先说一下我的背景，这样可能更有针对性。本科机械，研究生力学，目前是一名传统车企的工程师。大学期间学过编程知识，当时完全没有学懂，可以认为是编程零基础。
作为系列文章的第一篇，我想介绍一下《无人驾驶入门》这门课，课程所需要的先修知识，以及我是如何准备的。
《无人驾驶入门》课程链接：https://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn
学习这门课的收获
《无人驾驶入门》其实给我带来了不少收获，比如认识领域内的大牛，结交一群志同道合的同学，了解行业动态，获得推荐就业的机会等等。最大的收获是快速入门。万事开头难，想从无到有，进入一个全新领域，难度并不小，换过专业，或者跨专业考研的同学应该深有感触。成年人的学习主要靠自学，但是时间无疑会很长。而时间越长，意味着人才缺口的红利越少。
《无人驾驶入门》是一套成体系的入门课程，通过这门课，可以快速了解、进入无人驾驶领域，我认为是值得的。至于学费，的确不便宜，不过可以通过成为好学长/好学姐，助教，代码审阅者等形式得到优惠，甚至现金报酬。
先修知识
作为一门“入门课程”，虽然需要一定的基础知识，但是并不难，即使完全不具备也没有关系，可以在比较短的时间内掌握，我就是这样做的。
先修知识分成编程知识和数学知识两部分。
编程知识
编程知识，需要掌握python基础（40小时的编程时长）。虽然课程中期会使用C++，但是主要目的是把python代码翻译成C++（因为C++运行速度更快）。课程会从头开始讲解C++的知识，没有C++的基础也没有关系，我是在课程中才开始学习C++的。
所以，在编程方面，主要需要掌握的是python的基础知识。主要包括数值类型（整型，浮点型，布尔型，字符串），运算符（算术运算符，比较运算符，逻辑运算符），循环语句（while，for），判断语句（if，else），列表和类等内容。
网上有大量的python学习资源，质量参差不齐。有些课程，前期集中讲解各种理论知识，后期才开始实践，对老师来说教起来是省事了，但是对学生学起来就费劲了。前期不知道这些知识有什么用，该怎么用；后期需要用了，却已经忘光了。
我推荐优达学城的相关课程，因为课程都是以项目为导向。学到的相关知识，都会以项目的形式展现出来，让我不光学到了知识，还知道该如何使用这些知识。完成多个项目后，我不仅对编程产生了兴趣，还特别有成就感。另外，课程有时间节点，需要在规定的时间内完成，否则将无法学习。“截止日期”无疑是拖延症患者的良药。
推荐课程如下：《编程基础：Python（中/英）》。这是优达学城的一门免费课程，而且还有中文字幕，适合没有基础的新手学习。
《编程基础：Python（中/英）》：https://cn.udacity.com/course/programming-foundations-with-python--ud036
除此之外，优达学城还有适合新手的付费课程《Python入门》。不同于免费课程，付费课程提供更多服务，比如共同学习交流的学习小组，导师一对一辅导，限时完成学习内容等等。
《Python入门》：https://cn.udacity.com/course/intro-to-python-nanodegree-foundation--nd000-cn-python
补充知识
学习完上述课程，你已经满足《无人驾驶入门》的编程要求了。如果你希望进一步学习python的相关知识，我推荐优达学城的另一门免费python课程：计算机科学导论（中/英）》。这门课同样适合零基础的同学，与前面两门课相比，它的内容多课时长，适合那些想打好python基础的同学。它的项目没有那么多，整个课程主要是完成一个爬虫程序，趣味性弱了点。
《计算机科学导论（中/英）》：https://cn.udacity.com/course/intro-to-computer-science--cs101
另外，再介绍一些其他编程资源。
如果想了解python的一手知识，请在python官网上查看。
python官网：https://www.python.org/
如果英文实在看不懂，可以查看下面的中文网站。廖雪峰的官方网站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000菜鸟教程：http://www.runoob.com/python3/python3-tutorial.html
虽然这些资源都不错，但是并不能解决你所有的编程问题。就好比遇到不认识的字，可以查字典。但是这个字具体应该怎么用，字典不能告诉我们。同样，你的程序出错了，是什么问题导致的？如何解决？要回答这些问题，你需要高手相助。
程序员最好的救助网站是stackoverflow。它就好比编程版的百度知道，你遇到的问题上面基本上都有答案。
stackoverflow：https://stackoverflow.com/
国内同样有程序员的交流网站――CSDN。上面有大量的博客，资料和课程等优质内容。你遇到的问题，很有可能已经有人解决，并且放在了他的博客上。
CSDN：https://www.csdn.net/?ref=toolbar
如果你还想在编程的道路上更上一层楼，学习、模仿大咖们的程序是非常好的方法。github就是一个代码交流的乐园。你可以把github理解成一个公开的百度网盘，世界各地的程序员把他们的代码上传到这里，而且大部分都是开源的。你可以下载，模仿，修改，甚至加入开源项目。
github：https://github.com/
想要随心所欲的使用git（可以理解为游戏中的存档，可以在本地保存代码）和github，你需要掌握一定的相关知识。我学习的是优达学城的《如何使用Git和GitHub》，课程免费，有中文字幕。
《如何使用Git和GitHub》：https://cn.udacity.com/course/how-to-use-git-and-github--ud775
数学知识
说完了编程的先修知识，下面谈谈需要准备哪些数学知识。数学知识主要包括概率论，线性代数的微积分3种。提到数学，可能很多人都会头大，其实根本不用担心，用到的都是最基础的知识，大学里大家都学过。另外，我认为之所以很多人数学学不好，是因为不知道能用在哪里。现在数学知识有了实际的应用场景，相信学起来更容易，也更有乐趣。
概率论重点掌握两个知识点：条件概率和贝叶斯定理。这些知识可以在《统计学入门》（免费）中学到。这门课一共有34个章节，不需要全部学完，掌握1-11小节（11A. Probability Distributions）的内容就足够了。以后如果还有需要，继续学就是了。
概率论方面的资料很多，我为什么选择这门课呢？因为实践。每小节讲解的数学知识，老师都会通过python编写成相应的程序，而我学习这些知识的目的，就是为了编程。
《统计学入门》：https://cn.udacity.com/course/intro-to-statistics--st101
线性代数重点掌握两个知识点：向量和矩阵。同样是最基础的内容，比如向量的定义，向量的加法和乘法，矩阵加法和乘法等等。推荐《基础线性代数》，课程免费，有中文字幕。掌握1，3，4节的内容就可以了。和《统计学入门》一样，除了讲解知识点，还涉及通过python编写相关代码。
《基础线性代数》：https://cn.udacity.com/course/linear-algebra-refresher-course--ud953-enterprise
微积分重点掌握两个知识点：微分和积分。了解基本概念就可以了，内容比较简单，就不额外推荐学习资源了。
总的来说，需要掌握的数学知识难度都比较小，虽然推荐了相应的课程，但是在《无人驾驶入门》这门课中再去学习也是完全可以的。
值得一提的是，《无人驾驶入门》的课程内容中，有少量内容和我上面介绍的课程是重复的。这意味着，通过学习这些免费课程，你能提前掌握《无人驾驶入门》的部分内容。
学习心得
最后聊聊学习《无人驾驶入门》的3点心得体会。
首先是良好的心态。即使是入门课程，在学习的过程中也是会遇到困难的，针对不同类型的问题，优达学城对提供了相应的解决渠道：
小问题可以直接在群里@mentor提问；
课程中难度较大的问题，可以在教室内预约助教，进行1v1的解答；
教室登陆等非课程专业的问题，可以在群里@优达学城工作人员；
发票、反馈室教室系统问题，翻译报错等其他问题，可以填写工单；
除了向优达学城求助，前面介绍过的stackoverflow和CSDN也能帮你解决不少问题。
阳光之下没有新鲜事，你遇到的问题别人一定也遇到过，并且已经有了好的解决方法。你要做的，只是通过恰当的途径找到这些方法而已。所以，遇到困难也不要着急，相信问题都是能解决的。
其次是关于优达学城的课程设计。课程的每一单元都有相应的主题，了解并且重点学习这些内容，忽略其他即使你还没掌握的知识。
举个例子。编程的学习曲线很陡峭，比如我在《无人驾驶入门》学习如何在C++中使用类的时候，发现需要知道如何声明函数和类，如何定义函数和类，私有成员和公开成员是什么等知识点。但是课程中并没有讲解这些知识。为了补上知识缺口，我花费大量时间在书中、网上寻找、学习，还在优达学城上预约了一对一的辅导。
但是，当我掌握了这些知识，学习后面的内容时才发现，原先我花了大量时间去学习的内容，课程在后面都有讲解，而且讲解得更加清晰、透彻。
优达学城的课程其实是经过精心设计的，每一章节重点掌握一个知识点，虽然你可能有不少知识没有掌握，但是后面都会讲解到。我的建议是，先忽略这些知识，假装自己已经掌握了，到后面再把这些知识补上。
最后是关于学习方法的。学习课程的笔记我都记录在了印象笔记上，相比于纸质笔记，云笔记更容易整理。印象笔记这里不做更多介绍，主要说说我记笔记的方法。不管学习什么课程，我都会创建3条笔记：资源，问题和错误。
“资源”，顾名思义，是我整理相关学习资源的地方，比如前面介绍的课程和网站。
“问题”，是我记录未解决的问题的地方。学习过程中遇到的大多数问题都已经有答案了，只不过还没有找到罢了。不必为了一个问题就踟蹰不前，我会把这个问题记录下来，继续解决下一个问题。如果不做记录，很可能就忘了，当然也不可能找到答案。先把这些问题记录下来，说不定什么时候就找到答案了。
“错误”，是记录错误的地方，比如在编写代码的时候，出现了一些错误，我会把它们记录下来，并且按照错误提示，原因和解决方法3个部分进行整理。记录的错误越多，以后出现错误的可能就越少。
我是《无人驾驶入门》的好学长江浩，希望我的分享对你有用。如果你对优达学城的课程感兴趣，可以使用优惠码：839662C0，我们都能得到300元的优惠。