版权声明：https://blog.csdn.net/zjguilai https://blog.csdn.net/zjguilai/article/details/91362672
机器人导航模块组成
全局导航算法与环境表示
局部避障算法
轨迹与控制
当前可研究方向
机器人导航模块
定位：
核心算法
1）SLAM：激光LSD-SLAM，视觉vSLAM
2）UWB（室内导航机器人定位系统），RFID，GNSS等等
UWB: https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253
RIFD:
经典的Landmark算法，核心思想是部署参考RFID标签，来推算目标位置。
GNSS:
http://www.agvba.com/4271.html
http://www.xjishu.com/zhuanli/52/201810508463.html
辅助算法
EKF等
导航：
全局规划
A*, RRT , D*
局部避障
APF(人工势场法)
VFH:Vector Field Histogram算法，简称VFH算法，直译为“向量场直方图算法”。
https://baike.baidu.com/item/VFH%E7%AE%97%E6%B3%95/22898373?fr=aladdin
轨迹与控制
如图：
全局导航算法与环境表示
全局导航算法
环境表示
局部避障算法（PID,APF,VFH,DWA）
轨迹与控制
当前可研究方向
链接：https://pan.baidu.com/s/1O_QU-tSns16W1F81YLdLMA
提取码：ofy8
文章来源: https://blog.csdn.net/zjguilai/article/details/91362672