gpio

一、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点： 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3

GPIO GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。 GPIO 的八种工作模式， （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 上拉输入、下拉输入： 上拉就是使IO口接上拉电阻到VCC了，跟51一样，下拉就是使IO口接下拉电阻到GND了，浮空就是即不接上拉，也不接下拉，这样的话IO默认输入电平不确定，上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），在你目前开发学习时，只需要知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平，下拉就相反了，指输入接低电平，然后接一个下拉电阻（关于上拉电阻与下拉电阻，设计比较多的数电模电知识，此处就略过，反正其保护电路的作用）， 浮空： 顾名思义，就相当与此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多， 推挽输出 : 可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制

1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1 2、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入 3、带下拉输入GPIO_IPD——IO内部下拉电阻输入 4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能 6、推挽输出GPIO_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的 7、复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA） 8、复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS） 来源： https://www.cnblogs.com/foggia2004/p/5329330.html

　　输入上拉：当IO口作为输入时，比如按键输入，而按键是与地连接，按下时为低电平，则没按下时该IO口应为高电平，上拉即是该IO口通过一个电阻与电源相连，则没按下时为高电平，按下即为低电平。 输入下拉：同理此时按键与电源相连，按下即为高电平，下拉就是该IO口通过一个电阻与地相连，没按下为低电平，按下为高电平。 　　 推挽输出：作为普通的IO口输出高低电平 　　STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入、2输出、2复用输出） 　　　　1、浮空输入_IN_FLOATING 　　　　2、带上拉输入_IPU 　　　　3、带下拉输入_IPD 　　　　4、模拟输入_AIN 　　　　5、开漏输出_OUT_OD 　　　　6、推挽输出_OUT_PP 　　　　7、复用功能的推挽输出_AF_PP 　　　　8、复用功能的开漏输出_AF_OD 上拉：输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平； 浮空：就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态； 开漏输出：就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电压电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候； 推挽输出：就是单片机引脚可以直接输出高电平电压，低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上上拉电阻

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 3 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. 演示如何设置GPIO引脚模式并使用引脚数据输入/输出控制。 * @note * Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. * ******************************************************************************/ #include "stdio.h" #include "M451Series.h" #include "NuEdu-Basic01.h" #define PLL_CLOCK 72000000 void SYS_Init(void) { /*----------------------------------------------

一、 串口的基本知识 串口的基本知识，可以参考如下文章： a. 串口基础知识文章1 b. 串口基础知识文章2 二、STM32配置USART 下面是配置USART过程的思维导图，如下： 下面是各个过程的具体实现过程，并带有注释。 （1）USART对应GPIO配置 具体代码如下： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; //定义GPIO结构体 /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE ) ; //UART发送端PA9引脚初始化 GPIO_InitStructure . GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure . GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ; //设置为复用推挽输出 GPIO_InitStructure . GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ; GPIO_Init ( GPIOA , & GPIO_InitStructure ) ; //UART接收端PA10引脚初始化 GPIO_InitStructure . GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure . GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2019/12/14-2019/12/20 1. 阿里云物联网平台设置 2. 在树莓派上安装Node.js LTS工具包 3. 阿里云物联网平台Node.js SDK 4. 发送温度数据到阿里云 5. node.js读DS18B20数据发送到阿里云 上面的内容见《树莓派连接阿里云物联网平台-属性(nodejs)》 https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/103705694 6. 阿里云控制LED 电路连接请看参考文档《树莓派GPIO控制》。 6.1 安装Node.js的gpio库 nodejs有不少树莓派Gpio库，在https://www.npmjs.com/上搜索raspberry gpio可以找到很多。 找一个简单的onoff，相关网址： https://www.npmjs.com/package/onoff onoff用于Node.js的GPIO访问和中断检测。 安装onoff npm install onoff 查看安装： 使用onoff 首先我们把LED和树莓派连接。LED的正极串联一个1KΩ电阻接树莓派的GPIO17 (pin11)，负极接地。见参考文档《树莓派GPIO控制》。 看看例子程序： ■ 使用同步API闪烁LED 运行blink-led.js： pi