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图为预测boundingbox的公式。
预测边框时cx, cy为相对于左上角的位置，每个小格的长度为1，图中此时cx=1，cy=1。
tx和ty分别经过sigmoid输出0-1之间的偏移量，与cx, cy相加后得到bounding box中心点的位置。
pw, ph是手动设置的anchor宽和高，tw, th分别与pw, ph作用后得到bounding box的宽和高。
这样就能得到预测boudingbox的x,y,w,h了，我们的目的是让预测的x,y,w,h和真实的groundtruth接近，于是我们就可以写loss了。