类型转换

1. Eigen 矩阵赋值 1） 使用 row 或者 col Eigen::Matrix3d R = Eigen::Matrix3d::Identity(); R.row(0) = Eigen::Vector3d(-0.0134899,-0.997066,0.0753502); R.row(1) = Eigen::Vector3d(-0.0781018,-0.0740761,-0.99419); R.row(2) = Eigen::Vector3d(0.996854,-0.0192965,-0.0768734); 2）使用 block 注意：g2o中使用的 g2o::Matrix3D 是 typedef Eigen::Matrix<double,3,3,Eigen::ColMajor> Matrix3D; ，即还是使用的 Eigen 矩阵 g2o::Matrix3D R = g2o::Matrix3D::Identity(); R.block<2,2>(0,0) << cos(theta),-sin(theta),sin(theta),cos(theta); Se3 <-> SE3Quat Matrix3D Rbc=toEigenMatrix3d(se3bc.R()); Vector3D tbc=toG2oVector3D(se3bc.tvec); g2o::SE3Quat Tbc

一、第一个程序 基本程序结构 package main // 包 import "fmt" // 引入依赖代码 // 功能实现 func main() { fmt.Println("hello world!") } 注意点： 1.应用程序入口 必须是main包： package main 必须是main方法：func main() 文件名不一定是main.go 2.退出返回值 与其他主要编程语言的差异 Go中main函数不支持任何返回值 通过os.Exit来返回状态 3.获取命令行参数 main函数不支持传入参数 func main() 在程序中直接通过os.Args获取命令行参数 编写测试文件 源码文件以_test结尾：xxx_test.go 测试方法名以Test开头：func TestXXX(t *testing.T){...} package try_test import "testing" func TestFirstTry(t *testing.T) { t.Log("My first try!") } 结果 === RUN TestFirstTry --- PASS: TestFirstTry (0.00s) first_test.go:7: My first try! PASS Fibonacci数列 package try import ( "fmt"

JS 变量类型 JS中有 6 种原始值，分别是： boolean number string undefined symbol null 引用类型： 对象 数组 函数 JS中使用typeof能得到哪些类型？ 其中一个奇怪的 null，虽然是基本变量，但是因为设计的时候 null 是全0，而对象是 000 开头，所以有这个误判。 boolean number string undefined symbol object function bigint instanceof 能正确判断对象的原理是什么？ 判断一个对象与构造函数是否在一个原型链上 const Person = function() {} const p1 = new Person() p1 instanceof Person // true var str = 'hello world' str instanceof String // false var str1 = new String('hello world') str1 instanceof String // true 实现一个类型判断函数 判断null 判断基础类型 使用 Object.prototype.toString.call(target) 来判断 引用类型 注意： 一定是使用 call 来调用，不然是判断的Object.prototype的类型

函数模板和模板函数 定义 1、不管它们的性质如何，所有的函数模板都具有同样的基本格式： 　　template<参数说明> 　　函数头 　　函数体 例如，下面是一个2参数的模板的声明： template<class T> T max(T param1 ，T param2) { 　　//此处为函数体 } 2、根据上面已定义的模板，编译器将可生成下面的模板函数（都是对的，函数模板的目的就是函数重载）： char * max(char * a, char * b) //模板函数1 { 　　return (a>b)?a:b; } int max(int a, int b) //模板函数2 { 　　return (a>b)?a:b; } double max(double a, double b) //模板函数2 { 　　return (a>b)?a:b; } 区别 1、函数模板提供了一类函数的抽象，它提供了任意类型为参数及返回值，函数模板经实例化后生成的具体函数成为模板函数。函数模板代表了一类函数，模板函数表示某以具体函数。 2、用模板实参实例化的函数称为模板函数。 3、当嵌套类模板在其封闭类的外部定义时，它们必须以类模板的模板参数和成员模板的参数开头。 补充 模板函数可以进行隐式的数据类型转换，中函数模板不会进行自动类型转换。 一、函数模版和同名普通函数在同一个作用域中，会优先调用哪个函数

C++中的类型转换static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast总结_C 语言_脚本之家 http://www.jb51.net/article/55885.htm 这篇文章主要介绍了C++中的类型转换static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast总结,需要的朋友可以参考下 前言 这篇文章总结的是C++中的类型转换，这些小的知识点，有的时候，自己不是很注意，但是在实际开发中确实经常使用的。俗话说的好，不懂自己写的代码的程序员，不是好的程序员；如果一个程序员对于自己写的代码都不懂，只是知道一昧的的去使用，终有一天，你会迷失你自己的。 C++中的类型转换分为两种： 1.隐式类型转换； 2.显式类型转换。 而对于隐式变换，就是标准的转换，在很多时候，不经意间就发生了，比如int类型和float类型相加时，int类型就会被隐式的转换位float类型，然后再进行相加运算。而关于隐式转换不是今天总结的重点，重点是显式转换。在标准C++中有四个类型转换符：static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast；下面将对它们一一的进行总结。 static_cast static_cast的转换格式：static_cast <type

1 public class demo { 2 3 public static void main(String[] args) { 4 5 String s="10"; 6 7 //String是字符串数据类型；s是变量；10是字符串 8 9 int a =Integer.parseInt(s); 10 11 /*因类型不匹配，不能从 String 转换为 int， 12 * 13 * 则需要使用封装类,将String字符类型数据转换为Integer整型数据； 14 */ 15 16 System.out.println("变量a的内容是"+a); 17 18 //使用“+”进行字符串和变量a的拼接 19 20 s ="20"; 21 22 //变量s重新赋值 23 24 System.out.println("重新赋值后变量a的内容是："+s); 25 26 27 } 28 29 } 输出结果为 变量a的内容是10 重新赋值后变量a的内容是：20 来源： https://www.cnblogs.com/japtx/p/11725279.html

近日，公司准备用C++来做个类似openmeetings的软件。C++只是在学校时学习了，当当购了三本《Visal C++ 入门经典（第五版）》、《深入浅出MFC》、《Visaual C++ 音频你/视频处理技术及工程实践》。 1.VC++ 2010 可以编写两种C++应用程序 1）.在CLR（Common Language Runtime,虚拟机）中运行的应用程序； 2）.用MFC直接编译成机器代码，在本地执行的应用程序。 2.两个独立标准定义的C++版本 1）ISO/IEC :用于实现本地非托管C++应用程序； 2）C++/CLI :专门为编写CLR程序而设计，扩展ISO/IEC。 3.关于链接器： “The linker combines the various modules generated by the compiler from source code fi les, adds required code modules from program libraries supplied as part of C++, and welds everything into an executable whole. The linker can also detect and report errors — for example, if part of your

（23） 用>=替代> 高效: SELECT * FROM EMP WHERE DEPTNO >=4 低效: SELECT * FROM EMP WHERE DEPTNO >3 两者的区别在于, 前者DBMS将直接跳到第一个DEPT等于4的记录而后者将首先定位到DEPTNO=3的记录并且向前扫描到第一个DEPT大于3的记录. （24） 用UNION替换OR (适用于索引列) 通常情况下, 用UNION替换WHERE子句中的OR将会起到较好的效果. 对索引列使用OR将造成全表扫描. 注意, 以上规则只针对多个索引列有效. 如果有column没有被索引, 查询效率可能会因为你没有选择OR而降低. 在下面的例子中, LOC_ID 和REGION上都建有索引. 高效: SELECT LOC_ID , LOC_DESC , REGION FROM LOCATION WHERE LOC_ID = 10 UNION SELECT LOC_ID , LOC_DESC , REGION FROM LOCATION WHERE REGION = “MELBOURNE” 低效: SELECT LOC_ID , LOC_DESC , REGION FROM LOCATION WHERE LOC_ID = 10 OR REGION = “MELBOURNE” 如果你坚持要用OR,

类型转换概述 在赋值语句中数据类型会隐式转换,隐式转换应当尽量避免,因为写出来的SQL难理解,随着时间流逝自己都很难理解。特别是嵌入到大型程序中时,另外,oracle升级会修改隐式转换的规则,这会使程序移植遇到问题。 尤其是索引列不能使用隐式转换，这样就不走索引 。 赋值语句中oracle的自动转换规则: 将变长字符型(varchar2)或定长字符型(char)转换成数值型(number) 将变长字符型(varchar2)或定长字符型(char)转换成日期型(date) 将数值型(number)转换成变长字符型(varchar2) 将日期型(date)转换成变长字符型(varchar2) 表达式中oracle的自动转换规则: 将变长字符型(varchar2)或定长字符型(char)转换成数值型(number) 将变长字符型(varchar2)或定长字符型(char)转换成日期型(date) 转换成功的条件: 在将字符型数据转换成数字型时,要保证字符型数据为有效的数。 在将字符型数据转换成日期型时,要保证字符型数据位有效的日期。 ----拿字符和数字比较 oracle自动将字符串转成了数字 SQL> select ename,sal from emp where sal > '4000'; ENAME SAL ---------- ---------- KING 5000 ---

Mybatis使用自定义类型转换Postgresql 主要目的 为了解决从数据库取出来之后再手动转换为javaBean的问题。 主要用mybatis提供的Handler来把处理前置 添加转换类 import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException; import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; import org.apache.ibatis.logging.Log; import org.apache.ibatis.logging.LogFactory; import org.apache.ibatis.type.BaseTypeHandler; import org.apache.ibatis.type.JdbcType; import java.io.IOException; import java.sql.CallableStatement; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; /** * @author lyy * @description * @date 2019/5/28 */ public class