angularjs

文章记录了近期整了两个月左右过程中用到的一些资料，整理下来，有些乱... 建议要是能用 Docker 安装 ROS 的话，就尽量少去折腾环境，留出时间研究 ROS 入门文档 ROS_Robot_Programming_CN.PDF 提取码: kzeg 官方中文 Wiki 文档 Python 示例代码 使用 Python 读取 scan topic 的方法！ 导入 LDS 的 msg 数据类型包名 import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan 查看 Topic 消息内容 rostopic echo /kobuki/lase/scan -n1 输出 header: seq: 5 stamp: secs: 2829 nsecs: 69000000 frame_id: "laser_sensor_link" angle_min: -1.57079994678 angle_max: 1.57079994678 angle_increment: 0.00436940183863 time_increment: 0.0 scan_time: 0.0 range_min: 0.10000000149 range_max: 30.0 ranges: [inf, inf, inf, inf, inf, ....] 查看消息类型 rosmsg

在ASP.NET MVC中，有使用angularjs，下面这个小功能，就是对表格里的checkbox进行横向选择。 先看下面演示： html: 以上的checkbox ng-click事件： 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4297014/blog/4286384

在项目数据全局状态管理上，在react框架使用的是Redux; Redux是为了解决应用程序状态（State）管理而提出的一种解决方案。从单项数据流方面说，redux中将整个状态都集中在一个JavaScript对象树中。然后通过数据变更也就是通知，而将组件变更动作储存在store 仓库中。等到使用 时候 使用this.store.dispacth分发 通过下面在项目使用ngrx： 首先创建 store文件夹中，再创建actions reducers selectors 三个文件 1, 在reducer 初始化state 状态，和值 export enum ModalType { Register = "register", LoginByPhone = "loginByPhone", Share = 'share', Like = 'like', Default = 'default' } //初始化State类型 export interface MemberState { modalVisible: boolean; modalType: ModalType } //初始化State的值 export const initialState: MemberState = { modalVisible: false, modalType: ModalType.Default } /

话说这天，我们团队开会讨论了一个问题，不，与其说“讨论”，不如说“争吵”更合适。 背景是这样的： 我们要开发一个 xxx 后台管理系统，这个系统业务复杂、功能又多，大家的争吵集中在“这个系统是否应该用前后端分离的方案”。 这次争吵的问题比较典型，于是我就写了这篇文章。为了大家好理解，把“xxx 后台管理系统”泛化一下，变成： 开发一个大型后台管理系统，应该用前后端分离的技术方案吗？ 先说一下，本文中的观点肯定有人不认同，再加上我对前端技术掌握有限，所以大家批判的看吧。 1. 先审题，冷静的分析一下 前后端分离的优点多多，这不需要多说，大家人人都清楚。 来，讨论之前，我们先一起好好审审题。 结合“ 开发一个大型后台管理系统 ”这个约束条件，冷静的分析一下： • 什么是后台管理系统：首先后台管理系统这个称呼，意味着这是一个 B 端系统 。可以小到部门级应用（客户投诉登记系统、办公设备台账系统），大一点可以是大集团级核心系统（500 强保险公司客服、呼叫中心），可以是 ERP、CRM、OA（SAP、用友、泛微协同），可以是一个 B2C 电商的商城后台、支付网关管理控制台，可以是 Saas 的管理后台（Salesforce、Teambition、Jira），可以大到阿里云控制台…… • 什么是大型：我理解大型系统是指功能模块多、交互复杂，而不是访问量、TPS、数据量大。所以 CMS、OA