param

我在写 roslaunch file 的时候，插入了几个参数，其中一个 double 型的参数始终无法利用 rosparam 获取。 ROS官方的教程 Using Parameters in roscpp 并没有解决我的问题。 该laucn file 的逻辑很简单，就是把 role_name 和 detect_range 这两个参数送到 gap_selector 中去使用。然而，我只能获取到 role_name 却始终无法获得 detect_range 的值。 <!-- --> <launch> <arg name = "role_name" default = "hero" /> <arg name = "detect_range" default = "30.0" /> <node pkg = "gap_selector" type = "gap_selector" name = "gap_selector" output = "screen" > <param name = "role_name" value = "$(arg role_name)" /> <param name = "detect_range" value = "$(arg detect_range)" /> </node> </launch> 而同样的逻辑在 python 的文件里却没有问题，唯独在 C+

package com.okni.okpool.okfinance.util; import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import com.google.zxing.BarcodeFormat; import com.google.zxing.EncodeHintType; import com.google.zxing.MultiFormatWriter; import com.google.zxing.WriterException; import com.google.zxing.client.j2se.MatrixToImageWriter; import com.google.zxing.common.BitMatrix; import org.apache.http.HttpEntity; import org.apache.http.NameValuePair; import org.apache.http.client.ClientProtocolException; import org.apache.http.client.entity.UrlEncodedFormEntity; import org.apache.http.client.methods

1、模块的生命周期定义 添加AddMemoryCache()，AddDistributedMemoryCache() 注册泛型的服务为单例。缓存的类型为class slidingExpiration：用于设置可调过期时间，它表示当离最后访问超过某个时间段（20分钟）后就过期 [DependsOn( typeof(AbpThreadingModule), typeof(AbpSerializationModule), typeof(AbpMultiTenancyModule), typeof(AbpJsonModule))] public class AbpCachingModule : AbpModule { public override void ConfigureServices(ServiceConfigurationContext context) { context.Services.AddMemoryCache(); context.Services.AddDistributedMemoryCache(); context.Services.AddSingleton(typeof(IDistributedCache<>), typeof(DistributedCache<>)); context.Services.Configure<CacheOptions>

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> /** * Code shared by String and StringBuffer to do searches. The * source is the character array being searched, and the target * is the string being searched for. * * @param source the characters being searched. * @param sourceOffset offset of the source string. * @param sourceCount count of the source string. * @param target the characters being searched for. * @param targetOffset offset of the target string. * @param targetCount count of the target string. * @param fromIndex the index to begin searching from. */ static int indexOf(char[] source, int sourceOffset,

主要用到函数说明： MxDrawXCustomFunction::ExApp_CutDwg 与用户互在图面上得到一个矩形框，详细说明如下： 参数 说明 IN DOUBLE dX1 保存范围的左下角位置X值 IN DOUBLE IN dY1 保存范围的左下角位置Y值 IN DOUBLE dX2 保存范围的右上角位置X值 IN DOUBLE IN dY2 保存范围的右上角位置Y值 sFile 保存的文件名 主要用到函数说明： MxDrawXCustomFunction::Mx_GetCorner 与用户互在图面上得到一个矩形框，详细说明如下： 参数 说明 IN DOUBLE dX1 矩形框的左下角位置X值 IN DOUBLE IN dY1 矩形框的左下角位置Y值 DOUBLE IN dZ1 矩形框的左下角位置Z值 IN LPCTSTR pszPrompt 命令行提示,可以为空 OUT DOUBLE dX2 返回得到的点X值 OUT DOUBLE OUT dY2 返回得到的点Y值 DOUBLE OUT dZ2 返回得到的点Z值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Set mxUtility = New MxDrawXLib.MxDrawUtility Dim getPt As

#!python# -*- coding:utf-8 -*-# 场景：# 目的：通过单例实现客户端调用sdk时,sdk中的方法对客户端数据的批处理# 参考：# {# Python单例模式(Singleton)的N种实现 - 知乎# https://zhuanlan.zhihu.com/p/37534850# 设计模式(Python)-单例模式 - 简书# https://www.jianshu.com/p/ec6589e02e2f# http://xiaorui.cc/2016/04/10/python多线程下保持单例模式的实例唯一/# PythonDecoratorLibrary - Python Wiki# https://wiki.python.org/moin/PythonDecoratorLibrary# 3. Data model ― Python 3.7.3 documentation# https://docs.python.org/3/reference/datamodel.html#object.__new__# 8.10. Queue ― A synchronized queue class ― Python 2.7.16 documentation# https://docs.python.org/2/library/queue.html# The

1、工具类 package com.abc.er.util; import org.apache.commons.codec.binary.Base64; import javax.crypto.*; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; import java.security.SecureRandom; public class AesUtil { public static void main(String[] args) throws Exception { // aes + base --> aes + base String content = "{\"mac\":\"123\",\"idfa\":\"123\",\"clientIp\":\"456\",insertTime\":\"test\"}"; System.out.println("加密内容：" + content); String key = "123abc"; System.out.println("加密密钥和解密密钥：" + key); String encrypt = aesEncrypt(content, key); System.out.println("加密后：" +encrypt); String decrypt = aesDecrypt

本次 作业是完成 一个“识别猫”的神经网络网络搭建。 源代码： import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from lr_utils import load_dataset train_set_x_orig, train_set_y, test_set_x_orig, test_set_y, classes = load_dataset() m_train = train_set_y.shape[1] m_test = test_set_y.shape[1] num_px = train_set_x_orig[1] # 降维 train_set_x_flatten = train_set_x_orig.reshape(train_set_x_orig.shape[0], -1).T test_set_x_flatten = test_set_x_orig.reshape(test_set_x_orig.shape[0], -1).T # 标准化数据，让数据在【0,1】之间 train_set_x = train_set_x_flatten / 255 test_set_x = test_set_x_flatten / 255 # 建立神经网络的主要步骤是： # 1. 定义模型结构（例如输入特征的数量） # 2.

原文： https://www.cnblogs.com/accumulater/p/6255305.html ASP.NET执行存储过程 一. 执行一个没有参数的存储过程的代码如下： connectionString为连接字符串 SqlConnection conn=new SqlConnection(connectionString); SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter(); da.SelectCommand = new SqlCommand(); da.SelectCommand.Connection = conn; //myProc存储过程的名字 da.SelectCommand.CommandText = “myProc”; da.SelectCommand.CommandType = CommandType.StoredProcedure; 二. 执行一个有参数的存储过程的代码如下 SqlConnection conn=new SqlConnection(connectionString); SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter(); da.selectCommand = new SqlCommand(); da.selectCommand.Connection = conn; da

1.如何发布？ 1.1.业务层调用发送mq消息方法 asyncService.sendAliMqttMsg（）； //相关配置 public static final String TOPIC_TEST = "qbkj_test_mqtt" ; public static final String TOPIC_QUEUE = "qbkj_queue_mqtt" ; public static final String TOPIC_OBSERVE = "qbkj_observe_mqtt" ; /** 排号类型-登记台 */ public static final String QUEUE_TYPE_REG = "1" ; /** 排号类型-接种台 */ public static final String QUEUE_TYPE_INJECT = "2" ; //TODO:登记台叫号 Map < String , Object > param = new HashMap < String , Object >(); param . put ( "type" , WebSocket . QUEUE_TYPE_REG ); param . put ( "reg" , callList ); param . put ( "queueno" , bsRegQueue . getQueue (