机器人

RPA UiPath 官网视频相关学习 有一些官网的截图翻译，本来打算把考试题也整理出来，结果没整，另附官网视频 RPA的好处： 广泛的自动化：跨越越来越多的行业，RPA加速在银行和金融，保险，医疗，制造，电信等领域具有完美的准确性流程。几乎是无边无际的日益复杂的功能可以通过不止一种方式改善每个交易量大的流程来实现自动化。 快速的投资回报：通常情况下，一个软件机器人可以取代和胜过3名工人。在不到12个月的时间里，大多数企业已经有了正的投资回报，而且潜在的进一步累计成本降幅可以及时达到20%。 企业可扩展性：RPA引入了高度灵活和可扩展的虚拟人力，缩短了入职时间，根据工作流量和季节性，可以以最小的成本快速部署额外的机器人，让他们执行大量的操作并行，从桌面到云环境，所有这些，同时允许多个用户从一个单一安全设备监控和控制全球多个业务部门软件机器人。 强大的分析：收集数据变得敏捷和详尽。这可以实现更好的管理，并为持续业务增强提供见解，每个机器人的活动都可以通过自定义报告工具进行记录地和解释。改进治理并且在自动化规则中设置要求时，可以轻松实现合规性。 主要优势： 更高的工艺性能和成本降低：整个企业的智能操作。受益于智能调度，智能执行和智能可伸缩性技术，Orchestrator使您能够比竞争对手更快速地自动化，使用更少的机器人运行更多的流程，并以更少的基础设施构建虚拟员工队伍，这可以创造更快

该文章解释关于Pi币的一系列问题 一、什么是Pi？ Pi是一种新的加密货币，为普通人所开发，你可以通过手机“挖掘”（或赚取加密货币是一种新形式的数字货币，由一个社区团体来维护和保护，而不是由政府或银行。今天，您可以通过帮助保护货币和增加Pi的可信网络来挖掘（或赚取）Pi。虽然大多数加密货币（比如比特币）对于大众来说非常难以使用和获取，但是Pi将加密货币的力量放如您的掌中。 二、这是真的吗？ Pi不是骗局。这是斯坦福大学毕业生团队认真投入努力的项目，旨在让大众获取及使用加密货币 Pi的核心团队由两名斯坦福大学博士和一名斯坦福大学MBA带领，他们都曾帮助建立斯坦福大学的区块链社区。我们不能保证项目会成功。但是，我们承诺尽最大努力使我们的共同梦想成为现实，同时保持最高的诚信标准。您可以在应用主菜单的“核心团队”页面中了解有关我们的更多信息。 三、这个应用程序如何运作？我如何赚取更多的Pi？ 这个应用程序允许您通过为Pi的社区做出简单的贡献来赚取Pi。你贡献的越多，你获得的Pi越多。 首先，赚取Pi的方式是: 请您每24小时点击一次应用内的闪电按钮开始挖矿。一旦您开始挖掘，您可以通过邀请值得信赖的朋友和家人加入社区来提高您的每小时挖矿率。经过3天的挖掘后，您可以通过构建安全圈来提高收入，从而有助于提高网络的整体安全性。请记住，网络的早期成员比之后的成员挖矿率更高。 四

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。 据可靠数据显示，世界上使用的搬运机器人已逾10万台，部分发达国家更是制定出人工搬运的最大限度，规定超过限度的必须由搬运机器人来完成。大大减轻了人类繁重的体力劳动。 搬运机器人现有主流导航方案 　　机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。 　　对以上这些导航方案稍加了解(参考以下表格)，便不难看出，从成本、安全性和技术先进性等方面来看，3D视觉导航方案优势明显，无疑是AGV搬运机器人导航方案中最有应用前景的方向。 视觉导航方案的优势 　　成本上来说，电磁导航需要进行环境改造，施工维护成本高;磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板，同样成本较高;3D视觉导航应用时则无需进行环境改造施工，维护成本低，且价格相对组合激光来说也比较低。 　　安全性来说

程序员玩的游戏 2018-05-27 21:49:51 YooHoeh 阅读数 4490更多 分类专栏： 闲谈 程序员在忙完一天的工作(编码)以后，适当的放松一下自己，玩玩游戏，锻炼身体等等。下面我给大家推荐一些程序员玩的游戏。希望大家可以放松心情。 Robocode 这款游戏相信很多程序员都知道。游戏主页:http://robocode.sourceforge.net/ Robocode是2001年7月在美国IBM 的Web alphaWorks上发布的坦克机器人战斗仿真引擎。与通常玩的游戏不同的是：参赛者必须利用对机器人进行编程，给机器人设计智能来自动指挥它，而不是由键盘、鼠标简单地直接控制。 Robocode是一种有趣的竞赛性编程，使用几行简单的代码，就能够让你创建一个活生生的机器人，一个真正的在屏幕上与其他机器人互相对抗的机器人。你可以看到它在屏幕上四处疾驰，碾碎一切挡道的东西。机器人配有雷达与火炮，选手在躲避对手进攻的同时攻击对手，以此来较量得分的多少。Robocode可以让你在娱乐的同时学习与提高Java技术. Hack Run、Hack Run Zero、Hack Time 这里写图片描述 游戏官网:http://hackthegame.com/ 黑客入侵解谜游戏系列！你将化身为强大的黑客，接受各种任务，譬如入侵别人的邮箱账号窃取重要信息、破解密码等

开门见山，研究生期间导师正好开始机器人领域的项目，自己也就开始了机器人领域的研究。 大部分机器人的书籍分为运动学、动力学与控制三部分，自己也按照这三部分，开始总结。 对机器人的驱动，实际上是对机器人各轴上的电机进行驱动，但是大部分情况，机器人的工作部位是在机器人末端法兰盘处，也就是工具系。因此，需要根据机器人末端的运动（位置、速度、加速度、力、力矩）求解机器人各轴的运动（角度、角速度、角加速度、力、力矩），这是逆解的过程，与之对应的是正解过程，即根据各轴的运动情况求机器人末端的运动情况。 机器人运动学部分：主要研究位置与速度的正解与逆解。 机器人动力学部分：主要研究位置、速度、加速度与力、力矩之间的关系（正解与逆解）。 控制部分：主要包括机器人轨迹的实现、机器人的力控、机器人的线性控制与非线性控制。 来源： https://blog.csdn.net/YL370283/article/details/102757998

摘 要 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法。 其次，对该具有多传感器的微小型AUV控制系统进行了研究设计。针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计；分别详细设计了分布式系统的各个子系统；着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案；计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统，提高了系统的稳定性和模块化程度，在结构上优化了系统的复杂性。最终形成了由软硬件系统组成分布式控制系统。 再其次，根据SINS、DVL和深度计这三个传感器的姿态角、角速度，线速度、加速度，深度等导航信息进行了AUV的航位推算研究与实现；并使用综合水池实验室的X-Y航车系统，反复试验，对航位推算进行了标定，修正了安装误差角和刻度因子。提高了航位推算精度。结合航位推算和AUV制导控制设计了有海流影响的AUV自动巡航控制器

整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl 1、AMCL订阅的节点： scan ( sensor_msgs/LaserScan )：激光数据 tf ( tf/tfMessage )：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odom initialpose ( geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped )：初始位姿 map ( nav_msgs/OccupancyGrid )：栅格地图 2、发布的节点： amcl_pose ( geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped )：amcl算法估计出来的位姿 particlecloud ( geometry_msgs/PoseArray )：粒子点云，用于rviz可视化显示 tf ( tf/tfMessage )：这里发布的是odom->map的转移矩阵，通过base_link->map和base_odom求得的 3、主要参数 （1）全局滤波参数 ~min_particles ( int , default: 100)：最小粒子数，低于粒子数，滤波结束？ ~max_particles ( int , default: 5000)：最大粒子数，高于粒子数，滤波速度慢？ ~kld_err ( double ,

uipath的设计器和机器人，对操作系统有要求… 答案在这 https://rpazj.com/thread-180-1-1.html 来源： https://blog.csdn.net/liutao261311/article/details/102754074

题目： 跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下： 在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每 个格子内有一个数字（整数），表示到达这个格子能得到的分数。玩家第一次从起点开始向 右跳， 跳到起点右侧的一个格子内。第二次再从当前位置继续向右跳，依此类推。规则规定： 玩家每次都必须跳到当前位置右侧的一个格子内。玩家可以在任意时刻结束游戏，获得的分 数为曾经到达过的格子中的数字之和。 现在小 R 研发了一款弹跳机器人来参加这个游戏。但是这个机器人有一个非常严重的 缺陷，它每次向右弹跳的距离只能为固定的 d。小 R 希望改进他的机器人，如果他花 g 个金 币改进他的机器人，那么他的机器人灵活性就能增加 g， 但是需要注意的是，每次弹跳的距 离至少为 1。 具体而言， 当g < d时， 他的机器人每次可以选择向右弹跳的距离为 d-g, d-g+1, d-g+2， …， d+g-2， d+g-1， d+g； 否则（当g ≥ d时），他的机器人每次可以选择向右弹跳的 距离为 1， 2， 3， …， d+g-2， d+g-1， d+g。 现在小 R 希望获得至少 k 分，请问他至少要花多少金币来改造他的机器人 输入 第一行三个正整数 n， d， k， 分别表示格子的数目， 改进前机器人弹跳的固定距离，

一、环境配置 1.远程连接 VNC Server 2.文件传输 Winscp sudo apt-get update 更新源 sudo apt-get upgrade 更新已安装的包 二、程序代码 1.MPU6050 mpu6050读取代码： https://www.basemu.com/reading-data-from-the-mpu-6050-on-the-raspberry-pi-for-python.html bus = smbus.SMBus(0) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards 修改IIC通信速率： https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075 来源： https://www.cnblogs.com/knightningwing/p/11736723.html