1. 语义分割：给图像每个像素一个语义标签或者给点云中每个点一个语义标签。缺点：如果无法对实例进行判别，比如把人的标签订为红色像素，如果有两个红色像素，无法区分这两个红色像素是属于同一个人还是属于不同的人。
2. 分类：划分不同类别的事物。比如人，车，树。缺点：无法区分同类别中的个体。
3. 实例分割：把属于同一类别的不同个体区分出来，比如人1，人2，车1，车2，树1，树2，树3...
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