山莓

自建服务器或者监控时，如何使外网设备访问到内网，是个麻烦问题。 这个任务称为内网穿透，解决方法通常是端口映射与端口转发。 网上关于端口映射与端口转发之间区别的讨论很多，观点也不尽相同，在此我也无意争辩二者的区别，因为实际情况是，端口映射与端口转发这两个词在很多时候都混用了。 在本文中，请各位暂且认同：端口映射发生于节点与路由/网关之间，以NAT（Network Address Translation，网络地址翻译）为原理；而端口转发以反向隧道、反向代理为原理，发生于两个网络节点的端口之间。 端口映射 要实现端口映射，如果是家庭宽带是公网IP，可以直接使用带端口映射功能的路由器，或者将网线插入一台电脑做网关（需要解决的是各服务器之间网络连接的问题，如何使其他服务器连上这台电脑，是通过网线桥接还是无线连接需要自行衡量）；家庭宽带不是公网IP的，可以使用NAT服务提供商、DDNS服务提供商。 （一） 路由器的虚拟服务器（端口映射）功能 这种方法需要一个带有端口映射功能的路由器。我以中兴的天翼网关和树莓派motion网络服务为例。配置时，其中外部端口是外网访问的端口，例如可选9000，建议不要太小，因为服务提供商可能屏蔽较小的一些端口；内网端口是motion的端口，为8081或8080；协议选TCP；内部IP是树莓派的局域网ip。例如你的公网ip为59.60.84.xxx

一、安装motion sudo apt-get install motion 二、配置motion 1、打开 motion daemon 守护进程 sudo nano /etc/default/motion 将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行： start_motion_daemon=yes 2、修改motion配置文件 sudo nano /etc/motion/motion.conf 修改配置文件，这个文件比较长，请确保以下参数的配置。 在nano编辑器下，可以使用 ^w 快速查找到如下配置内容。 3、开启motion sudo motion 4、查看视频数据 在局域网内的设备，不管是手机还是电脑，均可打开浏览器访问： http://树莓派IP:8080 ，看到相应的视频图像 http://192.168.2.214:8080/ 5、退出motion killall -TERM motion 或者 service motion stop 不过好像挺卡的 参考：https://blog.csdn.net/u011303443/article/details/52518369 来源： CSDN 作者： ReCclay 链接： https://blog.csdn.net/ReCclay/article/details/103663776

uboot移植 准备工作 在移植之前，需准备以下相关source code和tools，因为在u-boot的主分支中已经支持raspberry，所以我们可以直接去官网下载最新的code,另外由于raspberry的firmware并没有开源，所以我们只能去github上拿最新的编好的二进制文件。 板子：Raspberry 3B v1.2 u-boot:u-boot-2019.07 https://ftp.denx.de/pub/u-boot/ firmware:master分支 https://github.com/raspberrypi/firmware.git tools： https://github.com/raspberrypi/tools.git 包含交叉编译工具 另需一张SD卡和SD卡读卡器 编译u-boot 准备了相关code和tools之后，我们首先需要搭建交叉编译环境 1、首先需要将交叉编译工具的地址加入PATH变量中（交叉编译工具我们可以在tools文件夹中找到） export PATH=/home/log/log/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/:$PATH 在这里需要说明的是，tools文件夹提供了以下六种编译工具

在 /etc/pip.conf 添加如下内容，启用源 [global] extra- index-url=https: //www.piwheels.org/simple 下载后 pip install **.whl 安装 国内源： 新版ubuntu要求使用https源，要注意。 清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/ 山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/ 豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/ 临时使用： 可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 例如：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyspider，这样就会从清华这边的镜像去安装pyspider库 修改 /etc/pip.conf 内容如下： [global]extra-index-url=http://mirrors

一、基本配置 ##确认是否打开了摄像头 vcgencmd get_camera ##给pip换源 sudo mkdir ~/.pip cd .pip sudo vim pip.conf [global] timeout = 10 index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/ [install] trusted-host= mirrors.aliyun.com pypi.douban.com 二、安装 Python2直接装 sudo apt install libopencv-dev sudo apt install python-opencv ##验证openCV # pi @ raspberrypi in ~ [11:50:30] $ python Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15) [GCC 8.3.0] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import cv2 >>> cv2.__version__ '3.2.0' >>> >>>

树莓派4官方系统是32系统，所以需要安装arm32版本的net core sk和runtime 1,首先创建一个文件夹 dotnet-arm32 sudo mkdir dotnet arm32 2,下载sdk和runtime wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/0b30374c-3d52-45ad-b4e5-9a39d0bf5bf0/deb17f7b32968b3a2186650711456152/dotnet-sdk-3.0.101-linux-arm.tar.gz wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/57bf6ac3-1712-4b36-bfab-80b31d7ce21e/1ca71849902d73eb083bcc2c2f4d8f4f/aspnetcore-runtime-3.0.1-linux-arm.tar.gz 3,将sdk和runtime解压到dotnet-arm32文件夹中 tar zxf aspnetcore-runtime-3.0.1-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet-arm32 tar zxf dotnet-sdk-3.0.101-linux-arm.tar

声明 本文由u013062709原创，禁止二次修改发布。转载及引用内容请注明出处，并标明本站网址。文中程序仅供学习使用，本人不承担任何由使用文中代码产生的法律责任。 给树莓派添加开、关机键 作为一个硬件爱好者、嵌入式系统工程师、技术宅，树莓派肯定是要玩一玩的，但是用的时间长了总会发现它有一些不完美的地方，比如：没有电源键！ 常用的关机方法有两种（外接屏幕和键盘的就不说了）： 1. 远程登录然后敲命令（这是最合适的关机方法，但是太麻烦，如果没有电脑在身边就没法关机了） 2. 拔电源（简单粗暴，但很容易导致文件损坏） 所以为了愉快的使用树莓派，最好还是给它添加一个像电脑一样的电源键，百度了一大圈发现国内（没错，我就是针对国内，来来回回就那么几篇文章，还反反复复互相抄）只有一种添加电源键的方法，那就是写个python脚本、或者其他脚本、或者编译一个程序，反正原理都是一样的，让这个脚本（或程序）开机启动，程序中一直检测设置为电源键的GPIO，如果被触发则关机。这个方法虽然能解决问题，但真的low爆了！！！而且只能关机，不能开机。 在这里跟大家分享一个非常优雅，能关机也能开机的方法： 其实 /boot/overlays/README 里面已经说的很详细了，为了造福广大人民群众，我就整理一下。 不少人看见英文就头疼，而且这个文件有上千行，很少有人会仔细阅读，这里我就只把电源相关的内容摘录出来

在使用树莓派的时候，我们可能受到这样的事情任务，需要为产品配置防火墙，只允许部分端口访问.....等此类需求。 其实树莓派上面配置基本的防火墙很简单，当然你如果是要精细化的去限制某些具体服务，端口等的访问，那就需要再深入研究一下。 本文简要就Raspberry内置的防火墙ufw设置和启用基本的一些使用做点描述； ufw是一个主机端的iptables类防火墙配置工具，比较容易上手。如果你有一台暴露在外网的树莓派，则可通过这个简单的配置提升安全性。 安装方法 sudo apt-get install ufw 当然，这是有图形界面的(比较简陋)，在新立得里搜索gufw试试…… 使用方法 启用 sudo ufw enable sudo ufw default deny 作用：开启了防火墙并随系统启动同时关闭所有外部对本机的访问（本机访问外部正常）。 关闭 sudo ufw disable 　　 查看防火墙状态 sudo ufw status 　　 开启/禁用相应端口或服务举例 sudo ufw allow 80 允许外部访问80端口 sudo ufw delete allow 80 禁止外部访问80 端口 sudo ufw allow from 192.168.1.1 允许此IP访问所有的本机端口 sudo ufw deny smtp 禁止外部访问smtp服务 sudo ufw

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 0. 下载系统 .img 文件和需要用到的工具 你需要一张可用的 TF 卡，和读卡器。 到树莓派官网（https://www.raspberrypi.org/downloads/）下载系统文件，这里以 Raspbian 系统为例。 到SourceForge（http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）下载写入工具Win32DiskImager。 1. 写入系统到 TF 卡，并通过 ssh 登录 通过读卡器，用 Win32DiskImager 向 TF 卡写入系统。 写入后打开 TF 卡可以看到系统盘的格式 FAT32 可以创建文件， 这个时候新建一个 ssh.txt 的空文件，这个文件会让树莓派启动 sshd。 接上电源，点亮树莓派，树莓派默认： 用户：pi 密码：raspberry IP：这个可以通过路由器 DHCP 管理客户找到 raspberrypi 这个设备找到，这里假设找到的是 192.168.1.101 ssh pi@192.168.0.101 Windows 10 自带了 ssh ，其他 Windows 系统自己装个 MSYS2 再通过 pacman 装就可以了。 Linux 一般也默认装了 ssh ，没装的自己装上。 装完 ssh

树莓派使用docker 本文翻译自 https://blog.alexellis.io/getting-started-with-docker-on-raspberry-pi/ 仅翻译了部分内容，在树莓派3b+上进行的试验。 在树莓派上安装docker使用基本教程 http://shumeipai.nxez.com/2019/05/20/how-to-install-docker-on-your-raspberry-pi.html 这里使用教程里的第一种方法，输入如下脚本自动安装 sudo curl -sSL https: //get .docker.com | sh 安装完docker 输入 sudo docker run hello-world 进行测试，如果出现hello from docker说明安装成功 #推荐下载 Docker 图形化界面 portainer进行维护 sudo docker pull portainer /portainer #创建 portainer 容器 sudo docker volume create portainer_data #运行 portainer sudo docker run -d -p 9000:9000 --name portainer --restart always - v /var/run/docker .sock: