刚刚接触stm32，一点小意外，记录一下问题该点
GPIO port input data register(GPIOx_IDR)：
GPIO数据接收寄存器(检测管脚输入高低电平， 仅在管脚为输入模式下有效)。
该寄存器高16位保留，低16位读取pin脚输入数据。
GPIO port output data register(GPIOx_ODR)：
GPIO数据输出控制寄存器(输出管脚高低电平，仅在管脚为输出模式下有效)
高16位保留，低16位可读可写(该处每位设置的值直接影响外部电平输出，即为0的情况下，输出低电平，为1则输出高电平)。
清除或设置管脚电平状态可参考寄存器GPIOx_BSRR
GPIO port bit set/reset register(GPIOx_BSRR)
GPIO数据输出控制寄存器(输出管脚高低电平，仅在管脚为输出模式下有效)；辅助ODR寄存器
该寄存器若设置为0，保持管脚输出状态不变，高16位设置为1，则清除对应的管脚电平输出。
低16位设置为1，则设置对应管脚的高电平输出(最终会体现在ODR寄存器中，该寄存器不支持读取当前管脚的输出状态)。
GPIO port pull-up/pull-down register(GPIOx_PUPDR)：
GPIO上拉/下拉状态控制寄存器；
来源：https://blog.csdn.net/who_love_me/article/details/100565356