dma

1 2 DMA控制器硬件结构 2.1 DMA通道使用的地址 2.2 DMA操作函数 2.3 DMA映射 2.3.1 （1）建立一致 DMA 映射 2.3.2 （2）建立流式 DMA 映射 2.3.3 （3）分散/集中映射 2.4 DMA池 2.5 一个简单的使用DMA 例子 DMA控制器硬件结构 DMA允许外围设备和主内存之间直接传输 I/O 数据， DMA 依赖于系统。每一种体系结构DMA传输不同，编程接口也不同。 数据传输可以以两种方式触发：一种软件请求数据，另一种由硬件异步传输。 在第一种情况下，调用的步骤可以概括如下（以read为例）： （1）在进程调用 read 时，驱动程序的方法分配一个 DMA 缓冲区，随后指示硬件传送它的数据。进程进入睡眠。 （2）硬件将数据写入 DMA 缓冲区并在完成时产生一个中断。 （3）中断处理程序获得输入数据，应答中断，最后唤醒进程，该进程现在可以读取数据了。 第二种情形是在 DMA 被异步使用时发生的。以数据采集设备为例： （1）硬件发出中断来通知新的数据已经到达。 （2）中断处理程序分配一个DMA缓冲区。 （3）外围设备将数据写入缓冲区，然后在完成时发出另一个中断。 （4）处理程序利用DMA分发新的数据，唤醒任何相关进程。 网卡传输也是如此，网卡有一个循环缓冲区（通常叫做 DMA 环形缓冲区）建立在与处理器共享的内存中

通用设备的动态DMA映射 by JHJ(jianghuijun211@gmail.com) 本文描述DMA API。更详细的介绍请参看Documentation/DMA-API-HOWTO.txt。 API分为两部分，第一部分描述API，第二部分描述可以支持非一致性内存机器的扩展API。你应该使用第一部分所描述的API，除非你知道你的驱动必须要支持非一致性平台。 第一部分 DMA API 为了可以引用DMA API，你必须 #include <linux/dma-mapping.h> 1-1 使用大块DMA一致性缓冲区（dma-coherent buffers） void * dma_alloc_coherent (struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t flag) 一致性内存：设备对一块内存进行写操作，处理器可以立即进行读操作，而无需担心处理器高速缓存(cache)的影响。同样的，处理器对一块内存进行些操作，设备可以立即进行读操作。（在告诉设备读内存时，你可能需要确定刷新处理器的写缓存。） 此函数申请一段大小为size字节的一致性内存，返回两个参数。一个是dma_handle，它可以用作这段内存的物理地址。 另一个是指向被分配内存的指针（处理器的虚拟地址）。 注意：由于在某些平台上

这段时间一直在研究多旋翼飞行器，以及其它的事情，博客好外没更新，再不坚持怕真荒废了哦。 在上篇简单实现MAVLink协议的解析，并演示按照设计好的命令执行对应的事件处理，以及又加入 CRC校验，实现更稳定的通信，但在上文结束时也提到当对一个包进行解析及对应 事件 处理时，是不能接收新的数据，直到事件处理完成，Msg_Rev.Get 状态设置为 RECEIVING 后方能再接收新的数据。这时，当事件处理需要一定时间，而又有新的数据不断发送过来时，很容易造成数据丢失现象。 如何提高串口通信效率，并避免丢包现象了？ 为提高效率，首先想到采用DMA方式，然而考虑下发现，接收的数据包是不固定的；并且即使采用DMA，若MAVLink接收缓存仍设计成只接收一条消息大小，丢包问题仍然还是会有滴。 这样就想 有没方法软件来实现，就相 到如果开辟一个缓存空间，不断接收的数据都放到那儿，而包的解析处理函数可从这里面依次取出一定数据，来作处理。这样只要设计比较合理，因软件阻塞造成的丢包现象就容易解决了。那么要设计一个怎样的缓存呢 ？ 其实很容易想到队列（先进先出的特性），而为了更有效且合理的利用空间，又就会想到环形队列这种数据结构 。 首先是其数据结构设计，以及插入删除操作，不多说，如下代码： #define MAX_QUEUE_LEN (4096) // 4K #define RW_OK 0