hyper

1、安装virtualBox 1.1、下载安装包，安装 搜索一下，或者去 VirtualBox官网 下载一个。 下载第一个，兼容64，32位。 2、创建64位虚拟机 2.1、解决无法创建64位的问题 2.1.1、进入控制面板->卸载程序->启用或关闭windows功能->取消hyper-v前面的勾。 2.1.2、改Bioss的设置（进入security下的virtualization，然后将图中的两项都改为Enabled），如下图： 2.1.3、改好Bioss后保存并重启电脑，再启动virtualbox，一切ok，如下图： 2.1.4根据提示安装完即可 3、配置网络（虚拟机和本机互通，虚拟机之间互通且可以访问外网）-- 桥接模式 3.1、首先是网上的一些方法，试过可用（我的笔记本连的是wifi） 1.在Virtualbox 的全局模式下建立host-only网络，完成之后在网络邻居的属性中会出现本地连接和virtualbox host-only ethernet 连接 2.点击本地连接的属性，看是否出现virtualbox bridged networking dirver 选项，如果未出现，点击安装（应该在服务选项中），并且选中，点击确定； 3.virtualbox host-only ethernet 连接的设置和本地连接相同； 4.设置IP地址 本地连接的IP：自动获取不变

Hyper-V与VirtualBox或VMware虚拟机软件冲突的解决方法 Hyper-V是微软的虚拟化软件，功能类似VirtualBox、VMware，可以用来创建虚拟机。 虚拟化软件都是基于CPU等底层硬件的Hypervisor机制来实现的，而他们必须独占管理 Hypervisor，因此不能在一台电脑中同时运行多个虚拟化软件。由于Hyper-V与VirtualBox、VMware不能共存，因此当Hyper-V打开时，VirtualBox、VMware就不能正常工作了。目前还没有找到VirtualBox虚拟机和Hyper-V同时运行的方法。 目前解决方法就是禁用Hyper-V。途径有多种： 第一种方法：使用管理员权限运行命令： bcdedit / set hypervisorlaunchtype off 对应的打开Hyper-V的命令： bcdedit / set hypervisorlaunchtype auto 第二种方法：使用”添加或删除Windows组件“图形界面程序，在里面取消勾选Hyper-V。 上述方法都需要重启计算机。 这里把命令做成了bat文件，可以方便快速切换Hyper-V虚拟机服务状态。 @echo off title Hyper-V虚拟机开关，需要以管理员身份运行，切换状态后将重启电脑 :: 开始获取管理员权限 cd /d"%~dp0"&(cacls "

目前我又用回了vmware，原因是，Hyper-V性能不如vmware，而且导出的虚拟机文件，再导入会出现奇怪的问题。不省心。 Hyper-V是什么 Hyper-V硬件要求为Windows 10 企业版、专业版或教育版，如果你使用的是Mac或者Linux的电脑，可以不往下看了。 虚拟机大家都懂吧，简单来说，Hyper-V就是虚拟机管理工具。如果你使用过 VMware Workstation Pro 或者是 VirtualBox ，那你一定不陌生了。 具体来说，Hyper-V 提供硬件虚拟化。 这意味着每个虚拟机都在虚拟硬件上运行。 Hyper-V 允许你创建虚拟硬盘驱动器、虚拟交换机以及许多其他虚拟设备，所有这些都可以添加到虚拟机中。 为什么要使用Hyper-V而不是VMware？ 首先为什么要使用虚拟机？ 运行需要早期版本的Windows 操作系统或非Windows 操作系统的软件。 实验其他操作系统。 通过虚拟机，可轻松创建和删除不同的操作系统。 使用多个虚拟机在多个操作系统上测试软件。 通过虚拟机，可以在一部台式机或便携式计算机上运行所有内容。 那么，为什么要使用Hyper-V？ 首先，Hyper-V是Windows 10 专业版自带的功能，无需安装其他任何工具 Docker for Windows 推荐使用Hyper-V作为虚拟化方案 免费 所以，在Hyper

用户界面 简化服务器管理。 跟Windows 8一样，重新设计了服务器管理器，采用了Metro界面（核心模式除外）。 在这个Windows系统中，PowerShell已经有超过2300条命令开关（Windows Server 2008 R2才有200多个）。而且，部分命令可以自动完成。 任务管理器 Windows Server 2012跟Windows 8一样，拥有全新的任务管理器（旧的版本已经被删除并取代）。 在新版本中，隐藏选项卡的时候默认只显示应用程序。在“进程”选项卡中，以色调来区分资源利用。 它列出了应用程序名称、状态以及CPU、内存、硬盘和网络的使用情况。 在“性能”选项卡中，CPU、内存、硬盘、以太网和Wi-Fi以菜单的形式分开显示。 CPU方面，虽然不显示每个线程的使用情况，不过它可以显示每个NUNA节点的数据。 当逻辑处理器超过64个的时候，就以不同色调和百分比来显示每个逻辑处理器的使用情况。 将鼠标悬停在逻辑处理器，可以显示该处理器的NUNA节点和ID（如果可用）。 此外，在新版任务管理器中，已经增加了“启动”选项卡（不过在Windows Server 2012中没有）。 并且，可以识别Windows Store应用的挂起状态。 安装选项 Windows Server 2012可以随意在服务器核心（只有命令提示符）和和图形界面之间切换。默认推荐服务器核心模式。

　　 　　 　　 工作需要，搭建linux环境，网上搜了两种Hyper-V配置linux静态IP及上网的方式，记录一下，方便查阅，如下是桥接方式的配置： 本实例所用的各项资源说明，系统是windows10企业版64bit，虚拟机管理器使用自带的Hyper-V管理器，虚拟机安装的系统是CentOS7.如下图所示： 首先创建虚拟交换机。在Hyper-V管理器中的虚拟交换机管理器中新建虚拟交换机， 类型使用内部(之前使用外部一直没有成功，原因暂不明确)，步骤图如下： 配置完上一步骤后，在网络连接中查看所有适配器，可以看到多了一个虚拟交换机，现在将它与本地系统所使用的网络桥接起来，具体做法是：配合ctrl键将该虚拟交换机和用来连网的适配器同时选择，然后右键点击，选择桥接，成功后出现网桥，具体步骤如下： 使用ipconfig命令查看本机IP，记住IP地址 进入虚拟机CentOS系统中，使用cd命令切换到/etc/syscofig/network-scripts/，查找ifcfg-eth0文件(可能有所差异，可查找以ifcfg-开始的非ifcfg-lo的文件，或使用ip addr命令查看所有网络设备情况). 使用vi或vim编辑上步骤中找到的文件(ifcfg-eth0或你自己对应网卡设备名的)。主要将BOOTPRTOTO更改为static，需要注意一项ONBOOT，可能是no，需要更改为yes

　　 　　　　工作需要，搭建linux环境，网上搜了两种Hyper-V配置linux静态IP及上网的方式，记录一下，方便查阅，如下设置网络共享方式： win10下使用hyper-v在本机安装linux虚拟机后，网络访问上有如下两点需求： （1）无论物理机的网络环境怎么变化，都需要保持虚拟机的IP地址不变，保证我本机使用xshell等终端访问始终用同一个IP地址，或者在安装了其他软件后，访问虚拟机的IP地址保持不变。 （2）物理机可访问虚拟机，虚拟机是否可访问网络都行。重点保证本机可访问虚拟机，以及虚拟机之间能互相访问。 1、为了实现第一点，需给虚拟机设置一个固定的网段以及静态IP，这里使用192.168.137.X的网段，如下以centos7操作系统为例子，实现静态IP的设置： cd /etc/sysconfig/network-scripts vi ifcfg-eth0 主要修改如下信息，这里我设置静态IP地址为192.168.137.200 BOOTPROTO=static DEVICE=eth0 ONBOOT=yes IPADDR=192.168.137.200 GATEWAY=192.168.137.1 DNS1=192.168.137.1 NETMASK=255.255.255.0 重启网络服务，使设置生效： systemctl restart network 2

<p style="text-align:center"> 点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ </p> 小白：师兄，上一次将的g2o框架《 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码 》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！ 师兄：那太好啦，以后多练习练习，加深理解 小白：嗯，我开始编程时，发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂，光看十四讲里面，就有好几种不同的定义，完全懵圈状态。。。师兄，能否帮我捋捋思路啊 师兄：嗯，你说的没错，入门的时候确实感觉很乱，我最初也是花了些时间才搞懂的，下面分享一下。 g2o的顶点（Vertex) 从哪里来的？ 师兄：在《g2o: A general Framework for (Hyper) Graph Optimization》这篇文档里，我们找到那张经典的类结构图。也就是上次讲框架用到的那张结构图。其中涉及到顶点 （vertex） 的就是下面 加了序号的3个东东了。 小白：记得呢，这个图很关键，帮助我理清了很多思路，原来来自这篇文章啊 师兄：对，下面我们一步步来看吧。先来看看上图中和vertex有关的第①个类： HyperGraph::Vertex，在g2o的GitHub上（ https://github.com/RainerKuemmerle/g2o ），它在这个路径 g2o

有时候ssh登陆虚拟机需要一个固定ip，因此需要设置虚拟机静态ip。hyper-v创建ubuntu虚拟机之后设置静态ip步骤如下： 1，通过hyper-v创建虚拟交换机。 2，物理机设置交换机的网络连接模式。 　　2.1，打开 控制面板 - 网络和 Internet - 网络连接。选择此时物理机使用的网卡，点击网络共享。然后选择刚刚创建的虚拟交换机。操作之后可以允许该交换机来访问外网。这个时候会有ip提示，记住此IP。 　　 　　2.2，设置 刚刚创建的交换机为指定ip。 3，进入虚拟机。设置虚拟机的静态ip。 4，重启虚拟机。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4396465/blog/3603918

点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码 》，以及顶点《 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路 》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2o的边比顶点稍微复杂一些，不过前面你也了解了许多g2o的东西，有没有发现g2o的编程基本都是固定的格式（套路）呢？ 小白：是的，我现在按照师兄说的g2o框架和顶点设计方法，再去看g2o实现不同功能的代码，发现都是一个模子出来的，只不过在某些地方稍微改改就行了啊 师兄：是这样的。我们来看看g2o的边到底是咋回事。 初步认识g2o的边 师兄：在《g2o: A general Framework for (Hyper) Graph Optimization》这篇文档里，我们找到那张经典的类结构图，里面关于边（edge）的部分是这样的，重点是下图中红色框内。 上一次我们讲顶点的时候，还专门去追根溯源查找顶点类之间的继承关系，边其实也是类似的，我们在g2o官方GitHub上这些 g2o/g2o/core/hyper_graph.h g2o/g2o/core/optimizable_graph.h g2o/g2o/core/base_edge.h 头文件下就能看到这些继承关系了