invensense新一代陀螺仪ICM20689的dmp配置

新一代陀螺仪与MPU6050的dmp并不兼容，invensense公司新一代陀螺仪ICM20689网上没有驱动，官方提供一个ICM20789版本在G55板上的demo， 但是非常复杂难用，我基于这个版本删减并修改出来一个在STM32上方便使用的驱动代码。

 

 

 

具体的有空再写，请直接移步github：https://github.com/adayimaxiga/icm20689_dmp_driver.git

来源：CSDN

作者：adayimaxiga

链接：https://blog.csdn.net/u013721521/article/details/88758434