install

Ubuntu2go安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记

久未见 提交于 2020-03-01 13:58:55
一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作 关于Ubuntu2go:为了便利学习,采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择,当然你可以选择在你的电脑里安装双系统,之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老师博客的基础上做了更详细的补充(其实张老师已经说的非常详细了,我算是把它白话了一下),这里附上链接: Ubuntu2Go制作使用和资料说明(LinuxtoGo) 制作ubuntu2go步骤详解 Ubuntu、Windows双系统共存的制作 系统信息 新安装的系统可能遇到的问题 Ubuntu18.04未发现WiFi适配器解决方案汇总 Ubuntu18.04安装搜狗输入法以及常见错误解决 二、安装前的准备 必须安装ROS1? ROS 2的功能还不是很全面,很多功能包需要依赖ROS 1,所以Ros2安装之前,需要安装Ros1 国内镜像源准备 推荐使用中科大镜像源,尝试了很多种,都已连接超时屡屡失败告终 方法如下: 可以使用gedit编辑sources.list,打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将中科大的源添加进去 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb

less学习笔记

北慕城南 提交于 2020-03-01 10:53:19
官网:http://lesscss.cn/ 安装: 在服务器上安装Less的最简单方法是通过node.js程序包管理器npm ,如下所示: npm install - g less 命令行用法 安装后,您可以从命令行调用编译器,如下所示: lessc styles . less 这会将编译后的CSS输出到stdout。要将CSS结果保存到您选择的文件中,请使用: lessc styles . less styles . css 要输出缩小的内容,可以使用CSS使用clean-cssplugin。安装插件后,将使用–clean-css选项指定缩小的CSS输出: lessc -- clean - css styles . less styles . min . css 要查看所有lessc不带参数的命令行选项,请参阅用法。 安装loader: npm install stylus - loader css - loader style - loader -- save - dev npm install less less - loader -- save - dev npm install sass sass - loader -- save - dev npm install -- save vue - style - loader css - loader 相关链接:https:

socat使用指南:1:概要说明

放肆的年华 提交于 2020-03-01 10:41:19
socat是一个网络相关命令行工具,它名称的来源SOcket CAT,功能类似于netcat,比netcat有一定程度的功能增强。这篇文章介绍一下socat的概要信息和安装方法。 概要信息 socat的概要信息如下表所示: 项目 说明 官网 http://www.dest-unreach.org/socat 开源/闭源 开源 源码管理地址 http://www.dest-unreach.org/socat/download/ License类别 Mozilla Public License 2.0 开发语言 C 操作系统支持 跨平台,支持多种操作系统,比如Linux, Mac OS X, Windows等 当前稳定版本 1.7.3.4 (2020/01/05) 安装方法 操作系统 安装命令 CentOS/RHEL yum install socat Ubuntu apt-get install socat MacOS brew install socat 以MacOS安装为例,安装日志如下所示: liumiaocn:~ liumiao$ brew install socat Updating Homebrew... ^C ==> Downloading https://homebrew.bintray.com/bottles/socat-1.7.3.3_1.catalina

windows安装npm教程

一笑奈何 提交于 2020-03-01 08:07:16
windows安装npm教程 1、在使用之前,先类掌握3个东西,明白它们是用来干什么的: npm: nodejs 下的包管理器。 webpack: 它主要用途是通过CommonJS 的语法把所有浏览器端需要发布的静态资源作相应的准备,比如资源的合并和打包。 vue-cli: 用户生成Vue工程模板。(帮你快速开始一个vue的项目,也就是给你一套vue的结构,包含基础的依赖库,只需要npm install 就可以安装。 2、nodejs下载网址: https://nodejs.org/en/ 【如果嫌下载的慢,可以下载其他网站上的,别人有现成的,下载的比较快】 3、下载好后,双击安装: 4、默认,下一步: 5、接受协议: 6、选择安装路径: 7、会默认自己添加环境变量: 8、接下去一路“next”,最后点击finish 9、安装好后,对应的各个文件的作用: 10、cmd打开终端: 11、检查是否正常 12、再看看另外2个目录,npm的本地仓库跑在系统盘c盘的用户目录了(没见到npm-cache是因为没有用过, 一使用缓存目录就生成了),我们试图把这2个目录移动回到D:\nodejs 先如下图建立2个目录: 13、然后运行以下2条命令 npm config set prefix "D:\nodejs\node_global" npm config set cache "D:

工控机测试

混江龙づ霸主 提交于 2020-03-01 04:49:10
一.克隆系统到PC机 1.检查是否可以wifi上网:      1).插上无限网卡,连接wifi      2).打开网页,若不能上网,但可ping通同网段其它用户(也可试ping 8.8.8.8)       解决:在/etc/resolv.conf文件添加nameserver 127.0.1.1 (或141.141.141.141或8.8.8.8)      3).若不能搜索到wifi,则考虑无线网卡的驱动安装问题 2.更新:      sudo apt-get update      sudo apt-get upgrade 3.确保用户在串口隶属的组内(一般为dialout组)      1).ls -l /dev/ttyS*      2).groups 用户名      3).sudo gpasswd --add 用户名 dialout      4).确认操作成功:groups 用户名 二.PC设置: 1.设置电脑名同用户名:      1).sudo gedit /etc/hostname      2).将电脑名改为和用户名相同,如:将agv01-desktop改为agv01 2.添加其它用户的IP和用户名      1).sudo gedit /etc/hosts      2).添加其它用户的IP和用户名,如: wang 3.设置开机跳过密码输入 4

快速安装python相关包&避免Read timed out

萝らか妹 提交于 2020-03-01 01:28:09
正常使用pip install 进行软件安装非常的慢,这是因为我们是从国外网站上下载的,在国内,我们可以通过国内镜像快速下载: 举一个栗子: 我现在要下载TensorFlow1.12.0版本: pip3 install tensorflow==1.12.0 将其改写为: pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ tensorflow==1.12.0 如果你的网速太太太慢了仍然会下载超时,可以试一下: pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/tensorflow==1.12.0 将100改的越大,就越能避免Read timed out,但是调到1000还不能正常下载完,以我的经验来看,那基本上就应该另辟蹊径了。 如果要下载最新版本的,可以去掉对版本的约束: pip3 --default-timeout=100 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/tensorflow 来源: CSDN 作者: pycolar 链接: https://blog.csdn.net/agent_snail/article/details

最全的 pip 使用指南,50% 你可能没用过

一个人想着一个人 提交于 2020-03-01 00:20:53
所有的 Python 开发者都清楚,Python 之所以如此受欢迎,能够在众多高级语言中,脱颖而出,除了语法简单,上手容易之外,更多还要归功于 Python 生态的完备,有数以万计的 Python 爱好者愿意以 Python 为基础封装出各种有利于开发的第三方工具包。 这才使用我们能够以最快的速度开发出一个满足基本需要的项目,而不是每次都重复造轮子。 Python 从1991年诞生到现在,已经过去28个年头了,这其间产生了数以万计的第三方包,且每个包都会不断更新,会有越来越多的版本。 当你在一个复杂的项目环境中,如果没有一个有效的依赖包管理方案,项目的维护将会是一个大问题。 pip 是官方推荐的包管理工具,在大多数开发者眼里,pip 几乎是 Python 的标配。 当然也有其他的包管理工具 distutils :仅用于打包和安装,严格来讲不算是包管理工具 setuptools :distutils的增强版,扩展了distutils,提供更多的功能,引入包依赖的管理,easy_install就是它的一个命令行工具,引入了 egg 的文件格式。 Pipenv :一个集依赖包管理(pip)及虚拟环境管理(virtualenv)的工具 还有其他的,这里不一一列出。 今天的主角是 pip ,大家肯定不会陌生。但我相信不少人,只是熟悉几个常用的用法,而对于其他几个低频且实用的用法,却知之甚少

Linux

别说谁变了你拦得住时间么 提交于 2020-02-29 22:57:38
net-tools yum install net-tools -y -- 网络命令相关包,可查看 IP 等 lrzsz yum install lrzsz -y -- 把文件在宿主机和虚拟机之间进行上传和下载 wget yum install wget -y -- 下载工具,用于源码包等的下载 vim yum install vim -y -- 远古编译器神器,支持语法高亮等 tree yum install tree -y -- 可以将目录和目录下的内容以树状图方式展现出来 清华 yum 源 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/centos/ 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/sharpever/blog/3179673

pip常见安装用法

生来就可爱ヽ(ⅴ<●) 提交于 2020-02-29 16:43:37
pip常见安装用法 普通安装 pip uninstall tensorflow pip install tensorflow 如果下载慢的话可以参考以下镜像源: 例如: 这样就会从清华这边的镜像去安装tensorflow库。 国内源: 清华:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阿里云:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 华中理工大学:http://pypi.hustunique.com/ 山东理工大学:http://pypi.sdutlinux.org/ 豆瓣:[link] http://pypi.douban.com/simple/ 指定版本安装 windows指定版本安装时== liunx指定版本安装时= //1.指定版本升级 pip install –upgrade –ignore - installed –upgrade tensorflow == 1.7 .0 pip install robotframework == 2.8 .7 例如安装 flake8 换源 加上 --user 就安装成功了 pip install -- user - i https : / / pypi . tuna