机器人

以数字化为标志，以智能化为特征的新一代商业变革已经到来。 信息技术的创新发展，必然引发商业模式的变革，使得营销、运营、人力、财务策略和运作流程发生变化。在数字化、自动化、智能化的趋势下，软件机器人、人工智能（AI）、大数据和云计算等新技术被应用到企业的方方面面，使企业流程不断优化、效率不断提升。 什么是软件机器人？ 软件机器人是一种智能化软件，通过模拟并增强人类与计算机的交互过程，实现工作流程中的自动化。 比如说很多办公流程，工作人员经常需要耗费大量的时间来操作一些重复性的有规律的工作，那么这些任务就可以交给PRA软件来进行操作，大大提高企业人员的工作效率。 软件机器人的特点是什么？ 软件机器人最突出的特点就是能够代替大量的人工操作。随着人口结构的变化，人力资源变得越来越宝贵，软件机器人恰恰解决了人工完成那些重复性劳动的问题，让企业人员将时间和精力集中在更重要的事情上去。所以软件机器人给企业带来了巨大的价值。 模拟用户手工操作及交互 软件机器人可以执行用户的一系列，类似鼠标点击、键盘输入、复制/粘贴等日常电脑操作； 自动化处理 软件机器人通过用户界面（UI）实现以机器人替代人工重复操作任务的自动化处理； 基于明确的流程的操作 流程每一步骤都有明确的、可触发的指令，流程没有无法提前配置的例外情况； 在客户原有系统上部署 基于规则在用户界面进行自动化操作，不影响原有系统的基础架构。

一、驱动的安装。 SLAMTEC官网下载激光雷达资料： http://www.slamtec.com/ 本人用的是RPLIDAR-A1的激光雷达 在下载界面下载相应的资料，sdk与固件及其他。 二、安装。 1、建立工作空间并编译（也可以使用现有的空间）。 mkdir - p ~ /turtlebot_ws/ src cd ~ /turtlebot_ws/ src git clone https : //github.com/ncnynl/rplidar_ros.git 2、编译（返回上层）。 cd .. catkin_make 3、添加环境变量（也可以直接在~/.bashrc中设置，在下次打开时就不用在设置了）。 echo “ source ~ /turtlebot_ws/ devel / setup . bash ” >> ~/. bashrc 4、端口配置。 检查端口权限 ls - l / dev | grep ttyUSB 赋予端口权限 sudo chmod a + rw / dev / ttyUSB0 三、运行。 1、打开roscore roscore 2、进入工作空间运行rplidar和rviz cd ~/ turtlebot_ws . devel / setup . bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar . launch

来源：博客园 作者： CSF践行 链接：https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517735.html

QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> 5.widget.h文件 6.widget.cpp文件 7.widget.ui文件 来源：博客园 作者： mahuifa 链接：https://www.cnblogs.com/IntelligencePointer/p/11484044.html

我们知道，之前的运维告警多通过mail 等方式通知到相应的人员，难以实现随时随地的查看。随着手机APP的发展，很多告警开始发送到IM软件上去。目前比较常用的是发送到微信和钉钉上，今天我们将重点放在钉钉上。群机器人是钉钉群的高级扩展功能，群机器人可以将第三方服务的信息聚合到群聊中，实现自动化的信息同步。借助钉钉机器人，通过官方提供的API，可以很方便的post数据到相应的接收人 。群机器人支持Webhook协议的自定义接入，支持更多可能性，例如：你可将运维报警通过自定义机器人聚合到钉钉群实现提醒功能。 Shell 脚本语言是实现Linux系统管理及自动化所必须的重要工具。熟练地编写Shell语言可以提升运维人员的工作效率，适应复杂的工作环境。 在本文，我们聚焦通过shell脚本语言实现借助钉钉机器人发送告警信息。 1: 了解更多群机器人的信息，大家可登入官网学习 https://ding-doc.dingtalk.com/doc#/serverapi2/qf2nxq 2.给自己的机器人起个好听的名字 操作如下： curl是一个命令行工具，通过指定的URL来上传或下载数据，并将数据展示出来。curl中的 c 表示client，而URL，就是URL。 3.1 与curl一起使用的协议，最多的还是HTTP 在每一个HTTP请求中，都有一个对应的方法，常用的方法有： GET 、 POST 、

为什么使用Industrial_trajectory_filters包？因为Moveit生产的轨迹是等距而非等时的。但是在工业应用的机器人中，通常都是按照固定的周期来控制关节轴运动。因此moveit原生的轨迹与实际机器人控制需求之间存在不匹配，这就需要通过一定的方法或工具来进行对接。Industrial_trajectory_filters功能包便可以解决轨迹对接匹配问题。为了使用Industrial_trajectory_filters包，我们首先先要了解moveit中的Planning Request Adapters的概念。 #Planning Adapter Planning Request Adapter是Moveit中的一个概念，它可以用来修改轨迹。在Moveit中已有的Planning adapter包括AddTimeParameterization、FixWorkspaceBounds、FixStartBounds、FixStartStateCollision、FixStartStatePathConstraints、CHOMPOptimizerAdapter等等。使用Planning Adapter的概念，多个运动规划算法可以在一个pipeline中使用来产生具有鲁棒性的运动规划。例如，一个运动规划的采样pipeline可能包含了一个初始的由OMPL产生的规划

代码部分 新建一个名为wechatRobot.py的文件，内容如下： import urllib.parse import urllib.request from os import remove import itchat import requests from aip import AipImageClassify from itchat.content import * class Robot: def __init__(self, whiteList, robot): """填写你的baidu-aip信息""" APP_ID = '你的APP_ID' API_KEY = '你的API_KEY' SECRET_KEY = '你的SECRET_KEY' self._client = AipImageClassify(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY) self._whiteList = whiteList self._robot = 'tuling' # 默认使用图灵机器人 self._pic_class = 'general' def run(self): client = self._client whiteList = self._whiteList @itchat.msg_register(TEXT) def text_reply(msg):

//机器人回复 function xiaoirobot($openid, $content) { //定义app $app_key = ""; $app_secret = ""; //签名算法 $realm = "xiaoi.com"; $method = "POST"; $uri = "/robot/ask.do"; $nonce = ""; $chars = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789"; for ($i = 0; $i < 40; $i++) { $nonce .= $chars[ mt_rand(0, strlen($chars) - 1) ]; } $HA1 = sha1($app_key.":".$realm.":".$app_secret); $HA2 = sha1($method.":".$uri); $sign = sha1($HA1.":".$nonce.":".$HA2); //接口调用 $url = "http://nlp.xiaoi.com/robot/ask.do"; $ch = curl_init(); curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url); curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array('X-Auth: app_key="'.

https://www.bilibili.com/video/av57430240/ Matlab-simulink https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-walking-robots-part-1-modeling-and-simulation-1505941655157.html

个人情况：大三快放暑假了，打算提前一个月找份实习岗位，嵌入式方面的大概5个月左右。由于学校放假比较晚，要到7/20左右才能到岗实习。简历投了很多，但是能接受电话面试的公司缺很少。这是其中一家 公司：地平线机器人 岗位：嵌入式软件实习 方式：电话面试 结果：失败 职位描述 面试过程 总结 文章来源: https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/92710202