dijkstra算法及其优化
dijkstra算法是经典的贪心算法。基本的想法是,有两个集合S和E,开始S集合中只有一个起点,E集合中有剩下的其他点。遍历E集合中的所有点,找出与起点距离最近的一个点,将其加入集合S,并用该点去更新起点到其他点的最短路径。 由动图结合上面的思路,我们可以看出,算法的基本框架是: 1 1.初始化 2 for i(0 -> n - 1) 3 { 4 2.找出距离起点最近的点 5 3.标记该点加入集合S 6 4.用新加入集合S的点去更新起点到其他点的最短距离 7 } 1.其中初始化包括了距离数组dis,将dis数组初始化为无穷大,将第一个点的距离置为0。 2.循环n - 1次是因为n个点只需添加n - 1个点到集合S,每做一次循环添加一个点,所以是循环n - 1次。 3.标记新点加入集合用一个st数组记录即可。 4.dis[i]表示的是起点s到i的点距离,所以用新点a去更新起点s到其他点(例如b点)的最短路径就是比较dis[a] + (a到b的距离)和 dis[b]的大小,将dis[b]置成两者中的最小值。 5.可以注意的是在伪代码中的2步:找出距离起点最近的点,要遍历剩下的所有点,所以时间复杂度是O(n),但是我们联想到,在一堆数字中找出一个最小值,可以用堆进行优化,时间复杂度是可以由O(n)降到O(logn)的。所以这就是dijkstra的堆优化,可以将时间复杂度为O(mn)降为O