install

一、luna更替 1.非重大更新 禁止了spinners在同一个队列中的使用。 log文件现在可以依据节点名称命名。 python log文件支持yaml格式。 2.重大更新 robot_model元包将被舍弃。 robot_model包含用于对机器人信息的各个方面进行建模的软件包， 这些软件包以Xml机械格式（URDF）进行描述。 该堆栈的核心软件包是urdf，它解析URDF文件， 并构造机器人的对象模型（C ++）。 替代包：collada_parser, collada_urdf, joint_state_publisher, kdl_parser, resource-retriever, urdf, urdf_parser_plugin, liburdfdom-tools instead. sudo apt-get install ros-melodic-collada-parser sudo apt-get install ros-melodic-collada-urdf sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-pulisher sudo apt-get install ros-melodic-joint-kdl-parser sudo apt-get install ros-melodic-resource

Linux pip install uiautomator2 DESKTOP-R5E7NDM:~ # pip install uiautomator2 Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Collecting uiautomator2 Downloading https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/40/bfec52584d8304875b98fc92d3c145b472377628ed20bdcaa68bc65ac6d2/uiautomator2-2.4.3.tar.gz (666kB) |████████████████████████████████| 675kB 2.3MB/s Windows10 PS C:\Windows\system32> pip install uiautomator2 Looking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Collecting uiautomator2 Downloading https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/d2/40

{ 　　// https://im.qq.com/linuxqq/download.html } 来源： https://www.cnblogs.com/YZFHKMS-X/p/12207225.html

参考菜鸟教程 1.先安装node,js和npm 检验mpm 和node的方式是 npm -v / node -v 2.安装最新版本 npm install @vue/cli -g 　意外安装老版本的是代码 npm install vue-cli -g 　卸载老版本的代码是 npm uninstall vue-cli -g 3.查看安装的版本代码 vue -V (V是大写) 4.在指定项目安装的代码 vue init webpack +项目名 注:如果直接进行以上代码去安装创建项目，会存在报错，报错的地方在于 init ，此时需要先进行 以下代码运行 npm install -g @vue/cli-init 5.接下来就是对创建文件的一些描述及其他信息 project name 输入你的项目名 project description (项目描述) xxxx author（作者） xxx install vue-router yes use eslint to lint your code no set up ubit tests no setup e2e tests with nightwatch no 6.进入到项目进行运行 　 npm run dev nrm 1.nrm nrm(npm registry manager )是npm的镜像源管理工具，有时候国外资源太慢

安装环境： Linux ubuntu 4.10.0-28-generic #32~16.04.2-Ubuntu SMP Thu Jul 20 10:19:48 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux httpd的版本： httpd-2.4.41 下载： http://httpd.apache.org/download.cgi .解压编译： tar -jxvf httpd-2.4.41.tar.bz2 cd httpd-2.4.41 ./configure --prefix=/usr/local/httpd 很可惜编译报错 error: APR not found，则需要安装下面的依赖库 安装依赖库 (1) apr-1.7.0 下载：http://archive.apache.org/dist/apr/apr-1.7.0.tar.bz2 tar -jxvf apr-1.7.0.tar.bz2 cd apr-1.7.0 ./configure --prefix=/usr/local/apr make && make install (2) apr-util-1.5.4 (不建议安装最新版本apr-util-1.6.1，编译会报错) 下载：http://archive.apache.org/dist/apr/apr-util-1.5.4.tar

一　概述nginx：（实现负载的方式还有lvs，lvs是在传输层，nginx是在应用层，本人对7层网络协议什么的也不是很清楚，这个要自行"脑补"了....） 　　　　可以做服务的反向代理，负载均衡，动静分离，为了HA高可用，需要搭建nginx的集群，实现上述的功能需要配置 nginx.conf。 二　名词解释： 　　1.　何为反向代理？ 　　　　正向代理：比如vpn，用户知道我要访问哪个服务，但是可能那个服务是内网服务，我是访问不到的，这个时候我需要通过访问代理，获取这个要访问的服务。 　　　　反向代理：比如nginx，对于用户而言，nginx就是它要请求的服务地址。（nginx是把请求又发给了代理的服务器，但是用户是不知道的），用户就是知道我请求nginx，然后nginx返回了结果。 　　2.　何为负载均衡？ 　　　　比如一个web服务，我们也是一个集群形式，用户发送一个请求给了nginx，nginx根据策略（策略是有不同的，需要配置）来找我这个请求应该交给哪个节点服务来处理。 　　3.　何为动静分离？ 　　　　nginx可以提供一台静态资源的服务器（比如vue的页面请求信息），如果客户发送一个请求，只是请求这些静态资源，那么nginx直接拿到资源返回即可； 　　　　如果客户发送的是一个动态的资源的请求，那么nginx就正常的转发到具体的服务器就行了。 三　如何搭建

elasticsearch相关插件安装配置 安装es插件 [root@node01 ~]# /usr/share/elasticsearch/bin/elasticsearch-plugin install analysis-icu 安装IK分词器（中文分词器） ，因为版本不一致没办法下载更新的，所以这一步不做 [root@node01 ~]# mv elasticsearch-analysis-ik-7.3.2/ /usr/share/elasticsearch/plugins/ 安装 elasticsearch-head-master 插件 下载地址（nodejs http://nodejs.cn/download/ eshead https://github.com/mobz/elasticsearch-head） [root@node01 ~]# mv elasticsearch-head-master.zip /home/ [root@node01 ~]# cd /home/ [root@node01 home]# unzip elasticsearch-head-master.zip [root@node01 home]# cd elasticsearch-head-master/ [root@node01 elasticsearch-head-master]#

工作了一段时间，有了些许积蓄，忍痛买了Macbook Pro，真香…Mac上理所当然的配置了zs，平时工作是在Ubuntu环境下，折腾了一番，终于也在Ubuntu的终端下配置了zsh，再次真像，大大提高工作效率。 1 安装zsh 1.1 安装zsh 对于一般的Ubuntu系统，配置好正确的源之后，就能直接键入以下命令安装： sudo apt-get install zsh 1.2 配置zsh zsh的配置是一门大学问，这里不赘述，直接给出一个配置文件，大家可以下载后放入zsh配置文档直接使用。（我的一个法国朋友手配的，相当顺手） 把.zshrc拷贝到相应用户的home目录即可 (也可以把你的bash的配置文件( /.bash_prorile或者 /.profile等)给拷贝到zsh的配置文件~/.zshrc里，因为zsh兼容bash) 1.3 取代bash，设为默认shell sudo usermod -s /bin/zsh username 或者 chsh -s /bin/zsh chsh -s `which zsh` 如果要切换回去bash： chsh -s /bin/bash 当然你实在不愿意把zsh当成默认的shell, 而又想使用它, 那么你可以每次进入是都使用zsh进入, 而输入exit退出 2 安装oh-my-zsh 2.1 直接用zsh会很蛋疼