mio

一、GPIO原理 1.GPIO介绍 　　程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制，使其作为输入、输出或中断。 　　　　（1）通过一个加载指令，软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值。 　　　　（2）通过一个保存指令，将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO 。 　　　　（3）在 ZYNQ-7000 SOC 内，GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式，它的基地址为 0xE000_A000。 　　　　（4）每个GPIO都提供了可编程的中断。通过软件程序代码可以实现：①读原始和屏蔽中断的状态；②可选的敏感性，包括电平敏感或边沿敏感。 2.MIO与EMIO的异同 　　MIO（multiuse I/O）：多功能IO接口，属于Zynq的PS部分，Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO。它们分配在 GPIO 的 Bank0 和 Bank1 上，这些引脚可以用在GPIO、SPI、UART、TIMER、Ethernet、USB等功能上，每个引脚都同时具有多种功能，故叫多功能IO接口。这些 IO 与 PS 直接相连。不需要添加引脚约束，MIO 信号对 PL部分是透明的，不可见。所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作。GPIO 的控制和状态寄存器基地址为：0xE000_A000，我们 SDK

一、前言 　　 在实时性要求较高的场合中，CPU软件执行的方式显然不能满足需求，这时需要硬件逻辑实现部分功能。要想使自定义IP核被CPU访问，就必须带有总线接口。ZYNQ采用AXI BUS实现PS和PL之间的数据交互。本文以PWM为例设计了自定义AXI总线IP，来演示如何灵活运用ARM+FPGA的架构。 功能定义：在上一篇ZYNQ入门实例博文讲解的系统中添加自定义IP核，其输出驱动LED等实现呼吸灯效果。并且软件通过配置寄存器方式对其进行使能、打开/关闭配置以及选择占空比变化步长。另外，可以按键操作完成占空比变化步长的增减。 平台：米联客 MIZ702N （ZYNQ-7020） 软件：VIVADO+SDK 2017 注：自定义IP逻辑设计采用明德扬至简设计法 二、PWM IP设计 　　PWM无非就是通过控制周期脉冲信号的占空比，也就是改变高电平在一段固定周期内的持续时间来达到控制目的。脉冲周期需要一个计数器来定时，占空比由低变高和由高变低两种模式同样需要一个计数器来指示，因此这里使用两个嵌套的计数器cnt_cyc和cnt_mode。cnt_mode的加一条件除了要等待cnt_cyc计数完成，还要考虑占空比的变化。 　　我们可以使用下降沿位置表示占空比，位置越靠近周期值占空比越高。在模式0中下降沿位置按照步长增大直至大于等于周期值，模式1中下降沿位置则按照步长递减直到小于步长

一、前言 　　 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU、各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑，为ARM+FPGA的应用提供助力，降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽。之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证，但并没有深入使用和理解这个异构平台，今天算是对入门的总结。一款SOC的入门必然是GPIO的使用，而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器。硬件调试难度高一直是FPGA的痛点，集成ARM的FPGA更是如此，cross-trigger调试有效地解决了这一问题，所以它也作为入门ZYNQ的必要技能。 二、硬件系统搭建 　 　ZYNQ的三种GPIO分别是MIO、EMIO和AXI-GPIO。PS部分直接连接到芯片引脚的IO叫MIO，经过FPGA再连接到引脚的是EMIO。EMIO可以通过硬件约束指定不同的端口号和电压标准，提高了ARM IO的灵活性。而AXI-GPIO相当于是对ARM IO的补充，通过调用AXI-GPIO IP核与外部通信。以下通过一个实例来说明三种IO的使用方式。 系统功能：使用一个MIO使连接其上的LED闪烁，使用8个EMIO同样与LED连接构成流水灯效果，另外再调用一个5bit位宽的AXI-GPIO IP核以终端模式响应电路板上5个按键。 平台：米联客 MIZ702N （ZYNQ-7020） 　　配置ZYNQ IP

1： http://bbs.myir-tech.com/thread-8078-1-1.html 启动模式 ZYNQ 7000启动模式由MIO[5-2]来决定，选择JTAG启动时，MIO[5-3]必须都是0，而MIO2，决定了JTAG 的Cacade和 Independent模式 我们先说明如何启用JTAG，关于JTAG 的Cascade mode和Independent mode的区别，见： http://bbs.myir-tech.com/thread-8077-1-1.html 如何启用/使能JTAG端口 1） 要使能JTAG端口，最简单的就是，选择JTAG boot，也就是将MIO[5-3]拉低，然后重新上电即可进入JTAG引导模式，此时JTAG端口已经启用/使能。需要注意，当改变了启动模式之后，必须重新上电才能将启动模式改变生效。这是因为，ZYNQ 7000只有在 上电复位时刻才去 sample采集boot mode pin，也就是MIO[5-3] 2） 如果不是JTAG启动模式，那么JTAG端口是否使能取决于ZYNQ当前的安全模式。如果ZYNQ是安全启动，ZYNQ芯片会禁止JTAG端口，你是不可能通过JTAG端口进行下载和调试；如果ZYNQ非安全启动，则JTAG端口是使能的；那么，我们要使能JTAG端口，就要求ZYNQ是非安全启动模式。要ZYNQ是非安全启动模式

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 1.前言 刚买了米联客的MIZ7035开发板，这几天休假也不出去，就在家拿回来测一些东西。 主要目的是学习： PL端的DDR3接口 GTX用作PCIE接口 SFP接口 HDMI接口 SD卡和eMMC共存情况下的PetaLinux 主要就是这些了。过程主要是自己根据原理图、文档在Vivado上直接新建工程来进行测试，米联客的资料作为辅助，需要时进行查看。 这次先来测试MIG做出的DDR3控制器，看看效果怎么样。 2.新建Vivado工程 新建工程，点击Next 选择FPGA型号 点击Next，Finish 新建BD,点击OK 3.AXI接口的MIG IP 点击Add IP，添加MIG IP 双击MIG IP的GUI, 弹出窗口Xilinx Memory Interface Generator， 点击Next 默认新建设计，1个控制器，AXI4接口 点击Next 选择DDR3 SDRAM 默认设置800MHz时钟，然后修改Memory Part为MT41K256M16XX-125，Data Width选择32位，其他设置默认 AXI的Data Width选择64位和PS的HP接口对应或者32位和GP接口对应，地址线读写仲裁选择ROUND_ROBIN，其他默认 因为刚才选了800MHz和4:1

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> TLZ7x-EasyEVM 是广州创龙基于 Xilinx Zynq-7000 SoC 设计的高速数据采集处理开发板， 采用核心板+底板的设计方式，尺寸为160mm * 108mm，它主要帮助开发者快速评估 核心板 的性能。 核心板采用12 层 板沉金无铅设计工艺，尺寸为62mm * 38mm ，引出 PL 端 和PS端 全部可用资源信号引脚 ， 降低 了开发难度和周期，以便开发者进行快捷的二次开发使用。 底板 采用4层无铅沉金电路板设计，为了方便用户学习开发参考使用， 下 面引出了各种常见的 硬件说明 。 下载器 接口 开发板的 CON2 是下载器 JTAG 接口，共 14 p in ，2.0mm间距，PS端和PL端均可使用其来下载程序镜像， 各引脚定义如下图 所示： LED指示灯 开发 底板设有1个电源指示灯LED5和 4个 可编程 指示灯 （LED1、LED2、LED3、LED4） ， 其中LED1 是PS 端控制 ， LED2、LED3、LED4 是PL端 控制，各 引脚定义 如下图 所示 ： 核心板共设有5个L ED 灯：1个电源指示灯（LED4）、1个DONE灯（LED5）、3 个 可编程 指示灯 （LED1、LED2、LED3）。 详细说明如下： LED1 ：管脚号为 F/C5/PS_MIO14

Many libraries allow you to define a type which implements a given trait to be used as a callback handler. This requires you to lump all of the data you'll need to handle the event together in a single data type, which complicates borrows. For instance, mio allows you to implement Handler and provide your struct when you run the EventLoop . Consider an example with these trivialized data types: struct A { pub b: Option<B> }; struct B; struct MyHandlerType { pub map: BTreeMap<Token, A>, pub pool: Pool<B> } Your handler has a map from Token to items of type A . Each item of type A may or may not