ros

【推荐阅读】微服务还能火多久？>>> 博客转载自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/98478759 DWA作为ROS内的局部路径规划算法，里面有许多参数需要配置，整理说明各个参数具体代表的意义 DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki 机器人配置参数，这里为Kobuki底座 max_vel_x: 0.5 # 0.55 #x方向最大线速度绝对值，单位:米/秒 min_vel_x: 0.0 #x方向最小线速度绝对值，单位:米/秒。如果为负值表示可以后退. max_vel_y: 0.0 # diff drive robot #y方向最大线速度绝对值，单位:米/秒。turtlebot为差分驱动机器人，所以为0 min_vel_y: 0.0 # diff drive robot #y方向最小线速度绝对值，单位:米/秒。turtlebot为差分驱动机器人，所以为0 max_trans_vel: 0.5 # choose slightly less than the base's capability #机器人最大平移速度的绝对值，单位为 m/s min_trans_vel: 0.1 # this is the min trans velocity

获得相机内参矩阵 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch rostopic echo /camera/color/camera_info 运行之后显示如图 K就是我们得到的内参矩阵写成了向量模式。 K = [fx 0 cx 0 fy cy 0 0 1 ] 然后就是baseline，根据官方 datasheet ， D435 的baseline为50mm，bf的值为bf = baseline (in meters) * fx。 给出根据相机参数得到的新的yaml文件 %YAML: 1.0 # -- ------------------------------------------------------------------------------------------ # Camera Parameters. Adjust them! # -- ------------------------------------------------------------------------------------------ # Camera calibration and distortion parameters (OpenCV) Camera.fx: 613.5963134765625 Camera.fy:

题目 链接：https://leetcode-cn.com/problems/edit-distance 给你两个单词 word1 和 word2，请你计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。 你可以对一个单词进行如下三种操作： 插入一个字符 删除一个字符 替换一个字符 示例 1： 输入：word1 = "horse", word2 = "ros" 输出：3 解释： horse -> rorse (将 'h' 替换为 'r') rorse -> rose (删除 'r') rose -> ros (删除 'e') 示例 2： 输入：word1 = "intention", word2 = "execution" 输出：5 解释： intention -> inention (删除 't') inention -> enention (将 'i' 替换为 'e') enention -> exention (将 'n' 替换为 'x') exention -> exection (将 'n' 替换为 'c') exection -> execution (插入 'u') 解题记录 通过动态规划求解，动态规划一般都是通过分解问题，从结果向前推断，本题中如果两个字符相同的话不需要操作， dp[i][j] = dp[i-1][j-1] ，如果不同的话

本文作者：天工智能物联网 中国物联网产业正在被赋予更强的智能化能力，更多行业将在这一浪潮中受益。5月30日，在2019ABC INSPIRE智能物联网峰会上，百度智能云宣布其天工物联网平台全新升级，同时在边云融合、时空洞察和数据智能等三大领域一口气发布了9大新产品。此外，百度智能云还宣布了多项建设IoT生态新措施。物联网行业在这些新产品新能力的加持下，将能够在物流、出行、电力、汽车等行业的场景中突破边界，创造出更多新价值。 百度副总裁、百度智能云总经理尹世明 “产业智能化时代即将全面来临，ABC技术融合成为行业趋势。”百度副总裁、百度智能云总经理尹世明表示，以“ABC+X”为核心的数字化、智能化新型体系架构将会成为新一代的企业架构。百度智能云致力于为企业提供更全面、更易用的智能化能力，ABC融合新技术在物联网全面发生，ABC+IoT+Edge computing+5G将创造无限可能。 百度智能云副总经理管瑞峰 时至今日，全球已经有将近100亿台设备完成了物联网接入。那么物联网的未来趋势是什么？百度智能云副总经理管瑞峰认为，新一代智能物联网平台将向三个方向突破：第一向边界突破，形成边云融合；第二在时间和空间的维度上寻求突破；第三是利用数据智能对场景突破。边云融合、时空洞察和数据智能，将成为下一代智能物联网平台的核心要素。 百度智能云天工物联网平台全新升级 未来趋势已然明晰

题目 链接：https://leetcode-cn.com/problems/edit-distance 给你两个单词 word1 和 word2，请你计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数 。 你可以对一个单词进行如下三种操作： 插入一个字符 删除一个字符 替换一个字符 示例 1： 输入：word1 = "horse", word2 = "ros" 输出：3 解释： horse -> rorse (将 'h' 替换为 'r') rorse -> rose (删除 'r') rose -> ros (删除 'e') 示例 2： 输入：word1 = "intention", word2 = "execution" 输出：5 解释： intention -> inention (删除 't') inention -> enention (将 'i' 替换为 'e') enention -> exention (将 'n' 替换为 'x') exention -> exection (将 'n' 替换为 'c') exection -> execution (插入 'u') 解题记录 通过动态规划求解，动态规划一般都是通过分解问题，从结果向前推断，本题中如果两个字符相同的话不需要操作， dp[i][j] = dp[i-1][j-1] ，如果不同的话

本文作者：Apollo开发者社区 控制模块 ：通过生成控制命令（如加速、刹车和转向）来执行规划模块提供的时空轨迹。控制模块将规划轨迹作为输入，并产生控制指令给Can总线。 路由模块 ：告诉自动驾驶车辆如何经过一系列车道或道路到达目的地。要计算出自动驾驶车辆经过的车道和道路，路由模块需要知道起点和终点。 数据 ：是计算机与外部物理世界连接的桥梁。数据采集模块由传感器、控制器等其它单元组成。 通用模块 ：该模块包含的代码并非专门面向任何模块，但有助于提升Apollo的功能。 以下，ENJOY 控制 简介 根据规划轨迹和汽车的当前状态， Control模块使用不同的控制算法来生成舒适的驾驶体验，Control模块可以在正常模式和导航模式下工作。 输入 规划轨迹。 汽车状态。 定位。 Dreamview AUTO模式更改请求。 输出 发送到底盘的控制命令 (转向、 油门、刹车)。 路由 简介 路由模块根据需求产生更加高级的导航信息。 路由模块依赖一个路由拓扑文件，在Apollo中通常以routing_map.* 方式命名。 可以使用以下命令生成路由地图： bash scripts/generate_routing_topo_graph.sh 输入 地图数据 路由需求（起始和终止位置） 输出 路由导航信息 数据 本模块包含Apollo的数据解决方案， 包括进行数据收集、存储

Ubuntu install of ROS Indigo We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. If you need to install from source ( not recommended ), please see source (download-and-compile) installation instructions . If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation , a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each

1. First of all ,we need create package, named "learning_communication" cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp 2. create talker and listener cd ~/catkin_ws/src/learning_communication/src/ touch talker.cpp touch listener.cpp and the code below, talker.cpp: /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv) { // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "talker"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle n; // 创建一个Publisher，发布名为chatter的topic，消息类型为std_msgs::String ros::Publisher chatter_pub = n

本文作者：HelloDeveloper 4月27日，84期百度技术沙龙【开源有道，Apollo 3.5自动驾驶平台技术全解读】专场如期举行。 当天，外面虽然下着雨，但仍挡不住开发者对Apollo的热情，大家从各地赶来相聚在此。现场一位头发花白的老先生吸引了我们的目光。 在人山人海的现场，这位老先生的话让我们感慨万千。 当天，还有不少开发者把孩子带到了现场。屏幕中的无人车的身影映进了他们眼中的光里，深深地打动了我们。透过这一辈自动驾驶工程师们的“言传身教”，未来无人驾驶或将借由他们，真正地走进千家万户。 不论是耄耋之年情意满满的父爱，还是外 傅之年切实的梦想。百度开发者中心始终为开发者提供平等便捷的路径，让他们更接近自己的目标。 或许此次百度技术沙龙的内容对于老先生来说难于理解，但是小编希望，这次活动可以让老先生载一车思念来，载一车亲情归。 正如Apollo 3.5，不断的迭代为陪伴更优秀的你。 一、 陪伴是最长情的告白 “时间变了，地点变了，不变的是对Apollo的热爱。” 在活动开场，百度Apollo资深技术布道师胡旷这样感慨道。 从去年1月份到今天，Apollo 历经了2.0、3.0，再到 3.5 的升级。百度技术沙龙也伴随着 Apollo 走过了一个又一个的春秋冬夏。在这里，Apollo 发布了阿波龙自动接驳小巴，研发了低耗能、低成本的自动驾驶方案。 目前，Apollo

原文： https://blog.51cto.com/cmdschool/1701302 最近要写一个routeros的script，但对其语法十窍九通，故而整理此文，以作参阅。 同时也发扬一下共享的精神，整理后的文稿就放出来供各博友参阅，有不对的地方欢迎指正。 1、命令行使用 1.1、命令行语法 [prefix] [path] command [uparam] [param=[value]] .. [param=[value]] [prefix] - 前缀，以"."或"/"开头（字符用来表达路径除外），可选 [path] - 命令菜单层相对路径，可选 cmdmand - 命令，必选 [uparam] - 非注明参数（纯值），可选 [param=[value]] - 注明参数名称=值，可选 ":" 非注明参数写法 [admin@MikroTik] >:put "cmdschool.org" cmdschool.org 注明参数写法： [admin@MikroTik] >:put message="cmdschool.org" cmdschool.org "/" [admin@MikroTik] >/ip address print # ADDRESS NETWORK INTERFACE 0 192.168.1.1/24 192.168.1.0 bridge01 1 D 119