关于STM32F中按键中断分析

南笙酒味 提交于 2019-11-30 03:05:40

  在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态。

  在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断。按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下:

  void EXti_PB12_Config(void)

  {

  //定义结构体

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  //开启外设时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  NVIC_Configuration();

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 中断向量模式(PB12)

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource12);

  //给中断向量成员赋值,这是因为PB12连接到EXTI_Line12;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;

  //设置中断触发模式,通过这个来不断查询相应的寄存器

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  //设置触发模式为下降沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  //使能

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  //调用库函数

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  }

  static void NVIC_Configuration(void)

  {

  //定义结构体

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  //把NVIC中断优先级分组设置为第一组

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  //PB12配置为EXT1第10-15线的中断向量

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

  //设置抢占优先级为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  //设置响应优先级为0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  //使能

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  //调用库函数

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  }

 

  从代码可以看出,我们可以创建两个文件,一个是EXTI_KEY.C和EXTI_KEY.H文件,将上述代码放置于EXTI_KEY.C文件中。我们在配置中断时,需要做以下工作:

  1、使能EXTIx线的时钟和第二功能时钟,前者是具体某个GPIO口的时钟,这里代码是PB12的时钟;

  2、配置EXTIx的中断优先级;主要体现在优先级分组,响应优先级,抢占优先级,优先级分组取值意味着设定了抢占优先级和响应优先级的个数,最大支持16个,也就是说他们之和是16,抢占优先级和响应优先级取值越低,意味着优先级越高,一般来说,优先级高的优先执行。

  3、选定要配置的EXTI的I/0线和I/O的工作模式,这里主要GPIO的初始化配置,以及该引脚挂靠的EXTI线。这里挂靠线为LINE12。

  4、配置EXTI中断线工作模式。这里主要是配置中断触发模式(如上升沿触发,下降沿触发等等)

  在做完初始化工作后,我们发现,其实中断配置的模式很固定化,一般修改值为工作2和3,可以实现不同GPIO口的中断配置和中断优先级配置。

  完成中断初始化配置后,我们需要写入中断服务函数。在这里就要涉及到中断标志位,触发中断和清除中断标志位。其中断服务函数如下:

  

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

  {

  IF (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET) //确保是否产生了中断

  {

  写入要控制的功能;

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除中断标志位

  }

  }

 

  在中断服务函数中,我们发现这个模板很固定,其采用的配置和中断配置很相似,唯一的区别就是采用哪个功能引脚配置。

  在这一节中,我们主要是学习如何使用中断。虽说在中断没有学习之前,都想象的难度很大。但是在使用STM32F的库函数编程后,我们发现,类似于这种复杂的编程机器用库函数轻松驾驭。所采用的的模板和格式都可以在官方的库函数中找到原型,方便了程序的编写。

  最后总结一下,中断时打破当前程序的运行,直接执行中断服务函数里面的功能,在中断执行完之后一定要清除中断,这样才能跳出中断,回到之前程序运行的阶段。

分享一些32的知识
STM32中断系统
http://www.makeru.com.cn/live/3523_1745.html?s=45051

(stm32串口应用)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

(时钟系统)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1082.html?s=45051

 

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