stm32

为了顺利过渡到库开发，在STM32编程的开始，我们对照51点亮一个LED的方法，给大家演示一下STM32如何用操作寄存器的方法点亮一个LED，然后再慢慢讲解到底什么是库，让大家知道库跟寄存器的关系。 1. 用51点亮一个LED 　　在用STM32点亮一个LED之前，我们先来复习下用51如何点亮一个LED。 硬件上我们假设51单片机的P0口的第0位接了一个LED，负逻辑亮。如果我们要点亮这个LED，代码上我们会这么写： P0 = 0XFE;//总线操作点亮 LED 这时候我们就把LED点亮了，如果要关掉LED ，则是： P0 = 0XFF;//总线操作关闭 LED 这里面我们用的是总线操作的方法，即是对P0口的8个IO同时操作，但起作用的只是P0^0。 除了这种总线操作的方法，我们还学习过位操作，利用51编译器的关键字sbit，我们可以定义一个位变量： sbit LED = P0^0; 那么LED = 0，就点亮了LED； LED = 1，就关闭了 LED。 为了让程序看起来见名知义，我们定义两个宏： #define ON 0 #define OFF 1 点亮和关闭LED的代码就变成了： LED = ON;//位操作点亮LED LED = OFF;//位操作关闭LED 稍微整理一下代码，整体效果就是： //假设51单片机的PO~0口接LED，负逻辑点亮 #define ON 0

一 .stm32 的启动过程 在stm32的开发中，芯片的启动代码官方通常会提供，一般不需要修改。但是对芯片的启动代码有一定了解，有助于对某些组件工作原理加深了解 可以借助官方提供的启动代码来理解启动过程，启动代码是一个汇编文件(.s作为后缀)，我们开发板的启动文件是start_stm32f40_41xxx.s 1.初始化栈 2.初始化堆 3.实现异常向量表 4.处理各个异常的代码 其中复位异常中 ----- 初始化一些基本硬件(时钟,SRAM,FLASH...),调用主函数 二 .stm32 的时钟系统 stm32f407的推荐时钟频率 168MHz 1. 提供参考时钟的硬件 晶振 ----------- 产生低频的稳定震荡信号 RC震荡电路 ----- 产生低频的不稳定震荡信号 以上产生的频率不足以直接供给CPU使用，实际上使用PLL(锁相环)通过一个低频信号产生一个高频信号，供给CPU使用 stm32f407一共4个原始时钟源 HSIRC -------- 高速内部RC震荡时钟(16M) HSEOSC -------- 高速外部晶振(4-26M) LSIRC -------- 低速内部RC震荡时钟(32K) LSEOSC ------- 低速外部晶振(32.768K) 2.stm32f407 时钟树 绝大多数的外设挂在AHB总线和APB总线上

1.LQFP144 很多开发板的资料，介绍引脚都会有这个编号 百科： 2.对寄存器的引脚输入高低电平的操作一直不太懂，0x01<<6是为什么? 解答0x01<<6,就是第六个位置为1了大概就是。。。。 以及为什么有0x01<<(16+6)，因为前面文档提到了BSRR寄存器分为高16位和低16位，16+6=22，int4字节，第22位置1相当于高16位的第六位置1。 3.下载STM32芯片官方固件库的方法 https://jingyan.baidu.com/article/948f59242eb91dd80ef5f972.html https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc52cbbb1bd485b98b.html 来源： CSDN 作者： David 's blogs 链接： https://blog.csdn.net/zDavid_2018/article/details/103696351

程序员对机械键盘的需求不止于情怀，当然，对于算法工程师、逻辑复杂而代码量小的软件工程师来说，平时对键盘的操作并没有那么多，可能对机械键盘并不感兴趣。而我曾经是一个日常大量编码、运维的数据工程师，逻辑简单，键盘操作却很多，特别是对十几台服务器ssh不能用鼠标，更增加了键盘的用量。为了统一工作流程，我使用vim作为Windows、Linux的唯一编辑器，让c/c++/python/shell的工作统一到了一个环境中，效率也增加不少。但是这种工作模式让小拇指难以承受，经常到晚上下班时小拇指疼，加班的时候就不能很爽的敲键盘了。 造成小拇指负荷的主要因素是薄膜键盘的手感不佳，和ctrl键的键位不合理。一般使用的台式机薄膜键盘按键按下时发涩，阻力不确定，有时顺畅，有时突然卡一下。笔记本键盘稍好，但关键问题是薄膜键盘的触发是在按键全部按下后，薄膜触点接触时按键按下，没有滞回效果，按下后需要持续发力，只要发力不均匀，即使按键位置在最底端没动，实际信号仍有可能中断，对组合键持续操作产生致命影响。由于我已经将vim的上下翻页键配置成组合键alt+j/k，日常最多的操作就是快速持续翻页，薄膜键盘的特性让这个操作时常卡顿，很不舒服。 而机械键盘就可以解决这个关键问题，其按键的触发仅取决于按键位置，并具有滞回效果，只要保持按键按下，即使手指的力度已经发生颤抖，按键信号仍然不变。对于长时间的工作，可以使用红轴

GPIO口（可编程IO） 一、GPIO口概念 GPIO是通用输入/输出端口的简称。可以实现输出（驱动外部电路）、输入（检测外来信号）以及模拟一些通信接口通信协议功能，是单片机和外界进行数据交换的必要窗口。GPIO和外界进行都是通过TTL数字电平（高电平或低电平）来进行数据交换的，高电平表示数字“1”，低电平表示数字“0”。 二、单片机内部系统框图 STM32数据手册 STM32 中文参考手册.pdf GPIO 章节位于：第8章 框图位于105页 I/O端口位的基本结构 三、编程思路： 1、 看原理图：GPIO与设备连接情况； 2、看数据手册 所处时钟总线； 3、固件库手册 (1)寄存器编程(难度系数高、了解一款芯片 举一反三) (2)库函数编程ST(难度系数小、出现问题找问题比较麻烦、容易上手) 四、编程 1、 开启时钟 展开：RCC库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 使能或者失能 APB2 外设时钟 函数原型: void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState) 参数1 ： RCC_AHB2Periph 描述 RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用 IO 时钟 RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA 时钟 RCC_APB2Periph_GPIOB