 来源： https://www.cnblogs.com/cheney256/p/11415886.html