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【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 前言 首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念： 函数计算（Function Compute） ： 函数计算 是一个事件驱动的服务，通过函数计算，用户无需管理服务器等运行情况，只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源，并以弹性伸缩的方式运行用户代码，而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。函数计算更多信息 参考 。 Funcraft ：Funcraft 是一个用于支持 Serverless 应用部署的工具，能帮助您便捷地管理函数计算、API 网关、日志服务等资源。它通过一个资源配置文件（template.yml），协助您进行开发、构建、部署操作。Fun 的更多文档 参考 。 OSS : 对象存储。海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务，提供99.9999999999%的数据可靠性。使用RESTful API 可以在互联网任何位置存储和访问，容量和处理能力弹性扩展，多种存储类型供选择全面优化存储成本。 ROS ：资源编排（ROS）是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等，并自动完成所有资源的创建和配置，以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式，并且可以随时编辑修改，使基础设施即代码（Infrastructure

一、查看机器人巡查Python源程序 # ! / usr / bin / env python # - * - coding : utf - 8 - * - import roslib ; import rospy import actionlib from actionlib_msgs . msg import * from geometry_msgs . msg import Pose , PoseWithCovarianceStamped , Point , Quaternion , Twist from move_base_msgs . msg import MoveBaseAction , MoveBaseGoal from random import sample from math import pow , sqrt class NavTest ( ) : def __init__ ( self ) : rospy . init_node ( 'exploring_slam' , anonymous = True ) rospy . on_shutdown ( self . shutdown ) # 在每个目标位置暂停的时间 ( 单位：s ) self . rest_time = rospy . get_param ( "~rest_time" , 2 ) #

问题描述：error：Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory 解决方法 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers 来源： CSDN 作者： 非衣丶Ｐ 链接： https://blog.csdn.net/pja0123/article/details/103831505

1. msg定义方式 在C++中，数组的定义一般是uint8 a[ ],在ros中定义topic所用的msg时，采用的是uint8 [ ] a； 2. ros包依赖的添加 在package.xml中添加包的依赖，所有者等信息，要严格按照模板进行，否则会出现报错。 3. CmakeLists.txt文件理解 单个功能包可以包含多个节点，多个节点都要配置自己的执行文件和参考库，每个节点智能存在一个main（），对于初学者可能经常注意不到。 　　对于使用Roboware的同学来说，添加文件时显示的可执行文件、新的库文件是不同含义，可执行文件中需要包含main（），库文件作为参考，没有main（）。 　　 这是CmakeLists.txt中，对于节点的管理 add_executable(ipc_serial src/ipc_serial.cpp ) add_dependencies(ipc_serial ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(ipc_serial ${catkin_LIBRARIES} ) 4. 回调函数调用 回调函数是否调用是通过spin（）函数进行检查的，可以设置通过spin（）一直检查回调，也可以通过以下方式以 一定频率 检查回调函数。