机器人

关于四元数与旋转矩阵的转换关系可以根据以上的公式进行编程处理。 来源： CSDN 作者： ren18281713749 链接： https://blog.csdn.net/ren18281713749/article/details/103814787

本文部分译自SiliconANGLE作者R·Danes文章 虽然最近几个月的新闻并没有百分之百地吹捧RPA，但它也没有透露太多信息。据Gartner Inc.的最新统计，它仍是全球增长最快的企业软件领域。Gartner今年6月发布的研究报告显示，RPA收入在2018年增长63.1%，至8.46亿美元，到2020年将达到13亿美元。 然而，许多人仍然不清楚在自己的公司里能实现什么。他们可能看到了一个供应商的天价估值，或者读到一篇关于替代人工的文章，但他们不知道在RPA机器人的生命中，一天中到底发生了什么。 · 很少有人知道RPA的真实状况 支持者告诉我们，RPA机器人最终将无处不在，它们将改变工作的性质，正在带来第四次工业革命。RPA市场独角兽企业UiPath Inc.的联合创始人兼首席执行长Daniel Dines曾说过，每台个人电脑都将有一个机器人，就像微软比尔•盖茨著名的预测那样，每个人的桌上都将有一台个人电脑。 机器人也许能够执行一些更为复杂的任务。如果某天员工发现自己60%的工作都可以让机器人来完成，会发生什么？然而颇为戏剧性的是，RPA在替代人之前，RPA公司的员工却面临失业问题。 今年10月，UiPath解雇了大约400名员工，约占其员工总数的11％。而就在几个月前，这家公司获得了5.68亿美元的D轮融资，其估值飙升至70亿美元。为此

https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS AUBO-Robot-on-ROS Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS 该项目打算以遨博协作机械臂为实例，通过一步步的讲解，让学生或研究开发人员快速掌握协作机器人ROS下的开发基础。 该项目是武汉科技大学机器人与智能系统研究院嵌入式系统与智能机器人实验室的一个内部教学，同时也是一个对外开放的学习教程，教程撰写目前由闵华松教授及其实验室学生维护。 在学习的过程中如有什么问题，可以使用电子邮件联系： mhuasong@wust.edu.cn 初步的教程计划安排如下： ROS与协作机器人实战开发教程 Aubo协作机器人介绍（ https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch1_v1.pdf ） ROS编程基础 （ https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch2_v1.pdf ） AUBO协作机器人ROS环境建模 ( https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS/blob/master/ch3_v1.pdf ) AUBO i5运动学仿真 (正运动学:

其实这道题我想的思路很复杂，而且不会处理后面的重复指令。看到这篇文章我才有思路，卡在重复指令的处理，这里使用数组，才能记忆前面的指令。 # include <bits/stdc++.h> using namespace std ; const int N = 105 ; int a [ N ] ; char s [ N ] ; int main ( ) { int t ; scanf ( "%d" , & t ) ; while ( t -- ) { int n , sum = 0 ; scanf ( "%d" , & n ) ; for ( int i = 1 ; i <= n ; i ++ ) { scanf ( "%s" , s ) ; if ( s [ 0 ] == 'L' ) a [ i ] = - 1 ; else if ( s [ 0 ] == 'R' ) a [ i ] = 1 ; else { int q ; scanf ( "%s %d" , s , & q ) ; a [ i ] = a [ q ] ; } sum + = a [ i ] ; } printf ( "%d\n" , sum ) ; } return 0 ; } 来源： CSDN 作者： 柳神的小迷弟 链接： https://blog.csdn.net/qq_38027644/article

看到这篇文章，解决了我最近的疑惑，机器人绑架问题，哈哈哈 先转了 看了很多资料，讲amcl用法的很多，原理和概念能说清的很少，大都是一带而过稀里糊涂。这里，先把概念区分开来，后面将对原理进行讲解。 1,粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计不规则形状里的豆子的个数和剩余地方的豆子个数。矩形面积知道的呀，所以就通过估计得到了不规则形状的面积。拿机器人定位来讲，它处在地图中的任何一个位置都有可能，这种情况我们怎么表达一个位置的置信度呢？我们也使用粒子，哪里的粒子多，就代表机器人在哪里的可能性高。 粒子滤波：粒子数代表某个东西的可能性高低。通过某种评价方法（评价这个东西的可能性），改变粒子的分布情况。比如在机器人定位中，某个粒子A，我觉得这个粒子在这个坐标（比如这个坐标就属于之前说的“这个东西”）的可能性很高，那么我给他打高分。下次重新安排所有的粒子的位置的时候，就在这个位置附近多安排一些。这样多来几轮，粒子就都集中到可能性高的位置去了。 2,重要性采样 就像转盘抽奖一样，原本分数高（我们给它打分）的粒子，它在转盘上对应的面积就大。原本有100个粒子，那下次我就转100次，转到什么就取个对应的粒子。这样多重复几次，仍然是100个粒子

2019江西省赛 Solved A B C D E F G H I J K 11/11 Ø Ø Ø O Ø O O O O O O A - Cotree HDU - 6567(树的重心性质) 题意: 给你两棵树，添加一条边变成一棵树，使得任意两点距离和最小 ∑ i = 1 n ∑ j = i + 1 n d i s ( i , j ) \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=i+1}^{n}dis(i,j) ∑ i = 1 n ​ ∑ j = i + 1 n ​ d i s ( i , j ) 思路: 我们需要在两棵树各寻找一个点，然后添加一条边，其实这两个点就是在各自树上其他点到它本身距离之和最小的点，也就是树的重心，找到重心后连边，每条边的贡献之和就是答案 # include <bits/stdc++.h> # include <iostream> # include <cstdio> # include <cstring> # include <string> # include <algorithm> # include <stack> # include <queue> using namespace std ; typedef long long ll ; const int mod = 1e9 + 7 ; const int N = 1e5 + 5 ;

随着数字化工具和自动化解决方案的日益成熟。在尝试了各类典型应用场景后，领先的企业开始逐渐接受RPA机器人流程自动化，并已规模化实施了RPA，特别是在共享服务中心、财务、采购、供应链等部门。 RPA的发展方向 据甫瀚咨询联合ESI ThoughtLab对全球知名的450家企业开展的全球性调研报告《2019年全球RPA调查》中显示：已经实施RPA的企业均计划在未来两年内大幅加大对RPA的投资。 目前RPA在企业中的应用将朝着3个方向发展。 一是从尝试性的导入阶段发展至持续使用期，逐步增加应用的范围和深度。 二是从单个任务的自动化发展至端到端业务流程的自动化，增强了RPA对业务的管理和分析能力，以及对业务和流程整体运作的改变。 三是从关注RPA的快速效果，发展至关注RPA的稳健运营，持续在业务中扮演适当的角色，由“可用”变成“好用”。 RPA面临的挑战 RPA较容易展现自动化的价值，令管理层欣喜于取得的效果。但即便部分企业已有了成熟的RPA项目实施经验，自业务场景自动化价值评估、流程梳理、再到概念验证（PoC），至实施及运维，却依然无法管控第三方实施的质量和安全性。 当前，RPA的实施还面临着诸多的挑战。据甫瀚咨询的《2019年全球RPA调查》报告显示，在组织架构层面面临的挑战包括无法评估流程优先级（40%）、缺乏风险管理手段（28%）、内部人员技能不足（24%）、管理层缺乏重视（23%

2019全球软件大会（南京） 上午 一、大数据、大知识工程和大智慧（吴信东） HACE定理：大数据特征建模定理 大数据特点： （ 1）异构 （ 2）具有分布式和分散式控制的自治源 （ 3）复杂 （ 4）数据之间不断发展的关系 二、 5G关键技术及应用（麦进） 热点分析（ eg.餐馆人流量、停留时间分析）-->传到云端 三、 AIoT技术发展和创新机会 人工智能的重要性： （ 1）脑力和体力：机器人为人类服务（而非机器人work with people） （ 2）人类文明 四、业界 4个趋势 下午 来源： https://www.cnblogs.com/kirin1105916774/p/11379093.html

地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？ C++ class Solution { public: int get_sum(int num) { int res=0; while(num) { res+=num%10; num/=10; } return res; } void dfs(int threshold, int rows, int cols, vector<vector<int>>& flag, int& ans, int r, int c) { if(0==flag[r][c]) { int dx[]={1,-1,0,0}; int dy[]={0,0,1,-1}; flag[r][c]=1; int sum=get_sum(r)+get_sum(c); if(sum<=threshold) { ans++; for(int k=0;k<4;k++) { int y=r+dy[k]; int x=c+dx[k]; if(y>=0 && y<rows && x>=0 &&

题目 ：地上有一个m行n列的方格。一个机器人从坐标(0,0)的格子开始移动，它每一次可以向左右上下移动一格，但不能进入行坐标和列坐标之和大于K的格子。例如，当k为18的时，机器人能够进入的方格（35,37），因为3+5+3+7=18.但是它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8=19。请问该机器人能够到达多少个格子？ 这道题目，《剑指offer》当中也是用了回溯法，所以此题我也是用回溯法做的。与 C语言：矩阵中的路径 非常相似，只是这道题目要求计算的是方格数目，所以在上道题目中很多输出true或false的地方，本题需要输出的是方格的总数。 核心判断函数当中，需要计算某个方格上、下、左、右方格中满足条件的方格总和而不是判断真假了。 本题我编写了功能测试（test1）和边界测试（test2~test4）两种测试用例来检验函数。 # include <stdio.h> # include <stdlib.h> # include <string.h> # define true 1 # define false 0 int move_range ( int k , int rows , int cols ) { if ( ( k < 0 ) || ( rows <= 0 ) || ( cols <= 0 ) ) return 0 ; int * visited = ( int