3D视窗
如何选择一个对象 鼠标左键单击可以选择实体对象。 所选实体的边界对象由白线表示。 如果实体与另一实体碰撞,则这些线变为 粉红色 , 而当实体闲置时,即变为静止并且不与其他任何活动实体相互作用时,这些线变为 蓝色 。 双击机器人会打开机器人窗口。 如果对象具有实体子部分,则还可以通过以下方法来选择该子部分:在整个对象被选中后单击它,或者在按住 Alt键 的同时单击它。Linux用户还应同时按下 Control键(Ctrl)和Alt键 。 菜单 可以在3D窗口中右键单击对象以选择它,然后打开上下文菜单。该菜单允许您执行各种操作,例如 Copy 复制对象 , Delete 删除对象 , Move Viewpoint to the Object 将视点移至该对象并显示机器人窗口 (如果该对象是Robot)。 在场景(Scene)内导航 按住鼠标按钮的同时拖动鼠标将移动3D窗口的画面。 Camera rotation 画面旋转 :在3D窗口中,用鼠标左键单击一个对象,然后拖动鼠标以围绕其旋转视点。如果单击背景,相机将围绕其自身位置旋转。 Camera translation 画面转换 :在3D窗口中,按向右按钮并拖动鼠标以转换画面。 Zooming / Camera rotation 缩放/画面旋转 :在3D窗口中,同时按下鼠标左键和右键(或仅按下中间键),然后垂直拖动鼠标以放大和缩小