pid | 易学教程

深入浅出PID控制器

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PID介绍 why - 在讲是什么之前，先举个(也许不太恰当的)🌰来说说为什么需要PID 假设我们在烧水，我们现在希望把水控制在60度，一种简单粗暴的解决方案：当我们发现水温超过了60度我们就打开开关(假设目前只有最大功率[打开开关]和0功率[关闭开关])，结果打开开关后功率太大，水温立马超过了60度，我们又立刻关掉开关，这个时候水温很快就掉到60度以下。很显然，这个方案并不能稳定地将水温控制在60度，很容易在60度上下形成波动很大的曲线。因此，我们需要一个方案，能够稳定控制水温。更直观地就反映在，如何控制某一个时刻的加热功率，让水温能够保持在目标温度上。 how - 如何解决上面场景的问题呢相信大家很快可以想到，当刚开始烧水的时候，离目标温度比较远，我们就把功率开大一点，当离目标温度越来越近后，我们就逐渐调小功率。所以我们需要建立一个t时刻的烧水功率关于目标温度和当前温度的函数，用来计算t时刻应该有的烧水功率。 what - pid是什么上述🌰中，t时刻的烧水功率我们设定用u(t)表示，t时刻目标温度和当前温度的差值用e(t)表示，PID的公式可以表示为：可以看到公式分为三部分，即P、I、D，简单理解下上面三部分： P：比例，可以看到该部分是与e(t)的一次函数关系，从🌰上来理解就是，与目标温差越大的时候，就会让输出功率越大其中Kp为比例系数 I：积分，该部分主要是e

Get the pid of a running playbook for use within the playbook

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问题 When we run a playbook, with verbose output enabled, in the ansible logs we can see something like this: 2016-02-03 12:51:58,235 p=4105 u=root | PLAY RECAP I guess that the p=4105 is the pid of the playbook when it ran. Is there a way to get this pid inside the playbook during its runtime (as a variable for example)? 回答1: This sounds a little like an XY problem, but one option may be to spawn a shell with the shell command and then ask for the parent PID: - name: get pid of playbook shell: |

Getting a pid of a process created in C#

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问题 Lets say that I'm trying to create a new process with the following code: System.Diagnostics.Process p = new System.Diagnostics.Process(); p.StartInfo.WorkingDirectory = System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().CodeBase); p.StartInfo.FileName = System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().CodeBase) + "\\AwesomeFile.exe"; p.StartInfo.Arguments = "parameter1 parameter2"; p.StartInfo.CreateNoWindow

Getting a pid of a process created in C#

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get the bundle id of app from PID in ios

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问题 I am trying to get a list of all the background apps currently running on the iphone. I am able to do so but what I actually get is the a list of all the background app's PIDs. So I have two questions, First I am able to launch an app with its bundle id but not with its PID. Is launching an app with PID possible? Second Is there a way to access the apps bundle id if all i have is its PID? I understand this can be done on the mac with [[NSRunningApplication

Getting PID of peer socket on Windows

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问题 I am writing a web proxy and when a request comes in (typically from the browser on the machine), I'd like to also get the pid and any other requesting application. Is there any way to determine this using Win32? 回答1: What you are asking for is only possible if the client and server are running on the same machine. When a client is connected to the proxy, the proxy can use getpeername() to query the socket for the remote client IP/Port (or use the IP/Port reported by accept() ) and

【vue报错】——listen EADDRINUSE :::8080 解决方案

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问题原因：此项错误表示 8080 端口被占用解决方案一：打开cmd 输入：netstat -ano 查看所有端口信息，如图，找到端口 8081，以及对应的 PID 输入：tskill PID 即可杀死进程解决方案二：打开cmd 输入：netstat -ano 查看所有端口信息，如图，找到端口 8081，以及对应的 PID 输入：tasklist 查看所有任务列表，找到PID 对应的任务输入：tskill PID 杀死进程或者：打开任务管理器，结束对应进程。来源： https://www.cnblogs.com/fayin/p/6409404.html

后端技术杂谈10：Docker 核心技术与实现原理

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本系列文章将整理到我在GitHub上的《Java面试指南》仓库，更多精彩内容请到我的仓库里查看 https://github.com/h2pl/Java-Tutorial 喜欢的话麻烦点下Star哈本系列文章将整理于我的个人博客： www.how2playlife.com 该系列博文会介绍常见的后端技术，这对后端工程师来说是一种综合能力，我们会逐步了解搜索技术，云计算相关技术、大数据研发等常见的技术喜提，以便让你更完整地了解后端技术栈的全貌，为后续参与分布式应用的开发和学习做好准备。如果对本系列文章有什么建议，或者是有什么疑问的话，也可以关注公众号【Java技术江湖】联系我，欢迎你参与本系列博文的创作和修订。  要搞懂docker的核心原理和技术，首先一定要对Linux内核有一定了解。提到虚拟化技术，我们首先想到的一定是 Docker，经过四年的快速发展 Docker 已经成为了很多公司的标配，也不再是一个只能在开发阶段使用的玩具了。作为在生产环境中广泛应用的产品，Docker 有着非常成熟的社区以及大量的使用者，代码库中的内容也变得非常庞大。同样，由于项目的发展、功能的拆分以及各种奇怪的改名 PR ，让我们再次理解 Docker 的的整体架构变得更加困难。虽然 Docker 目前的组件较多，并且实现也非常复杂，但是本文不想过多的介绍

等待进程结束wait，waitpid

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当子进程先于父进程退出时，如果父进程没有调用wait和waitpid函数，子进程就会进入僵死状态。 pid_t wait(int *status); pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- The wait() system call suspends execution of the calling process until one of its children terminates . The call wait(&status) is equivalent to: waitpid(-1, &status, 0); wait函数使父进程暂停执行，直到他的一个子进程结束为止。返回值为结束的子进程的进程ID 参数status存放子进程的退出码，即子进程main函数的返回值，或者子进程exit函数的参数。如果status不是一个空指针，状态信息将被写入它指向的变量。在手册中有解读进程退出状态的宏，举例： WIFEXITED(status) returns true if the child

How do I find my PID in Java or JRuby on Linux?

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问题 I need to find the PID of the current running process on a Linux platform (it can be a system dependent solution). Java does not support getting the process ID, and JRuby currently has a bug with the Ruby method, Process.pid. Is there another way to obtain the PID? 回答1: If you have procfs installed, you can find the process id via the /proc/self symlink, which points to a directory whose name is the pid (there are also files here with other pertinent information, including the PID, but the

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