Raspberry Pi

全球最具权威的IT研究与顾问咨询公司Gartner，发布了全球《2019物联网技术成熟度曲线》。在2019年7月，全球物联网技术已经历完过热期，进入了幻想破灭期，快到谷底了。 （图源自Gartner） Gartner曲钱实际是两条曲线的叠加。一条是反映商家炒作概念、融资及公众对技术的虚高期望值的“泡沫曲线”，另一条是生产商、技术和商业的成熟验证发展曲线。新技术多数在初起时，都会被炒作到顶点，随之泡沫慢慢被吹散，进入“谷底”阶段，后面逐渐稳定成长。 （ 图源自 Gartner ） 在物联网的狂热期，商界的炒作、噱头上市融资；政府、企业的概念，年青人的新潮。典型的共享单车风靡全国，智能音箱响遍大地，AR穿戴设备，无人驾驶好象就在实现……。热浪过后，在2017~2019年，人们发现有些是技术本身不成熟，像通信的覆盖不完整、现有无线传输的出错率高和时延过大等；有些是忽视了的安全问题，如数据隐私、恶意入侵、朔源可查、WiFi摄像头、人脸识别、语音识别等，导致出错甚至信息诈骗丛生；有些是家用电器智能化标准的不统一，每个品牌画地为牢，只选择本品牌的整套方案。不同品牌的家电产品，无法互联互通互控；人们有的需求不明确甚至非理性等；再加上一些商业运行模式的困惑，如“羊毛长在狗身上，猪买单”、融资、上市、砸钱抢地盘、抢数据等。一旦资金链断裂，技术局限和缺点暴露，出现负面报道，导致人们的兴趣逐渐减弱

>作者 谢恩铭，公众号「程序员联盟」（微信号：coderhub）。 转载请注明出处。 原文： http://www.jianshu.com/p/d59378613d15 内容简介 什么是嵌入式 什么是交叉编译 入门和提高嵌入式 1. 什么是嵌入式 嵌入式可以说是目前涵盖面最广、最火的职业之一。那么，什么是嵌入式呢？ 这个问题三言两语还真说不清楚。 嵌入式，英语是 embedded，表示“嵌入式的，植入的，内含的”。 因为首先，嵌入式有不少组合名词，例如嵌入式系统，嵌入式软件，Linux 嵌入式，Android 嵌入式，嵌入式 Web，等等。 通常对嵌入式的定义其实是对"嵌入式系统"的定义。 网上对嵌入式系统的中文定义实在是不好理解，比较官方的中文定义是： >嵌入式系统是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 我个人感觉：如果是从来没接触过嵌入式的朋友，看了上面这段定义，估计跟没看差不多，还是一头雾水。当年我刚开始学习嵌入式时看到这段解释也是这般感受。 当然了，这段定义是正确的，不过就是有点学究味，不够形象，不够"接地气"。 那么如何给嵌入式系统一个接地气的定义呢？ 我可以先列举目前用到嵌入式系统的 IT 领域： 物联网 Android 嵌入式开发。 Linux 嵌入式开发。 智能手机，平板，智能手表

树莓派4B+ubuntu20.04读取ds18b20温度传感器数据 测试环境 树莓派4B 8G + Ubuntu20.04 64位 1. 断电取下内存卡插入到win10电脑上，修改内存卡下的usercfg.txt文件 2. 在usercfg.txt下添加如下内容： #ds18b20 dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4 修改如下图所示： 3. 接线 将传感器模块：DQ引脚接GPIO.7引脚上、VCC接3.3V、GND接GND 4. 连接树莓派 ①挂载设备驱动 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm ② 确认设备是否生效 cd /sys/bus/w1/devices/ ls 28-011939632f5b 就是外接的温度传感器设备，但并不是每个客户端都显示一样的，这个是传感器的序列号。 ③ 查看当前温度 cat 28-011939632f5b/w1_slave 第二行的 t=25062 就是当前的温度值，要换算成摄氏度，除以 1000 ，即当前温度为 25062 / 1000=25.062 摄氏度。 5. 编写测试代码 用C语言实现 ①编写代码 ds18b20.c //ds18b20.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>

云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 是时候摆脱那些让你厌烦的无聊项目啦。你一定也有很多天马行空的奇思妙想，想要创建一些刺激且有趣的业余项目，但却不确定如何进行。 没关系，本文带着你“找找刺激”！ 提高技能的最好方法就是实践。这些有趣又有挑战性的项目是你的最佳选择。 1. 数独 数独游戏大家都不会陌生吧，这些有趣的谜题也是获得算法经验的好方法。本项目的需求是创建一种算法，可用于生成有效的数独游戏。 如果你觉得这太简单了，还可以构建一种算法来解决这些数独游戏。可以执行此操作的一种方法是创建回溯算法。 你可以从中可学到： 学习和实现数独算法 为数独游戏增加一些难度，获得更大成就感 2. 目录应用 如今，创建目录已不再稀奇。但是，这个项目却不同，它可以使用Flutter来运行。Flutter是Google最新的UI工具包，可仅使用一个代码库创建本机移动应用程序。它使用Dart编程语言。最近Flutter可是很火呢！ 你可以从中可学到： Flutter Dart编程语言 应用开发 3. 渐进式Web应用 渐进式Web应用程序很热门。由于控制渐进式网络应用程序的范围非常容易，因此这也非常适合作为业余项目创建。 计划构建渐进式Web应用程序时，可以选择Angular、React、Vue等顶级JavaScript框架中的一个

若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 本文章博客地址： https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106817346 红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门） Qt开发专栏：项目实战（点击传送门） Qt开发专栏：开发技术（点击传送门） <br> 需求   手机模拟器伸缩旋转框架，中间为容器区域预留，给手机模拟器； <br> 目标效果    <br> 功能   1.四个角鼠标图标切换，并且点击可拉伸；   2.手机框区域，鼠标点击可以拽托；   3.透明窗口的使用；   4.横竖屏的切换,，使用F1功能键； <br> 原理   使用QRegion和QRect对鼠标区域进行判断；   使用QPainter进行绘制；   使用qss定制按钮样式；   对QWidget的paintEvent和resizeEvent使用； <br> 涉及技术博文   《 Qt实用技巧

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问题来源： 野火 iMX 6ULL 开发板资料。 https://tutorial.linux.doc.embedfire.com/zh_CN/latest/linux_basis/fire-config_brief.html 5.3. fire-config机制 一般而言，fire-config旨在提供一些常见的系统功能配置服务，在进行配置过程中， 这可能会导致/boot/uEnv.txt或者是其他各种标准的linux配置文件被自动更改了， 某些选项需要重启才能生效，如果您修改了其中一个，fire-config 会在<Finish> 按钮被选择时，询问您是否要立即重启，如果您希望配置马上生效，确定重启系统即可。 5.4. Device Tree Overlays fire-config工具集成了Device Tree Overlays机制，用来管理一些硬件资源的分配和模块的加载， 从而缓解多个驱动程序争用系统资源的问题。 在传统开发模式中，这个机制通常是由设备树来完成的：在开发之前根据项目需求， 提前确定系统中所有用到的硬件设备。在设备树中把所有的外围设备信息以设备树特定的语法进行描述， 在设备树被编译为dtb文件后，被linux内核加载使用。 可以看到，在传统开发过程，一旦硬件资源发生变化，就要重新修改、编译、下载设备树。比较极端的情况是: 当项目中要支持多种的硬件模块

烧录系统镜像 准备TF卡，直接官方下载个raspberry pi imager，很快就搞定。 无屏幕连接wifi 在/boot分区下创建一个文件 wpa_supplicant.conf，内容如下： country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WIFI-1名称" psk="密码" key_mgmt=WPA-PSK //加密方式，跟路由器一致就行了 priority=1 //连接优先级，数字越大优先级越高(不可以是负数) } network={ ssid="WIFI-2名称" psk="密码" key_mgmt=WPA-PSK priority=2 scan_ssid=1 打通ssh 连接ssh 树莓派官方系统默认不开启ssh，开启的办法也很简单，在/boot下新建一个 SSH 文件就可以用ssh连接了。 ssh pi@raspberrypi.local 默认密码是 raspberry 用上面的命令，可以在不知道树莓派的准确ip地址的时候，也可以连接树莓派。 修改密码 sudo passwd pi #修改 pi 密码 sudo passwd root #设置 root 密码 su root #切换到 root 用户 su pi

【温馨提示】 本文共1924字，21张图。预计阅读时间需要10分钟。 网上有很多树莓派安装 OpenWrt 的教程，我这里写一下个人安装体验以及踩过的坑🕳。希望对搜到这篇文章的你有一点点微小的帮助。 准备： 1 树莓派3B 2 TF卡 3 网线 4 笔记本 5 正常连接互联网的路由器 6 1. 准备OpenWrt固件 我这里的 OpenWrt 暂时是公司的大佬给编译好的，预置了 Luci 管理界面，AdBlock全局广告屏蔽、SSR全局路由器级别上 真正的互联网 等等插件。 之所以超级，是因为OpenWrt里面有超级多的插件，可以供你选择。定制好以后，不比市面上价值上千元的路由器差。 而我们的树莓派加上TF卡成本才不过300. 旧版固件：会提示SSR+未运行，现在已经重新编译，include了v2xxx。 OneDrive链接： https://1drv.ms/u/s!AlDziSRQfAcSw7l_eKFjouF2hXBNcw?e=nEszKd 蓝奏云链接： https://www.lanzous.com/i9x8nqj 新版固件：SSR+正常，添加了额外的插件。 Onedrive链接： https://1drv.ms/u/s!AlDziSRQfAcSw7oJkjwPn8JnQMUrRA?e=GxSUZd 蓝奏云链接： https://www.lanzous.com

本篇笔记分享两个冷门却又不冷门的预处理指令。 冷门是因为我们平时可能比较少用（或者说我们的编码能力还没到需要注重这些细节的水平），不冷门是因为这几个指令在一些优秀的C代码中用得很多。 比如在Linux内核代码中： #error指令 #error 指令让预处理器发出一条错误信息，并且会中断编译过程。下面我们从Linux代码中抽取出来一小段代码并做修改得到示例代码： 这段示例代码很简单，当RX_BUF_IDX宏的值不为0~3时，在预处理阶段就会通过#error 指令输出一条错误提示信息： "Invalid configuration for 8139_RXBUF_IDX" 下面编译看一看结果： 不清楚C语言编译的几个阶段的朋友可以阅读往期笔记： 【C语言笔记】编译过程 #pragma指令 #pragma指令应该是预处理指令中最复杂，其用法很多。下面简单看一下常见用法。 1、#pragma pack 我们可以利用#pragma pack来改变编译器的对齐方式： #pragma pack(n) /* 指定按n字节对齐 */ #pragma pack() /* 取消自定义字节对齐 */ 下面依旧以示例来说明。我们在之前的笔记： 《结构体内存对齐你真的弄懂了？看这道经典笔试题》 中也有提到结构体对齐的问题，那篇笔记我们没有自定字节对齐，按照编译器默认的对齐方式，代码为： 运行结果为：