1： http://bbs.myir-tech.com/thread-8078-1-1.html
启动模式
ZYNQ 7000启动模式由MIO[5-2]来决定，选择JTAG启动时，MIO[5-3]必须都是0，而MIO2，决定了JTAG 的Cacade和 Independent模式
我们先说明如何启用JTAG，关于JTAG 的Cascade mode和Independent mode的区别，见：http://bbs.myir-tech.com/thread-8077-1-1.html
如何启用/使能JTAG端口
1）
要使能JTAG端口，最简单的就是，选择JTAG boot，也就是将MIO[5-3]拉低，然后重新上电即可进入JTAG引导模式，此时JTAG端口已经启用/使能。需要注意，当改变了启动模式之后，必须重新上电才能将启动模式改变生效。这是因为，ZYNQ 7000只有在上电复位时刻才去sample采集boot mode pin，也就是MIO[5-3]
2）
如果不是JTAG启动模式，那么JTAG端口是否使能取决于ZYNQ当前的安全模式。如果ZYNQ是安全启动，ZYNQ芯片会禁止JTAG端口，你是不可能通过JTAG端口进行下载和调试；如果ZYNQ非安全启动，则JTAG端口是使能的；那么，我们要使能JTAG端口，就要求ZYNQ是非安全启动模式。要ZYNQ是非安全启动模式，则需要在BootRom Header中的Encrypted status字段填写0xA5C3C5A3 或者 0x3A5C3C5A。这涉及到FSBL的制作了，这里不展开来讲。
MYC-C7Z010/20的JTAG启动模式
我们的核心板MYC-C7Z010/20提供2中启动模式，SD卡启动模式和QSPI启动模式。那JTAG启动模式呢？Sorry，在我们的核心板上，因为设计考虑其他原因以及方便SD卡和QSPI启动之间的切换，在核心板上已经将MIO5固定拉高了，所以我们使用者不可能通过“选择JTAG启动模式来启用/使能JTAG端口”。但是我们还有其他办法，就是将FSBL设置成非启动模式，此时JTAG端口就能访问了。所以，我们要在MYC-C7Z010/20使用JTAG，就需要制作非安全模式的FSBL，让FSBL跑起来之后，就可以通过JTAG端口下载调试其他应用程序了。
总的来说，要使用JTAG下载调试：
1）制作非安全模式的FSBL，此时只能选择制作SD卡的FSBL了；
2）选择从SD卡；
3）重新上电，JTAG使能，
注意事项：
1）如果ZYQN启动时，在SD卡或者QSPI启动设备中没有找到有效的FSBL，JTAG也是禁止的；
2）改变了启动模式时，必须重新上电；
3）如果SD卡启动的是linux系统，则不能再linux系统下进行JTAG访问，因为此时MMU已经启动，会导致MMU错误。
2：zynq的三种启动方式(JTAG,SD,QSPI) 本文介绍zynq上三种方式启动文件的生成和注意事项，包括只用片上RAM（OCM）和使用DDR3两种情况https://blog.csdn.net/husipeng86/article/details/52004534?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-15&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-15
来源：oschina
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