AGPS（Assisted GPS，A-GPS，网络辅助GPS）定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势，借助蜂窝网络的数据传输功能，可以达到很高的定位精度和很快的定位速度，在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。
https://blog.csdn.net/niuyong_10086/article/details/51378520
AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。
https://baike.baidu.com/item/AT%E6%8C%87%E4%BB%A4/6346188
TAU Tracking Area Update (TAU)
https://blog.csdn.net/xrh003/article/details/76577561
NB 扰码：扰码(Scrambling codes) 就是用一个伪随机码序列对扩频码进行相乘，对信号进行加密。WCDMA中利用扩频码和扰码来减少多用户之间干扰，通过加扰后将本小区信号改造成对其他小区更像白噪声，目的是使干扰随机化，而加密功能相对来说是次要的。
https://blog.csdn.net/weixin_33928467/article/details/91637895
信号去抖动：
https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/78848547
Shell脚本
https://www.runoob.com/linux/linux-shell.html
if else :https://www.runoob.com/linux/linux-shell-process-control.html
FLASH的编程原理都是只能将1写为0，而不能将0写为1.所以在FLASH编程之前，必须将对应的块擦除，而擦除的过程就是把所有位都写为1的过程，块内的所有字节变为0Xff。 对FALSH进行的最基本操作由读操作，写操作，和擦除操作。（为什么是1？）
由于Flash 的特性，Flash 在擦除之后所有的数据单元都被置1。读数据操作可在打开
后直接进行，而写数据则不同，由于Flash 的特性，数据单元只能够由高电平1 拉低至0 却
不能逆向操作。故在写某一块flash 时需先进行块擦除后才能进行写操作。
freertos：configTICK_RATE_HZ
FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。这个频率越高则定时的精度越高，但是由此带来的开销也越大。FreeRTOS 自带的Demo 程序中将TickRate 设为了1000Hz只是用来测试内核的性能的。实际的应用程序应该根据需要改为较小的数值。当多个任务共用一个优先级时，内核调度器回来每次时钟中断到来后轮转切换任务，因此，更高的Tick Rate 会导致任务的时间片变短。
https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/69537483
UEFI：UEFI，全称“统一的可扩展固件接口”(Unified Extensible Firmware Interface)， 是一种详细描述类型接口的标准。这种接口用于操作系统自动从预启动的操作环境，加载到一种操作系统上。
https://baike.baidu.com/item/UEFI/3556240