mesh

作者 | helight 本文经授权转载自大数据与微服务应用（ID：helight_tech） 这篇博文还是围绕 API 网关和服务网格的。虽然现在2020年了，围绕这个话题依然有大量的困惑。我之所以选择写这个话题是，为了帮助大家带来真正具体的解释，有助于澄清分歧，重合的地方以及何时使用哪一种方式。如果感觉我解释不清楚，或者不认可我说的，亦或者要请我喝啤酒（或者都有），请随时联系我（我的twwiter：@christianposta）。 作者介绍1:作者目前在 Solo.io 工作，主要就是微服务相关的工作。关于微服务大家都有各自的见解。作者在 Solo.io 就是为了实践微服务，并且推向市场，这也是验证各种微服务理论的最佳方式。 作者介绍2:作者同时也是[Istio in Action”](https://www.manning.com/books/istio-in-action)一书的作者，这本书中介绍他重点投入的服务网格技术。这篇文章中的服务网格技术也主要是是从 Istio 的角度来的，但是也会讲更普遍的服务网格技术。 Why another blog on this topic? 这个话题相关的其它文章 关于这个话题作者写了一些列的文章，比如：“API 网关负责南北流量，服务网格负责东西流量”，“API 网关管理业务函数，而服务网格管理服务和服务之间的通信”，

文章目录 解决什么问题 本文创新点\贡献 前人方法 方法 方法概述 八角点预测 From Monocular 2D Instance to 6D Pose Lifting Pose Error Estimation to 3D Allocentric Regression and Egocentric Lifting 物体形状学习与检索 Learning of a Smooth Shape Space Ground truth shape annotation Simple mesh texturing 合成3D数据增强 训练 网络结构 参数设置 数据增强 实验 估计 消融实验 代码 求大佬指点一下，带带我 解决什么问题 6D位姿估计，不需要模型 本文创新点\贡献 端到端的多尺度单目3D检测，ROI lift map直接回归3D框的全部元素 一个新的loss，在度量空间对齐3D包围盒，直接最小化和真实3Dbbox的误差，不需要设置参数 模型的延申，用于预测度量纹理mesh，支持进一步的3D推理，做3D合成数据增强 前人方法 SSD-6D，离散角度预测 yolo-6D，预测点做PnP 3D Pose Estimation and 3D Model Retrieval for Objects in the Wild 回归2D控制点，绝对尺度 BB8也看一下？2017 Posecnn:

1 我们现在怎么做的 基于docker容器技术，我们K8s进行容器编排和调度管理。利用ingress controller进行负载均衡，主要是nginx。 最早以前，我们自己实现的服务发现，是新增的服务去报活，发送消息，nginx接受到消息后更新配置文件，后来我们利用consul去实现服务发现。 现在ingress controller帮我们实现了负载均衡和动态服务发现。负责监听pod资源变化。 Ingress controller 通过不断地与 kube-apiserver 打交道，实时的感知后端 service、pod 的变化，当得到这些变化信息后，Ingress controller 再结合 Ingress 的配置，更新反向代理负载均衡器，达到服务发现的作用。其实这点和服务发现工具 consul consul-template 非常类似 2 Service mesh怎么做 Service mesh 其实把服务之前的通讯层剥离处理，我们只是负责处理业务逻辑 Hytrix类似这种lib在处理服务降级之类的任务时，如果服务语言不同，无法使用 如果服务数量巨大，servcie mesh可以通过面板统一管理，调度 Hytrix可以参考这个文章的具体demo https://blog.csdn.net/JinXYan/article/details/90598216 来源： CSDN

Lighting This section of the specification defines a set functionalities related to lighting control. This includes dimmable lights as well as tunable and color changing lights. It also includes a light control model that allows specific behaviors triggered by sensors, such as turning lights on based on occupancy or balancing a light level based on ambient light conditions, dimming lights after a period of inactivity and eventually turning lights off. 规范的这一节定义了与照明控制相关的一组功能。这包括可调光以及可调光和变色光。它还包括允许传感器触发特定行为的光控制模型，例如，根据占用情况打开灯光或根据环境光照条件平衡灯光级别，在一段时间不活动后调暗灯光并最终关闭灯光。 1、Lighting states 1.1

目录 1.二维平面图形与坐标系 1.1 线性坐标曲线plot 1.2二维函数曲线fplot 1.3图像窗口分割subplot 1.4坐标系调整 2.三维绘图命令 2.1三维曲线绘图plot3 2.2三维曲面绘图命令 2.2.1 平面网格点生成 2.2.2 三维网格命令mesh 2.2.3 三维表面命令surf 3.总结 1.二维平面图形与坐标系 1.1 线性坐标曲线plot 它是一个线性绘图函数，可以生成线段，曲线和参数方程曲线的函数图像。 命令格式： plot(x,y)或者plot(x1,y1,x2,y1,…) 示例：绘制正弦余弦函数。 x = 0 : 0.01 : 2 * pi ; y = [ sin ( x ) ; cos ( x ) ] ; plot ( x , y ) 1.2二维函数曲线fplot 专门用于绘制函数y=f(x)图像，数据点是自适应产生的，可以用fplot函数绘出导数变化大的函数图像。 命令格式：[X,Y]=fplot(‘fun’,lims) fun:函数名字符串； lims:定义x的取值区间，lims=[xmin,xmax]. 线型与颜色 常用的的线段，颜色与标记参数 颜色 线型 顶点标记 符号 含义 符号 含义 符号 含义 符号 含义 b 蓝色 - 实线 . 实点标记 Λ \Lambda Λ 朝上三角符 g 绿色 ： 虚线 o 圆圈标记 < 朝左三角符

BLE MESH 学习 BLE MESH 是一种蓝牙（n:m）组网的技术。 本篇先介绍 BLE MESH 到使用 ESP32 的官方示例对其进行学习讲解。 后面会进一步学习 SIG 的 BLE MESH 协议和架构，以及 RTL8762C 使用。 一、 BLE 和 经典蓝牙简介 1.1 SIG 简介 蓝牙技术现如今由蓝牙技术联盟（Bluetooth special interest group，简称Bluetooth SIG）制定，后面称 SIG。SIG 负责发布维护蓝牙的通信规格和标准。 1.2 BLE 的诞生 SIG 在 2010 年发布了蓝牙4.0，第一次引入的 LE（Low Energy）模式，到后来 2014年发布蓝牙4.2 ，2016 年发布蓝牙5.0。其中 LE 模式常被称为 BLE (Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)。 在蓝牙4.0 规格中，SIG 定义了四种蓝牙 controller 技术：BR，EDR，AMP 和LE，也就是说，蓝牙只有一种蓝牙，那就是 SIG 的蓝牙，而蓝牙技术本身包含四种类型：BR，EDR，AM 和 LE。 其中 LE 技术就是面向更低成本和功率消耗应用的，在物联网有更好的应用。相反地其他 BR、EDR、AM 等经典技术也就合称为经典蓝牙（BT）。 1.3 BLE 和经典蓝牙应用

文章目录 1.概述 2.UI Mesh 2.1 操作步骤 3.2 VertexHelper添加顶点 3.2.1 普通方法 3.2.2 顶点编辑 3.2.3 顶点流方法 3.2.4 添加quad 3.2.5 添加三角形流 1.概述 在unity 网格系列的最后来处理一下UGUI的mesh问题。ugui所有的网格mesh默认为四边形，边长为1，即mesh顶点坐标为四个。由于所有的ui均从Graphic类衍生，所以只要重写虚方法OnPopulateMesh即可。OnPopulateMesh存在两个，入口参数不同，一个时VertexHelper一个时Mesh。入口参数为Mesh的方法已经过失，所以本文主讲VertexHelper生成mesh的方法。如下所示： protected override void OnPopulateMesh ( VertexHelper vh ) { base . OnPopulateMesh ( vh ) ; vh . Clear ( ) ; vh . AddVert ( new Vector3 ( - 50 , - 50 ) , Color . white , new Vector2 ( 0 , 0 ) ) ; vh . AddVert ( new Vector3 ( 50 , - 50 ) , Color . red , new Vector2 ( 1 ,

文章目录 1.概述 2.常规方法 2.1 基类 2.2 球体mesh 3.正八面细分法 3.1 代码 1.概述 球体比较复杂，涉及到极点位置会出现聚集的问题，本文采用常规方法绘制球体，然后借鉴他人的方法，通过 正八面体拆分的方法 生成球体mesh。 2.常规方法 常规方法就是通过极坐标系，分别计算球体表面的坐标，然后依次生成三角形。问题在于当划分较细时，球体两端的网格会比较细，比较聚集。 2.1 基类 using System . Collections ; using System . Collections . Generic ; using UnityEngine ; [ RequireComponent ( typeof ( MeshFilter ) , typeof ( MeshRenderer ) ) ] public class CreateMeshBase : MonoBehaviour { MeshFilter meshFilter ; protected Mesh mesh ; protected virtual Vector3 [ ] Vertices { get ; } protected virtual int [ ] Triangles { get ; } protected virtual Vector3 [ ] Normals { get ; }

Introduction（序言） 上节 HelloWorld 教程证明了如何从导入一个已有的项目构造一个libgdx应用程序。让我们进一步从上一节的基础上创建项目。本教程会更详细 假使读者是一个Eclipse的初学者。以后会有更简洁的教程。 本节的 源文件包含在 MyFirstTriangle_<data>.zip 下载地址： Downloads Creating the Desktop Project 下载最新的 nightly zip 然后 解压缩 到一个名为 libgdx-nightly 临时 目录。 大部分代码包含所有的游戏逻辑，将放在一个常规的JAVA工程。在Eclipse中 点击File -> New -> Java Project。工程名为 my-first-triangle 。 在JRE选项卡中，选择 JavaSE-1.6或者类似的，然后点击 Finish 让我们复制包含所有必要的 libgdx 类和方法的库文件到我们的工作区。右键 my-first-triangle工程 选择New -> Folder，从 libgdx-nightly 目录中 复制一下文件到libs中： gdx-backend-jogl.jar gdx-backend-jogl-natives.jar gdx-sources.jar gdx-natives.jar gdx.jar

文章目录 概述 Mesh的组成 四边形顶点 三角形排列 Mesh的uv 完整代码 基类 Quad参数 使用 概述 本篇为Unity Mesh基础的第一篇，通过一个最基本的平面四边形网格来进行阐述。在此之前先对网格（mesh）做一个简介。网格为最基本的模型表达，通过点构成线，再由线构成三角形，最后由三角形构成面，然后通过材质来进行网格表面的表达，如阴影，贴图等。Unity除了ui的mesh，其他都需要MeshFilter来确定网格形状，通过Material以及MeshRenderer来进行网格渲染。 Mesh的组成 Mesh由顶点组成，再有三个顶点构成。所以Mesh必须定义顶点以及顶点如何构成三角形，这是最基本的三个要素，其次还需要定义uv来确定贴图如何覆盖在图形表面，如果需要还需定义顶点的法线或者切向，法线跟光照有关，而切向则会影响纹理凹凸问题，本文以四边形为例进行阐述。 四边形顶点 顶点个数为4，即左下，右下，右上以及左上。size为正方向尺寸。 protected override Vector3 [ ] Vertices { get { Vector3 [ ] vertices = new Vector3 [ 4 ] ; vertices [ 0 ] = Vector3 . zero * size ; vertices [ 1 ] = Vector3 . right *