一、起语
昨天复习了一下关于Halcon中XLD相关的内容，今天看了看Halcon中相关的例子程序，下面对Circle这个例子做下解析
二、例子解析
*将图像中的边缘的分割成线段和圆弧线，根据圆弧线段的属性，选择边缘中的圆弧部分，并完成最终圆的显示任务。 * The edges in the image are segmented into lines and circles. * For the edges that are part of a circle, the circle parameters * are estimated and the resulting circle is displayed.*第一部分 读图显示
read_image (Image, 'double_circle') * * Init window dev_close_window () get_image_size (Image, Width, Height) dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) *
*第二部分 分割求边缘
* Segment a region containing the edges *快速阈值分割 fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7) *提取区域边界 boundary (Region, RegionBorder, 'inner') *在图像上下左右 4个方向各缩减5个像素（去除不需要部分） clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5) *对轮廓进行圆膨胀 dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5) *提取膨胀后轮廓在图像中对应区域（为后续提取图像XLD轮廓做准备） reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced) * In the subdomain of the image containing the edges, * extract subpixel precise edges. *提取XLD轮廓 edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 2, 20, 60) *分割提取到的XLD轮廓 segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 3) *计算分割后轮廓的个数 count_obj (ContoursSplit, Number) dev_display (Image) dev_set_draw ('margin') dev_set_color ('white') dev_update_window ('off')
*第三部分 根据轮廓属性选取圆弧 并完成拟合
for I := 1 to Number by 1 *根据序号选择轮廓段 select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I) *获取轮廓段的cont_approx属性值 get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, 'cont_approx', Attrib) * Fit a circle to the line segment that are arcs of a circle *筛选出属性值大于0 的轮廓段 if (Attrib > 0) *将筛选出的轮廓段拟合成圆 并完成显示 fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, 'ahuber', -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), 'positive', 1.0) dev_display (ContCircle) endif endfor dev_set_colored (12) dev_set_line_width (3) dev_display (ContoursSplit)
三、总结
作用：获取制定轮廓段的制定属性状况
对于其 cont_approx属性 可判断轮廓段的种类是直线、圆弧 还是 椭圆弧 具体如下：
文章来源: Halcon示例程序Circle 解析