dev

1）基本环境 1）本地初始化：生成.git目录，不要轻易修改 命令：git init 2）设置签名：区分不同开发人员的身份，这里设置的签名和登录远程库（代码中心）的账号、密码没有任何关系； * 项目级别/仓库级别：仅在当前本地库范围有效 命令： git config user.name admin git config user.email admin@admin.com 信息保存的位置：.git/config文件中 * 系统用户级别：登录当前操作系统的用户范围 命令： git config --global user.name admin git config --global user.email admin@admin.com 信息保存的位置：~/.gitconfig文件中 * 级别优先级： （1）就近原则：项目级别优先于系统用户级别，二者都存在时采用项目级别的签名； （2）如果只有系统用户级别的签名，就以系统用户级别的签名为准； （3）二者如果都不存在，在以后操作中会频繁的报错； 2）基本操作 git status #查看工作区及暂存区的状态 git add 123.txt #将工作区的文件提交到暂存区（可以针对单个文件，也可使用”.“表示当前目录所有文件） git rm --cached 123.txt #将暂存区的文件撤回，重新放到工作区中 git commit -m

一、安装命令 [root@localhost scripts]# smartctl --all /dev/sda -bash: smartctl: 未找到命令 [root@localhost scripts]# yum search smartctl -y 已加载插件：fastestmirror Loading mirror speeds from cached hostfile * base: mirrors.aliyun.com * extras: mirrors.aliyun.com * updates: mirrors.aliyun.com ======================================================================================= 匹配：smartctl ======================================================================================== smartmontools.x86_64 : Tools for monitoring SMART capable hard disks [root@localhost scripts]# yum install smartmontools.x86_64 -y 二

前言 想象一种情况，你在分支上开发多个功能，现在要将第一个功能推到另一个分支上 master 1_2 | dev \__3_4_5 例如上面的，先基于master创建了分支dev， 然后提交了3个commit， 如何只将提交3 合到master 上去呢？　　 这就用到git的cheery-pick 先创建一个临时分支tmp，基于master git checkout -b tmp maser 将dev 的提交3 pick到tmp分支,这里commit_id 模拟就是3，当然实际的commit id是一个不可能重复的hash值 git cherry-pick <commit id> 最后push 然后提mr 效果就是 master 1_2_3 | dev \__3_4_5 来源： https://www.cnblogs.com/hustcpp/p/12361437.html

CentOS7.2部署Luminous版Ceph-12.2.0 在 CentOS7.2上安装部署Luminous版Ceph-12.2.0。由于ceph的Luminous版本默认使用bluestore作为后端存储类型，也新增了mgr功能，所以使用ceph-deploy的1.5.38版本来部署集群、创建MON、OSD、MGR等。 环境 每台主机 CentOS Linux release 7.2.1511 (Core) Mini版 两个 100G的磁盘做OSD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 [root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.2.1511 (Core) [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sr0 11:0 1 1024M 0 rom xvda 202:0 0 10G 0 disk ├─xvda1 202:1 0 500M 0 part /boot └─xvda2 202:2 0 9.5G 0 part ├─centos-root 253:0 0 8.5G 0 lvm / └─centos-swap 253:1 0 1G 0 lvm [SWAP] xvdb 202:16

当磁盘大小超过标准时会有报警提示，这时如果掌握df和du命令是非常明智的选择。 df可以查看一级文件夹大小、使用比例、档案系统及其挂入点，但对文件却无能为力。 du可以查看文件及文件夹的大小。 两者配合使用，非常有效。比如用df查看哪个一级目录过大，然后用df查看文件夹或文件的大小，如此便可迅速确定症结。 下面分别简要介绍 df命令可以显示目前所有文件系统的可用空间及使用情形 ，请看下列这个例子： 以下是代码片段： [yayug@yayu ~]$ df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/sda1 3.9G 300M 3.4G 8% / /dev/sda7 100G 188M 95G 1% /data0 /dev/sdb1 133G 80G 47G 64% /data1 /dev/sda6 7.8G 218M 7.2G 3% /var /dev/sda5 7.8G 166M 7.2G 3% /tmp /dev/sda3 9.7G 2.5G 6.8G 27% /usr tmpfs 2.0G 0 2.0G 0% /dev/shm 参数 -h 表示使用「Human-readable」的输出，也就是在档案系统大小使用 GB、MB 等易读的格式。 上面的命令输出的第一个字段（Filesystem）及最后一个字段（Mounted

（1）到官网下载opencv3.4.2，链接：https://opencv.org/releases.html （2）下载opencv_contrib，链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases （2）将两个压缩包解压，进入opencv3.4.2目录创建build文件夹备用，创建install目录备用 　　mkdir build 　　mkdir install （3）安装依赖库 　　sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 　　sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 　　sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran

对于安装opencv有的人一次就成功，而有人安装了N多次才成功。我就是那个安装了N多次的人，每次遇到了很多安装错误，只能通过到网上搜教程资料，解决方法；通过一次次的试错，最终完成了安装。再此提醒第一次安装或则安装失败没有头绪的小伙伴，请注重官方安装教程： https://docs.opencv.org/master/d9/df8/tutorial_root.html 安装环境是：ubuntu 18.04 安装的opencv版本为3.4.1（其他版本也行，安装过程类似） opencv安装的依赖包有： Required Packages GCC 4.4.x or later CMake 2.8.7 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) pkg-config Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy) ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev [optional] libtbb2 libtbb-dev [optional]

试用 OK210 开发板 最初的目的，就是设计一款类人足球机器人的视觉识别系统。在接下来的试用实验中，我会一步步朝这个目标迈进。今天帖子的主要内容就是在Ubuntu12.04上安装图像处理软件OpenCV，并用简单的程序实现UVC摄像头C270的图像采集 。 硬件平台： Windows7 64 bit + USB摄像头C270 软件平台： VMware8.0.2 + Ubuntu12.04 + arm-linux-gcc4.3.2 + OpenCV2.4.9 一、知识补充 1.什么是OpenCV OpenCV 是一款开源的图像处理库，于 1999 年由 Intel 公司发起和建立。 OpenCV 为 Python 、 Matlab 等多种计算机语言提供了接口，它的库函数采用了 C 和 C++ 编写，可以在 Windows 、 Linux 、 Mac OS 和 Android 等多种操作系统上面运行。采用 OpenCV 做图像处理，可以使显著提高编程效率 。 可以到 http://www.sourceforge.net/projects/opencvlibrary 下载需要的版本。 2. UVC摄像头C270简介 C270摄像头 是罗技公司生产的一款经典摄像头 ，采用 CMOS 感光器件， 300 万像素， USB2.0 接口，手动实现对焦，支持 RGB24 和 YUV422

shell方式 1.使用minicon -s配置串口并保存； 2.使用setserial /dev/ttyUSB0 -a等查看串口配置； 3.接收侧cat /dev/ttyUSB0等待串口输出； 4.发送测echo “AT+RST\r\n” > /dev/ttyUSB0发送数据。 Python模式 1.下载 pyserial包 和该包需要的 importlib包 ; 2.使用sudo python setup.py install安装这两个包； 3.shell中输入python打开python shell； 4.导入pyserial：import serial 5.创建串口ser = serial.Serial(‘/dev/ttyUSB0’,9600,timeout=1) 6.打开串口ser.open()； 7.写数据ser.write(“hello”)； 8.关闭串口ser.close() 注意 ：如果串口模式不是普通的8 N 1模式，则需要使用shell方式中的前两步配置串口。 参考 C语言模式 参考1 参考2 参考3 附件列表 来源： https://www.cnblogs.com/EmbeddedLiving/p/2738916ea30d51dee26313fdb63ddeb6.html

【常见目录说明】 目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里。 /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /usr 用于存放系统应用程序，比较重要的目录/usr/local 本地系统管理员软件安装目录（安装系统级的应用）。这是最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。 /usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库 /opt 额外安装的可选应用程序包所放置的位置。一般情况下，我们可以把tomcat等都安装到这里。 /proc 虚拟文件系统目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /root 超级用户（系统管理员）的主目录（特权阶级^o^） /sbin