pkg

转自：https://blog.csdn.net/z2066411585/article/details/81239446 用法：配置[选项] 选项：[描述后括号中的默认值] 帮助选项： --help 打印此消息 --quiet 抑制显示信息输出 --list-decoders 显示所有可用的解码器 --list-encoders 显示所有可用的编码器 --list-hwaccels 显示所有可用的硬件加速器 --list-demuxers 显示所有可用的解复用器 --list-muxers 显示所有可用的复用器 --list-parsers 显示所有可用的解析器 --list-protocols 显示所有可用的协议 --list-bsfs 显示所有可用的比特流过滤器 --list-indevs 显示所有可用的输入设备 --list-outdevs 显示所有可用的输出设备 --list-filters 显示所有可用的过滤器 标准选项： --logfile = FILE日志测试并输出到FILE [ffbuild / config.log] --disable-logging不记录配置调试信息 - 如果生成任何配置警告，则-fatal-warnings将失败 --prefix = PREFIX安装在PREFIX [/ usr / local] -bindir = DIR在DIR

概述 用于在Go中快速构建和发布Kubernetes API的SDK 它建立在用于构建核心Kubernetes API的规范技术之上，以提供简化的抽象来减少开发工作。 功能 使用包括基本结构的项目初始化 在规范版本中获取包依赖性。 主程序入口点 用于格式化，生成，测试和构建的Makefile 用于构建容器映像的Dockerfile 脚手架API 资源（模型）定义 控制器实现 资源和控制器的集成测试 CRD定义 用于实现API的简单抽象 Controllers Resource Schema Validation Validating Webhooks 用于发布API以安装到集群中的工件 Namespace CRDs RBAC Roles and RoleBindings Controller StatefulSet + Service API参考文档和示例 运行流程 client-go给的一个workQueue的例子 把代码分为通用的Common part和Special Part 前者是client-go的基本流程 后者部分是controller自身逻辑部分 安装和使用 安装 源码安装 git clone https://github.com/kubernetes-sigs/kubebuilder cd kubebuilder make build cp bin

全新升级后的FE工作流为：使用FE命令包进行项目的初始化，其中包括项目初始化、拉取脚手架、私库拉取模块包或后期扩展的CI/CD等与本公司工作流相关的操作。 出现的问题如下： 脚手架工具的包依赖信息存放在根目录的package.json中，若业务项目仍存放在package.json中，那么后期再更新脚手架工具时，就会将业务包的依赖信息覆盖。因此就需要将业务的依赖信息单独存放。 由此配合私库进行切源，就能满足之前的工程化架构的需求。 应新的需求特地撸了个工具，后续也会持续优化与更新。 NPM： package-copy(包副本) 传送门 对此工具做以下几点说明： 1. 此工具可以在初始化时自定义文件路径与文件名称，并以指定文件存放依赖包信息。 2. 可以使用指定的pkg-copy进行init、install、uninstall等操作，安装依赖同npm相同，均为node_modules. 3. 新安装的依赖也会添加到指定的package.json文件中 Install npm install --save-dev package-copy Usage use with Command Line ./node_modules/.bin/pkg-copy config json=./package-test.json ./node_modules/.bin/pkg-copy init .

[toc] 上一篇 文章 我们详细分析了 map 的底层实现，如果你也跟着阅读了源码，那一定对 unsafe.Pointer 不陌生，map 对 key 进行定位的时候，大量使用。 unsafe.Pointer 位于 unsafe 包 ，这篇文章，我们来深入研究 unsafe 包。先说明一下，本文没有之前那么长了，你可以比较轻松地读完，这样的时候不是太多。 上次发布文章的时候，包括代码超过 5w 字，后台编辑器的体验非常差，一度让我怀疑人生。我之前说过，像 map 那样的长文，估计能读完的不超过 1 % 。像下面这几位同学的评价，并不多见。 个人认为，学习本身并不是一件轻松愉快的事情，寓教于乐是个美好的愿望。想要深刻地领悟，就得付出别人看不见的努力。学习从来都不会是一件轻松的事情，枯燥是正常的。耐住性子，深入研究某个问题，读书、看文章、写博客都可以，浮躁时代做个专注的人！ 指针类型 在正式介绍 unsafe 包之前，需要着重介绍 Go 语言中的指针类型。 我本科开始学编程的时候，第一门语言就是 C。之后又陆续学过 C++，Java，Python，这些语言都挺强大的，但是没了 C 语言那么“单纯”。直到我开始接触 Go 语言，又找到了那种感觉。Go 语言的作者之一 Ken Thompson 也是 C 语言的作者。所以，Go 可以看作 C 系语言，它的很多特性都和 C 类似

前言 首先，感谢大神 HappyZ ，没有他的教程，没有下文了。 其次，要感谢的是 润物 ，没有她的教程， 可能要研究好久才能弄明白大神给的工具怎么用。 本人没接触过python，以为在命令行执行Python --version后，看到Python版本号，就配置完成了。满心欢喜的去执行dpt-tools.py ，让人抓狂的事发生了，报错，莫名其妙的错误！！ 经过一番折腾，终于搞定所有问题，都是一些小白问题，高手请无视。以下是整理后的解锁过程，分享给大家。 1、资料来源 网址1 ： https://github.com/HappyZ/dpt-tools 说明 ：破解工具和教程主要来源，附件dpt-tools-master.7z。 网址2 ： https://post.smzdm.com/p/ar07neqg/ 说明 ：基于网址1的工具，整理的中文版破解教程。 2、使用软件： a、索尼官方软件：DigitalPaperApp_1.4.3.17290.exe（下载链接：https://www.pro.sony.com.cn/cn/download/digitalpaper.html） b、SDK Platform Tools：附件platform-tools_r29.0.5-windows.7z（下载链接：https://dl.google.com/android/repository

【推荐阅读】微服务还能火多久？>>> 博客转自古-月： https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552 ，本文针对Fuerte版本，Kinetic版本参考 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11489250.html 前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。 一、ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书，主要针对Electric和Fuerte版本，使用机器人主要是TurtleBot。书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等，而且在google的svn上发布了所有代码，可以通过以下命令下载、编译： svn checkout http://ros-by-example.googlecode.com/svn/trunk/rbx_vol_1 rosmake rbx_vol_1 rospack profile //加入ROS package路径 二、rviz简单机器人模拟 1

目录 MyBatis整合Spring原理分析 MapperScan的秘密 简单总结 假如不结合Spring框架，我们使用MyBatis时的一个典型使用方式如下： public class UserDaoTest { private SqlSessionFactory sqlSessionFactory; @Before public void setUp() throws Exception{ ClassPathResource resource = new ClassPathResource("mybatis-config.xml"); InputStream inputStream = resource.getInputStream(); sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream); } @Test public void selectUserTest(){ String id = "{0003CCCA-AEA9-4A1E-A3CC-06D884BA3906}"; SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession(); CbondissuerMapper cbondissuerMapper = sqlSession

C:\Users\Administrator\Desktop\vivo X6S A 20200407210303.vbak>pkg savebianqian.js > pkg@4.4.6 > Targets not specified. Assuming: node12-linux-x64, node12-macos-x64, node12-win-x64 > Fetching base Node.js binaries to PKG_CACHE_PATH fetched-v12.16.1-linux-x64 [ ] 0% > Error! read ECONNRESET > Asset not found by direct link: {"tag":"v2.6","name":"uploaded-v2.6-node-v12.16.1-linux-x64"} fetched-v12.16.1-linux-x64 [ ] 0% > Error! ESOCKETTIMEDOUT C:\Users\Administrator\Desktop\vivo X6S A 20200407210303.vbak>pkg -t win savebianqian.js > pkg@4.4.6 > Fetching base Node.js binaries to PKG_CACHE_PATH

mybatis在spring boot的加载过程 springboot 默认会加载mybatis-spring-boot-autoconfigure-1.3.0.jar下的spring.factories文件 # Auto Configure org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=\ org.mybatis.spring.boot.autoconfigure.MybatisAutoConfiguration MybatisAutoConfiguration加载mybatis相关类 // 初始化SqlSessionFactory @Bean @ConditionalOnMissingBean public SqlSessionFactory sqlSessionFactory(DataSource dataSource) throws Exception { SqlSessionFactoryBean factory = new SqlSessionFactoryBean(); factory.setDataSource(dataSource); /// return factory.getObject(); } // 初始化SqlSessionTemplate @Bean

3 月，跳不动了？>>> 写在前面 gstcam是github上一个开元的ros软件包，它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像，然后转化成　ros中　sensor_msgs/Image类型的image话题，发布到ros中，供其他节点使用。 gscam_github gscam_wiki 这里注意区别在ros中处理图像的其他的几种方式 opencv + ros 实现采集图像发布成话题 web_video_server功能包的使用 实现把话题传到网络 web_video_server功能包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。 概述　gscam软件工作流程 gscam 首先在launch文件中，通过参数 gstcam_config 设置一条gstreamer pipeline : v4l2src device= $( arg DEVICE ) ! video/x-raw-rgb,framerate= $( arg FPS ) ! ffmpegcolorspace 其实这条pipeline还不完整，只有两个Elements,