三维部件魔法拼装! 北大&斯坦福利用动态图网络学习生成
本文是第三十四届神经信息处理系统大会(NeurIPS 2020)入选论文《生成式的基于动态图网络学习的三维部件拼装(Generative 3D Part Assembly via Dynamic Graph Learning)》的解读,首发于知乎。 知乎原文: https://zhuanlan.zhihu.com/p/265319518 项目主页: https://hyperplane-lab.github.io/Generative-3D-Part-Assembly/ 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2006.07793.pdf 代码仓库: https://github.com/Championchess/Generative-3D-Part-Assembly 1 引言 三维形状的部件拼装,是计算机视觉、图形学领域的基本问题。如图1所示,三维部件拼装在数学上可以形式化为对于各个输入部件的位姿估计(pose estimation)问题,即给定各个部件在各自规范空间(canonical space)中的布局,目标是组成一个完整的形状。三维部件拼装有着很广泛的应用,比如从家具城买回来一堆家具的部件,或者工厂当中有一堆杂乱摆放的零件,这时候则需要机器人把这些零散的部件组装成完整的、可供使用的整体。