打开idea，点击File--》Open，选中要导入的文件，点击OK打开，然后会弹出一个与jdk版本有关的窗口，先关闭；
1、配置jdk版本
点击Project Structure图标
配置你电脑中安装的jdk版本
2、配置项目结构
点击Project Settings-->Modules
3、添加Tomcat中的jar包
添加成功后点击Apply
4、添加Web模块
点击Facets-->Web
选中你当前的工程，点击OK
添加你工程中的web文件夹
点击Apply--》OK完成
检查是否添加成功
5、配置Tomcat
Run-->Edit Configurations
找到Tomcat Server，点击Local
选择Tomact版本
选择Artifacts
选择Web Application:Exploded--》From Modules
点击OK
检查output root 下有没有东西，有忽略下面步骤，没有就添加
点Module Output 添加输出模块
如果有下面两个文件点击OK进行下一步
如果有出现war exploded就说明成功了，点击Apply--》OK就配置完成了
检查是否有下面这个图标，且没有红叉，就可以运行Tomcat服务器了
6、打开jsp文件，没报错就成功啦
关于无法打开jsp文件，提示Please,configure Web Facet first！
点击链接https://blog.csdn.net/malz_zh/article/details/85098356，人家写的解决办法