教程

Link Constraints 目前为止，工程运行一个Topic结点给自己连线，显然是没有意义的。接下来通过使用约束，避免这种现象。 1、打开mindmap.gmfmap，找到目前唯一的Link Mapping结点，右击，选择New Child > Link Constraints，然后右击这个Link Constraints，选择New Child > Source End Constraint，Language属性默认为ocl，设置Body属性为self <> oppositeEnd，如下图所示： 2、重新设成mindmap.gmfgen和diagram代码，运行一下，可以发现不可以给Topic结点自己连线了。 Another Connection 领域模型中的Relationship元素用来指明Topic元素之间若干可能的关系。接下来将要实现支持画出这个连线。这个例子将会更完全地说明GMF中的Link Mapping可用的属性。 Graphical Definition 3、打开mindmap.gmfgraph，右击Figure Gallery，选择New Child > Figure Descriptor，命名为DashedLineOpenArrow。然后右击新建的Figure Descriptor，选择New Child > Polyline Connection

这一部分主要实现的是： 使用扩展的Plug-in为我们的Diagram添加一个自定义动作 Creating a Customization Plug-in 尽管可以给生成的代码添加备注@generated NOT来避免下次重新生成代码时覆盖我们修改的代码，除此之外，还可以使用一个新的Plug-in工程来将自定制（扩展）与生成的工程分离。 1、创建一个新的Plug-in工程，命名为org.eclipse.gmf.examples.mindmap.diagram.custom，使用默认的设置，不要Activator类，也不用向导提供的任何模板。 Custom Actions 目前为止创建一个新的Subtopic的方法比较麻烦，需要频繁点击工具。现在希望给Topic结点添加右击菜单项Create Subtopic来实现这个操作，直接创建Subtopic结点，包括连线。 首先，我们要知道，org.eclipse.ui.bindings可以用来将Ctrl+I组合键（或者其他组合键）分配给我们的Action。可以通过修改diagram.custom工程的plugin.xml文件来实现。不过刚创建的新工程没有这个文件，不过没关系。 2、打开diagram.custom工程的MAINIFEST.MF，选择标签Extension，单击Add，添加org.eclipse.ui.bindings扩展点：

对Step1做补充操作，主要增加的功能： 为Topic结点添加划分（compartment），实现结点嵌套，使得可以在结点上半部显示结点名称，在下半部可以添加新的内容（这里是加入Thread子结点） Graphical Definition 1、打开mindmap.gmfgraph，展开，右击Figure Gallery Default，选择New Child——Figure Descriptor，名称为RoundedTopicFigure。再右Figure Descriptor RoundedTopicFigure，选择New Child——Rounded Rectangle，名称也是RoundedTopicFigure，并将Corner Width和Height属性都设置成12。 2、设置默认的边框颜色： 右击Rounded Rectangle RoundedTopicFigure，选择New Child——Foreground Color RGB Color，设置属性为R=220，G=220，B=250，如下图： 3、后面会重用TopicFigure矩形，作为sticky结点的图形。找到Figure Descriptor TopicFigure结点，将它命名为StickyNoteFigure，添加背景颜色为R=250，G=250，B=190

EDEM2019 实例操作教程——输送带 鸣谢： 声明： 探讨： 内容： 操作步骤： 创建材料 导入接触体 创建颗粒工厂 设置物料与装置接触 求解 计算 数据显示—数据导出 鸣谢： 视频教程：合工仿真 视频作者：杨格老师 声明： 如涉及侵权行为，请联系本人 Wechat： mumuer1993 教程中使用的源文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1ksCE6-X9at1REFkmH0CtHg 提取码：hw77 教程整理：木木儿 研究方向：人工智能农业装备与农业机器人 探讨： 希望和大家一起讨论下人工智能技术与EDEM&CFD的结合应用，谢谢大家！ 内容： EDEM2018&2019基础操作，了解模型的导入与填充； EDEM的仿真参数、仿真算法； EDEM数据导出方式，导出内容； 操作步骤： 1、 安装 EDEM 2019 并进行破解。 2、 熟悉界面 . 3、 检查一下单位设置。TOOLS-OPTIONS-UNITS 进行设置如下。特别是角度，长度的设置，点击“OK”。 创建材料 4、 新建材料属性。设置泊松比、密度、剪切模量（杨氏模量）等参数。 5、 设置接触参数 恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数。设置颗粒参数什么的都需要进行设置。 该处参数需要进行标定 。不是随便进行设定的。 6、 添加颗粒。 7、 设置颗粒参数。可以利用CAD软件对颗粒进行提前绘制

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首语 ： 考完试，但又没什么兴趣做课程设计，蛋疼的弄点软件入门 的 介 绍，希望给各位还在吃香蕉的程序猿带来一点启示。。。 代码编辑器，就像武侠中的武器，谁都希望能有一把神兵，而每个程序猿都希望能有一个方便的编辑器。用过几个编辑器，免费的 notepad 和 VIM 。而最近在用的这款 SublimeText2 价格也不低。但它可以无限期免费试用，如果你不介意偶尔频率极低弹出的购买通知。 从 notepad+ 转投 sublime Text2 也有一段时间了，使用起来的确是方便很多。代码的自动补全与配色方案都很令人满意，加上可扩展性很灵活。 SublimeText 2 的介绍视频： 以下就 sublime 的在 windows 下的使用 , 做一下简要总结。不全面的地方还请指出。 快捷的命令面板 ： 调用方法：直接在 Tool 菜单中选择 Command Palette ， 或是用快捷键： Shift + Command + P 输入命令的字母然后回车执行即可。 文件切换： Ctrl+ P · 快速跳转到相应函数： 用 Ctrl+P 后 @ ( 或是 Ctrl+R ) 可以快速列出 / 跳转到某个函数 · 用 Ctrl+P 后 # 可以在当前文件中进行搜索。 · 用 Ctrl+P 后 : ( 或是 Ctrl+G ) 加上数字可以跳转到相应的行。 综合使用： 是你可以用 Ctrl+P

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,只接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调. 红外接收头如附件中所示： 这里举一个Arduino接受遥控器信号的例子。红外接受头占用Arduino的数8。 （也可以选择nine_09y的帖子 Arduino电子积木之红外发射接收编解码 中的模块) 先来看看遥控器的编码方式, 遥控器发出的二进制脉冲码载波频率是38kHz，采用脉冲宽度调制，每一位的时间为1.125ms或2.25ms ，逻辑0和逻辑1的定义如附件中图2所示 而一个消息是由一个9ms的高电平开始，随后有一个4.5ms的低电平,之后就是信息码了. 例子接收图中遥控器的VOL+按钮的信号(信息码0xfe01),然后让引脚13上的LED闪烁一下. 程序如下（直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用）： #define LED_RED 13//红灯 #define IR_IN 8 //红外接收 int Pulse_Width=0;//存储脉宽 int ir_code=0x00;//命令值 //定时器初始化函数 void timer1_init(void) { TCCR1A = 0X00; TCCR1B = 0X05

Arduino通过PWM的方式在引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、电机转速控制等方面。PWM方式是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形或电压。 关于PWM可以参考一下 nine_09y 的帖子 PWM的秘密 。 在Arduino中应用 analogWrite 函数实现PWM输出。 在Arduino中执行该操作后, 应该等待一定时间后才能对该引脚进行下一次的操作。Arduino中的PWM的频率大约为490Hz.。该函数支持以下引脚:3, 5, 6, 9, 10, 11。 我们可以在PWM支持的引脚上连接一个led，使用analogWrite实现一个led逐渐变亮又逐渐熄灭的效果。 程序如下（这里我们应用的是引脚5，程序直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用） void setup() { pinMode(5, OUTPUT); } void loop() { //led渐亮 for(int i = 0; i<255 ; i++) { analogWrite(5,i); delay(100); } //led渐灭 for( i = 255; i>0 ; i--) { analogWrite(5,i); delay(100); } } *******************************************************

这里使用的温湿度传感器是 SHT1X温湿度传感器 如图 SHT1x温湿度传感器是瑞士Sensirion公司推出的单片数字温湿度集成传感器。采用CMOS过程微加工专利技术（CMOSens technology），确保产品具有极高的可靠性和出色的长期稳定性。该传感器由1个电容式聚合体测湿元件和1个能隙式测温元件组成，并与1个14位A/D转换器以及1个2-wire数字接口在单芯片中无缝结合，使得该产品具有功耗低、反应快、抗干扰能力强等优点。在对环境温度与湿度测量要求高的情况下使用，该产品具有极高的可靠性和出色的稳定性。其技术规格如下： q全部校准，数字输出； q接口简单（2-wire）,响应速度快； q超低功耗，自动休眠； q出色的长期稳定性； q超小体积（表面贴装）； q湿度范围0—100%RH，温度范围-40℃—128.8℃ q测湿精度±4.5%RH，测温精度±0.5℃（25℃） q模块尺寸：32X17mm 传感器采用2-wire接口，数字输出，所以需要占用两个数字口 举个应用的例子：（例子中占用Arduino的数字口9（接SHT1x温湿度传感器的SCK）和数字口10（接SHT1x温湿度传感器的DATA）） 代码如下： #include <SHT1x.h> #define dataPin 10 #define clockPin 9 //定义SHT1x类的对象sht1x SHT1x

通过前面两次I/O输出的介绍，这次我们就来实现一个交通灯的例子 实物连接效果如图所示： 数码管的控制引脚不变，3个led灯连接到模拟端口0、1、2，分别对应绿、黄、红，引脚输出低点亮LED。 说明：当6个模拟口作为数字口的时候，其对应序号是接着其他的数字口的，即模拟口0--5对应就是数字口14--19。 实例功能如下： 红灯亮9秒，接着绿灯亮9秒，接着黄灯亮3秒，接着红灯亮9秒，如此循环。数码管显示当前LED灯熄灭剩余秒数 程序如下（直接粘贴到Arduino开发环境下就可直接应用，程序中略去了数码管显示0-9数字子函数，可参考初初教程2）： //设置控制各段及LED的数字IO脚 int a = 7; int b = 6; int c = 5; int d = 11; int e = 10; int f = 8; int g = 9; int ledG = 14; int ledY = 15; int ledR = 16; //引脚设置、初始化 void setup() { int i;//定义变量 for(i=5;i<=16;i++) pinMode(i,OUTPUT);//设置5～16引脚为输出模式 } //程序执行部分 void loop() { while(1) { //红灯 digitalWrite(ledR,LOW); digitalWrite(ledY,HIGH);