树莓派的串口通信
工具有: 树莓派zero v1.3 CH340 USB转串口工具 电脑端的串口调试助手 硬件接线如图: 配置: 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。首先释放串口,执行如下命令进入树莓派配置程序,关闭serial sudo raspi-config 打开/boot/config.txt文件。 sudo nano /boot/config.txt 找到如下配置串口,如果没有,可添加在文件最后面。 enable_uart= 1 enable_uart=1 默认波特率为115200,如需设置波特率为9600要修改文件/boot/cmdline.txt,输入以下指令: sudo nano /boot/cmdline.txt 【删除红色部分】 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 使用pyserial串口扩展库: pyserial安装指令 sudo apt-get install python-serial