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PCL中有哪些可用的PointT类型(1)

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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型之前，需要了解已有的类型，如果你需要的类型，已经存在于PCL，那么就不需要重复定义了。 PointXYZ–成员变量: float x, y, z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。 union { float data[4]; struct { float x; float y; float z; }; }; PointXYZI–成员变量: float x, y, z, intensity; PointXYZI是一个简单的XYZ坐标加intensity的point类型，理想情况下，这四个变量将新建单独一个结构体，并且满足存储对齐，然而，由于point的大部分操作会把data[4]元素设置成0或1（用于变换），不能让intensity与xyz在同一个结构体中，如果这样的话其内容将会被覆盖。例如

angular实现跨域

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angular.js 自带jsonp，实现跨域，下面来实搜索框的下拉列表，使用百度和360分别尝试一下百度：url截取之后红色部分需替换： https://sp0.baidu.com/5a1Fazu8AA54nxGko9WTAnF6hhy/su?wd= 数据 &cb=JSON_CALLBACK 360： https://sug.so.360.cn/suggest?callback=JSON_CALLBACK&word= 数据注意：需要在服务器环境下运行思路：　　 1 .声明 angular 　　2 .控制器函数中调用$http服务，用来读取web服务器上的数据　　3 .绑定数据$scope.data=[] 用来存放返回的数据　　4 .绑定函数$scope.show=function(){} ,在keyup的时候执行　　5 .调用$http.jsonp(url) 　　6 .返回结果赋值给$scope.data ，$scope.data=data.s; 下面代码 1 <!doctype html> 2 <html ng-app="app"> 3 <head> 4 <meta charset="utf-8"> 5 <style> 6 </style> 7 <script src="angular.js"></script> 8 <script> 9 var app

2.Vue实例

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Vue实例创建一个Vue实例每个 Vue 应用都是通过用 Vue 函数创建一个新的 Vue 实例开始的： var vm = new Vue({ // 选项 }) 虽然没有完全遵循 MVVM 模型，但是 Vue 的设计也受到了它的启发。因此在文档中经常会使用 vm (ViewModel 的缩写) 这个变量名表示 Vue 实例。当创建一个 Vue 实例时，你可以传入一个选项对象。这篇教程主要描述的就是如何使用这些选项来创建你想要的行为。作为参考，你也可以在 API 文档中浏览完整的选项列表。一个 Vue 应用由一个通过 new Vue 创建的根 Vue 实例，以及可选的嵌套的、可复用的组件树组成。举个例子，一个 todo 应用的组件树可以是这样的：根实例 └─ TodoList ├─ TodoItem │ ├─ DeleteTodoButton │ └─ EditTodoButton └─ TodoListFooter ├─ ClearTodosButton └─ TodoListStatistics 数据与方法当一个 Vue 实例被创建时，它将 data 对象中的所有的属性加入到 Vue 的响应式系统中。当这些属性的值发生改变时，视图将会产生“响应”，即匹配更新为新的值。 // 我们的数据对象 var data = { a: 1 } //

人生新篇章，Linux学习第二篇

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1，Linux发行版的系统目录名称命名规则及用途一. 系统目录名称命名规则： A．系统目录也是一种目录，所以首先它要符合一般目录的命名规则，而因为目录也是文件（Linux哲学思想：一切皆文件），所以也就是要符合文件的命名规则：在同一路径下，两个文件不能同名文件名最长255个字节包括路径在内文件名称最长4095个字节除了斜杠“/”和NUL，所有字符都有效。（但使用特殊字符的目录名和文件不推荐使用，有些字符需要用引号来引用它们）字母大小写敏感（这点与文件系统类型有关，例如标准Linux文件系统ext4，但如果用的是FAT32类型，那么字母大小写便不敏感） B．如果是系统目录，还要符合官方Linux的标准库：LSB linux Standard Base。文件系统分层结构：FHS:(Filesystem Hierarchy Standard) 二.根目录下，系统目录的用途简述：目录描述 bin 基本命令二进制文件 boot 引导 boot loader 的静态文件 dev 设备文件 etc 主机专用的系统配置 lib 基本共享库和内核模块 media 可移动媒体的挂载点 mnt 临时挂载文件系统的挂载点 opt 附加应用程序软件包 run 进程运行过程中的相关数据 sbin 基本系统二进制文件 srv 提供该系统服务的数据 tmp 临时文件 usr 二级层次结构 var

计算偏度与峰度（R）

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# test the skewness 以及峰度 library(moments) x <- rnorm(100,0,1) # 产生100均值为0，标准差为1 的正太分布随机数 x <- rnorm(100,5,3) skewness(x) # 计算偏度 agostino.test(x) # 偏度的检验 kurtosis(x) # 计算峰度由于没有减3 ，所以正太应该为3 anscombe.test(x) # 峰度检验 data <- read.csv(file = "C:\\users\\mike1\\desktop\\gaussanData.csv") # 读取数据 head(data) # 查看数据 skewness(data) agostino.test(x) kurtosis(data) anscombe.test(data) # 清空内存 ls() rm(list = ls()) gc() ls() 来源： https://www.cnblogs.com/zijidefengge/p/12445145.html

Node.js基础知识梳理

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Node.js基础知识梳理一、nodeJs概述 1、nodejs解决了高并发的问题，支持大量用户的并发连接；它不是为新连接的用户新开一个线程，而是为新连接用户触发一个事件 2、js引擎内置了JIT（即时编译），提高了js的执行速度，几乎接近于本地运行速度 3、nodejs采用非阻塞型I/O及时间循环机制；即它的I/O操作是不会阻塞线程的，并且通过事件的回电函数形成触发时间环 4、nodejs适合用于，大量处理输入/输出的应用，即如聊天器、电商网站等 5、nodejs中是通过以模块为单位来划分所有功能的，模块的导出和引入 //foo.js exports.printFoo = function(){ return "foo" } //bar.js var foo = require('./foo.js'); console.log(foo.printFoo); 核心模块有： assert、buffer、child_process、cluster、console、crypto、debugger、dns、domian、events、fs、http、https、net、os、path、punycode、querystring、readline、repl、stream、string_decoder、tls、tty、url、util、vm、zlib 二、基础知识 1、控制台 1.1

JavaScript基础概念之----跨域

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浏览器对于javascript的同源策略的限制，出现了跨域。只要协议、域名、端口等不同，就会出现跨域：如下域名：　主域名不同 http://www.a.com –>http://www.b.com 　子域名不同 http://www.m.a.com/index.html –>http://www.n.a.com/test.js 　域名和域名ip http://www.a.com/index.html –>http://188.44.77.98/test.js 端口：　http://www.a.com:8080/index.html–> http://www.a.com:9090/test.js 协议：　http://www.a.com:8080/index.html–> https://www.a.com:8080/test.js 其他：　1、端口和协议的不同，只能通过后台来解决　2、localhost和127.0.0.1虽然都指向本机，但也属于跨域解决跨域有下面几种方法： jsonp跨域（JSON with Padding 填充式JSON） document.domain wndow.name postMessage 后端修改header nginx反向代理 JSONP跨域只支持get请求。返回的是脚本代码（包含一个函数调用）。

.net core加载加密的sqlite文件失败解决方案

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.net core加载加密的sqlite文件失败解决方案在项目开发过程中，遇到使用sqlite的场景。在加载加密的sqlite时，连接sqlite时报错，，先用百度查询了下资料，尚未找到对应解决方法，故接着在stackoverflow上查找，找到了解决思路，并已解决问题。 1.开发时所用到的相关内容 1.1相关项目组件组件名称版本 Microsoft.NETCore.App 2.1.0 sqlSugarCore 5.0.0.9 1.2 sqlite加密软件软件名称版本 SQLiteStudio 3.1.1 2.解决过程 2.1 遇错过程刚开始用的时候是直接用SQLiteStudio直接创建了SQLCipher加密的sqlite文件，用sqlsugar进行DB连接时候程序报错。报错提示如下： file is encrypted or is not a database 2.2 第一种解决方案——System.Data.Sqlite 2.2.1 使用System.Data.Sqlite 在sqlite连接的时候，弃用sqlsugar，转而采用System.Data.Sqlite中的sqliteconnection来连接，这个需要自行从nuget中下载，当前采用是System.Data.Sqlite的最新版本1.0.112，且需要将原先加密方式进行改变

python实现-时间序列分析

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python实现-时间序列分析 import numpy as np import pandas as pd import datetime import matplotlib.pyplot as plt import statsmodels.api as sm from dateutil.relativedelta import relativedelta from statsmodels.tsa.seasonal import seasonal_decompose #首先处理下数据 data=pd.read_excel("/Users/huangqiankun/Downloads/时时序数据.xlsx",index_col=0) print(data.head(10)) data.index.name = None # 将index的name取消 data.reset_index(inplace=True) data.drop(data.index[64], inplace=True) start = datetime.datetime.strptime("2003-01", "%Y-%m") # 把一个时间字符串解析为时间元组 date_list = [start + relativedelta(months=x*3) for x in range(0, 64)] #

python数据分析工具 | numpy

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Python中没有提供数组功能，虽然列表可以完成基本的数组功能，但并不是真正的数组，而且在数据量较大时，使用列表的速度回非常慢。因此，Numpy提供了真正的数组功能，以及对数据进行快速处理的函数。Numpy内置函数处理数据的速度是C语言级别的，因此，尽量使用其内置函数。 Numpy安装 Numpy安装和普通的第三方库安装一样，最常用的就是利用 pip 安装： pip install numpy 如果你想做数据分析的话，还是建议安装 anaconda（Windows、macOS、Linux均可使用），它是一个集成环境，包含了conda、Python在内的超过180个科学包及其依赖项，几乎所有你用到的库都已经帮你安装好了，同时如果需要其他的第三方库要安装，可以使用其中的 conda 便捷的安装相应库以及依赖。 Numpy基本操作基本属性 numpy包含很多自己的属性和方法，下面通过一个栗子说明一下几个它自身的重要属性。创建数组 import numpy as np data = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) # 创建二维数组上面是最基本的创建数组方法，但是对于实际应用中，它内置的一些函数更为实用。例如：下面举例展示一下其中部分用法：基本操作 Numpy的一个显著特点就是它的矢量化，使得对其操作是面向整个数组而不是各个元素

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