相关函数

首先关于php数组的相关操作，其实在函数库里面都有，这里自己强烈推荐以下网址可以查阅函数：还有一些其他的东西。 http://www.t086.com/code/php/ 这里先简单的给一个字符串截取函数： php //构造字符串 $str = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"; echo "原字符串：".$str." "; //按各种方式进行截取 $str1 = substr($str,5); echo "从第5个字符开始取至最后：".$str1." "; $str2 = substr($str,9,4); echo "从第9个字符开始取4个字符：".$str2." "; $str3 = substr($str,-5); echo "取倒数5个字符：".$str3." "; $str4 = substr($str,-8,4); echo "从倒数第8个字符开始向后取4个字符：".$str4." "; $str5 = substr($str,-8,-2); echo "从倒数第8个字符开始取到倒数第2个字符为止：".$str5." "; ?> 然后关于textarea中的字符的处理自己是这么写的： $str = $_POST['test']; $arr = explode("\n", $str); $total = count($arr); $output

　　需求分析：根据一级标题ID筛选出所有对应的二级标题，返回一级标题ID，标题名和二级标题ID，标题名组成的数组 　　问题：通过forEach遍历所有一级标题取对应的ID，根据ID条件查找所有的二级标题，遍历符合条件的二级，取出二级标题的ID和标题名，此时，循环内部嵌套条件查找是个异步函数，resolve返回的结果为空。注：此处getSecondTitle为封装的读取数据库的异步函数 const allTitleId =function(firstTitleArray){ return new Promise(function(resolve,reject){ let secondArr=[], secondObj={}, itemObj={}, dataArray=[]; //console.log(1) firstTitleArray.forEach(function(item){ console.log(1) getSecondTitle(item).then(function(ret){ // console.log(ret) secondArr=[]; ret.forEach((item2)=>{ secondObj={}; secondObj['_id'] = String(item2._id); secondObj['title'] = item2.title;

本文介绍c++里面的四个智能指针: auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr 其中后三个是c++11支持，并且第一个已经被c++11弃用。 为什么要使用智能指针：我们知道c++的内存管理是让很多人头疼的事，当我们写一个new语句时，一般就会立即把delete语句直接也写了，但是我们不能避免程序还未执行到delete时就跳转了或者在函数中没有执行到最后的delete语句就返回了，如果我们不在每一个可能跳转或者返回的语句前释放资源，就会造成内存泄露。使用智能指针可以很大程度上的避免这个问题，因为智能指针就是一个类，当超出了类的作用域是，类会自动调用析构函数，析构函数会自动释放资源。下面我们逐个介绍。 auto_ptr （ 官方文档 ） #include<iostream> #include<memory>//auto_ptr的头文件 using namespace std; class Test { public: Test(string s) { str = s; cout<<"Test creat\n"; } ~Test() { cout<<"Test delete:"<<str<<endl; } string& getStr() { return str; } void setStr(string s) { str = s; }

前几天做了一个语音播报功能,本地测试ok,但是上线要求https协议费了点时间 1.启动失败情况出现如下错误请检查php.ini 文件 disabled_functions 函数是否禁用了 stream_socket_server(); 2. workerman.log 仅用于记录workerman自身相关启停等日志. 如果启动不成功会写入日志 3.客户端常见报错,手册地址: http://doc.workerman.net/faq/client-connect-fail.html 4.上代码把修改,start_io.php 5.修改start_web.php 6.前端代码调用 7. 最后一步后端服务启动停止, 如果出现报错,请参考 步骤一 排除 ### 启动服务 php start.php start -d ### 停止服务 php start.php stop ### 服务状态 php start.php status 来源： CSDN 作者： qq_31570703 链接： https://blog.csdn.net/qq_31570703/article/details/103628915

多边形表示方式：geom (lng lat, lng lat) 多边形向外等距扩展50m 0.0005表示50 SELECT ST_AsText( st_buffer ( 'POLYGON((' || A .WGS84 || '))', 0.0005 )),a.id FROM hospital_area_new_result_id A 以经纬度一点画半径为50m的圆 SELECT ST_AsText( st_buffer ( 'POINT('|| b.longitude || ' ' || b.latitude ||')', 0.0005 )),a.id FROM hospital_area_new_result_id A 判断经纬度点是否在多边形内 SELECT ST_Contains ( ST_Transform ( st_geometryfromtext ( 'POLYGON((' || A .WGS84 || '))', 4326 ), 4527 ), ST_Transform ( st_geometryfromtext ( 'POINT(' || b.longitude || ' ' || b.latitude || ')', 4326 ), 4527 ) ) FROM hospital_area_new_result_id_center A ,food_hospital

编译fsl官方内核源码的时候出现这个错误 导致uImage不能生成 百思不得其解 查询相关资料得知MMA8451是某类加速度传感器（。。。 因为板子上没有用到这个硬件试着在内核中勾掉这个选项 在make menuconfig 中查找8451的相关选项 找到MMA8451取消掉勾选在编译内核可以通过并生成uImage /************************************************************** 具体原因不知，求大神解答 来源： CSDN 作者： LhStory 链接： https://blog.csdn.net/DreamFoundObject/article/details/103596483

JavaScript是一种"动态类型"语言，变量没有类型限制，可以随时更改类型，可以随时赋予任意值。 本文主要记录两大类常见类型： 原始类型：boolean、number、string 合成类型：Object、Function、Array 一、原始类型 1.1、boolean 1.1.1 相关方法 none 1.1.2 重点难点 none 1.1.3 类型转换 Boolean()函数可以将任意类型的值转为布尔 它的转换规则相对简单：除了五个值( null 、 undefined 、 0 、 NaN 、 空字符串 )的转换结果为false，其他的值全部为true。注意所有对象(包括空对象)的转换结果都是true，连 false 对应的对象 new Boolean(false) 也是true。 1.2、number 1.2.1 相关方法 parseInt：用于将字符串转为整数 parseFloat：用于将一个字符串转为浮点数 1.2.2 重点难点 JS内部所有数字都是以64位浮点数形式储存，即使整数也是如此 ： 第1位：符号位， 0 表示正数， 1 表示负数 第2位到第12位(共11位)：指数部分 第13位到第64位(共52位)：小数部分(即有效数字) 所以 1 与 1.0 是严格相同的。又因浮点数不是精确的值，所以涉及小数比较和运算要小心。如 (0.3-0.2)===(0.2-0.1

控制机械臂终端向右移动5cm 參數1是代表y， 0,1,2,3,4,5 代表xyzrpy arm.shift_pose_target(1, -0.05, end_effector_link) arm.go() rospy.sleep(1) 控制机械臂终端反向旋转90度 0,1,2,3,4,5 代表xyzrpy arm.shift_pose_target(3, -1.57, end_effector_link) arm.go() rospy.sleep(1) 来源： CSDN 作者： puqian13 链接： https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/103569139

在看了网上很多相关的文章，很多都是懵逼看完，并不是说各位前辈们写得不好，而是说实在不容易在一两次阅读中理解透。我在阅读了一些文章后，自己整理总结和绘制了一些相关的图，个人认为会更容易接受和理解，所以分享在此。也因此以下的所有的理解和图解都是出于个人的理解，如果有错误的地方，请各位前辈务必见谅，并辛苦在下方提出和纠错，我实在担心自己不成熟的理论底子会误导了其余的小兄弟。 一开始，先说说为何这个知识点为什么理解起来这么乱 个人感觉原因有三： JS内函数即对象。 Function对象和Object对象这两个内置对象的特殊性。 很多讲解图的指向一眼下去花里胡哨，看着都头疼[手动狗头]。 再说说，为何网上各位前辈的相关文章都难以参透 很多前辈在讲解相关知识点的时候都是从 proto 开始讲起，但在我看来， proto 与prototype关系之密切是无法单独提出来讲的（单独讲就意味着难以理解）；而prototype与constructor又有密切关系，这就造成 一种很尴尬的处境，要先讲 proto 就必然需要同时讲解prototype和constructor属性 ，这个也就是为何对于小白的我们而言这些概念是那么的难以理解。（以上个人看法，仅供参考） 然后在讲讲我个人采取的理解方式 为了更轻松、更有动力地理解透，我采用从 constructor到 proto 原型链一步步“拆解” 的方式去理解

一、 abs //计算输入值的绝对值。 acos //返回输入值反余弦值。 all //测试非0值。 any //测试输入值中的任何非零值。 asin //返回输入值的反正弦值。 atan //返回输入值的反正切值。 atan2 //返回y/x的反正切值。 ceil //返回大于或等于输入值的最小整数。 clamp //把输入值限制在[min, max]范围内。 clip //如果输入向量中的任何元素小于0，则丢弃当前像素。 cos //返回输入值的余弦。 cosh //返回输入值的双曲余弦。 cross //返回两个3D向量的叉积。 ddx //返回关于屏幕坐标x轴的偏导数。 ddy //返回关于屏幕坐标y轴的偏导数。 degrees //弧度到角度的转换 determinant //返回输入矩阵的值。 distance //返回两个输入点间的距离。 dot //返回两个向量的点积。 exp //返回以e为底数，输入值为指数的指数函数值。 exp2 //返回以2为底数，输入值为指数的指数函数值。 faceforward //检测多边形是否位于正面。 floor //返回小于等于x的最大整数。 fmod //返回a / b的浮点余数。 frac //返回输入值的小数部分。 frexp //返回输入值的尾数和指数 fwidth //返回 abs ( ddx (x) + abs (